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序号
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专利名称
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专利类型
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专利号
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授权日期
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1
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无导轨全位置行走光电实时跟踪特种机器人
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发明
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ZL00107432.6
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2004.11.03
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2
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无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人
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实用新型
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ZL00234382.7
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2001.02.10
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3
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“舱中舱”式水下管道常压干式焊接工作舱
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发明
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ZL03127960.0
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2007.12.19
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4
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无导轨全位置行走光电实时跟踪管道焊接机器人
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实用新型
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ZL03246772.9
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2004.11.03
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5
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一种弱电信号电缆穿舱装置
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实用新型
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ZL200620002012.9
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2007.03.07
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6
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一种强电信号电缆穿舱装置
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实用新型
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ZL200620002013.3
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2007.07.18
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7
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一种高压旋流双层气体保护焊枪
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实用新型
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ZL200620018050.3
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2007.05.09
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8
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一种高压干式焊接试验舱的安全连锁装置
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实用新型
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ZL200620019119.4
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2007.05.16
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9
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一种高压干式焊接试验舱的快开锁紧装置
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实用新型
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ZL200620019120.7
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2007.06.06
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10
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一种高压干式焊接试验舱的焊机支架装置
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实用新型
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ZL200620019121.1
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2007.06.06
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11
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一种高压干式焊接试验舱的焊机支架
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实用新型
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ZL200620019122.6
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2007.06.06
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12
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一种高压干式焊接试验舱的高速摄像系统
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实用新型
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ZL200620019123.0
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2007.06.13
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13
|
一种高压干式焊接试验舱
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实用新型
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ZL200620013054.2
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2007.07.18
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14
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一种水下高压焊接供电装置
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实用新型
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ZL200620119341.1
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2007.11.28
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15
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强电信号电缆穿舱装置
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发明
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ZL200610002685.9
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2008.12.24
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16
|
弱电信号电缆穿舱装置
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发明
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ZL200610002686.3
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2008.11.26
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17
|
高压旋流双层气体保护焊枪
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发明
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ZL200610067476.2
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2009.06.17
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18
|
高压干式焊接试验舱的焊机支架装置
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发明
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ZL200610073163.8
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2008.11.26
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19
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高压干式焊接试验舱的焊机支架
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发明
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ZL200610073164.2
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2009.03.04
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20
|
高压干式焊接试验舱的高速摄像系统
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发明
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ZL200610073165.7
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2008.10.01
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21
|
水下高压焊接供电装置
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发明
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ZL200610112667.6
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2009.08.12
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22
|
局部干式自动焊接排水装置
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发明
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ZL200710079324.9
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2011.05.11
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23
|
摩擦叠焊实验装置
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实用新型
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ZL200720005189.9
|
2008.05.07
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24
|
局部干式自动焊接排水装置
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实用新型
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ZL200720005190.1
|
2008.01.09
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25
|
水下钢结构裂纹摩擦叠焊修复设备
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实用新型
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ZL200720005191.6
|
2008.05.07
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26
|
电磁式铁钉包装设备的控制方法
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发明
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ZL200710086660.6
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2011.06.15
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27
|
恒流式无触点加磁排钉包装方法及设备
|
发明
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ZL200710086661.0
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2012.01.04
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28
|
全自动电磁式铁钉包装成套设备
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实用新型
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ZL200720141216.5
|
2008.01.23
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29
|
水下干式焊接摄像机
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实用新型
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ZL200720151387.6
|
2008.05.14
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30
|
水下干式焊接摄像机
|
发明
|
ZL200710130656.5
|
2011.05.11
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31
|
一种水下焊接试验舱
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实用新型
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ZL200820124653.0
|
2010.01.06
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32
|
一种水下摆心传感器
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实用新型
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ZL200820233649.8
|
2010.01.06
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33
|
一种液压驱动水下自动焊接平台
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实用新型
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ZL200820233651.5
|
2009.11.11
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34
|
一种水下遥控焊接系统
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实用新型
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ZL200820233652.X
|
2010.01.06
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35
|
自动变光遮光水下焊接摄像机
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实用新型
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ZL200820233653.4
|
2010.01.06
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37
|
一种全自动水下焊接设备
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实用新型
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ZL200820233911.9
|
2009.11.11
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38
|
摩擦叠焊应力温度测量系统
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实用新型
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ZL200920220601.8
|
2010.09.15
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39
|
摩擦叠焊电控系统
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实用新型
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ZL200920220602.2
|
2010.07.07
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40
|
摩擦叠焊机床
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实用新型
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ZL200920220603.7
|
2010.09.15
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41
|
摩擦叠焊机床主轴
|
实用新型
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ZL200920220604.1
|
2010.11.24
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42
|
用于原油脱水的全数字控制二次逆变式高压变频矩形波交流电源装置
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实用新型
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ZL200920292512.4
|
2010.11.24
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43
|
气室式局部干法水下焊接位置调整装置
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实用新型
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ZL201120186700.6
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2012.01.18
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44
|
双层气室式局部干法水下焊接装置
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实用新型
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ZL201120186745.3
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2012.01.18
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45
|
气室式局部干法自动水下焊接装置
|
实用新型
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ZL201120186761.2
|
2012.01.18
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