近日，2025睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛在浙江杭州落下帷幕。我校信息工程学院自动化系王彬、马苗立等老师带领学生参与了CAIR工程竞技赛道“具身智能光学动捕挑战赛-协同控制”和CAIM工程创客赛道“ROS机器人虚实挑战赛”两个赛项，最终凭借卓越的创新思维、扎实的技术功底和出色的临场应变能力，取得“具身智能光学动捕挑战赛-协同控制”赛项全国总决赛冠军，参赛团队共取得国家级一等奖2项、国家级三等奖1项，省级一等奖3项、省级三等奖3项。

我校参赛师生组建自动控制研究小组，开展理论与实践培训。信息学子参与的 CAIR 工程竞技赛道 “具身智能光学动捕挑战赛 - 协同控制” 赛项，围绕光学动捕系统下的自主无人机飞行，考验自动化领域综合素质。为攻克难关，小组成员对相机调试、无人机控制等做上百次实验，反复优化路径算法与程序逻辑以提升飞行精度。省赛、国赛中，成员分工明确，在老师指导下解决精度、算法适应性等难题，经方案迭代锤炼抗压能力与团队默契，提升了综合素质。

CAIM工程创客赛道“ROS机器人虚实挑战赛”聚焦四足机器人协同控制，考察团队在ROS系统、计算机视觉、激光雷达导航等领域的综合能力。面对复杂赛题，小组成员分工协作，逐帧测试两台四足机器人动作精度以优化控制性能，还自主开发机器视觉算法实现目标精准识别。经反复试验迭代，团队凭扎实技术与协作，在全国总决赛获一等奖。

此次优异成绩，既是对参赛师生辛勤付出的嘉奖，也彰显学校在新质生产力推动下，教育教学改革与教学科研联动的显著成效。学院将坚守立德树人，深耕应用型人才培养，以高水平学科竞赛为平台提升学生实践、创新与协作能力，深化产教融合，推动竞赛成果转化，形成“以赛促学、以赛促创、以赛促研”的良性循环。专业也将借此契机，凝练“自主智能无人系统控制”人才培养方向，提升学科科研与专业建设水平，助力新时代首善之区工程师摇篮建设。

作者：王彬 / 编辑：茆云杰   审核：李林琳   来源：信息工程学院