刘昱，男，1983年10月出生，云南楚雄人，工学博士，教授，硕士生导师。2007年，毕业于北京理工大学，获电气工程及其及自动化学士学位，2013年，毕业于北京理工大学，获控制科学与工程博士学位。现任信息工程学院副院长。

多年来一直从事先进控制技术、油气管网智能调控、工控系统信息安全等领域应用研究工作，先后主持国家自然科学基金青年基金、北京市教委科技计划、北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划青年拔尖人才培育计划等课题。近5年主持横向科研项目12项，项目合同额总计499.45万元，主持竞争性科研经费到款314.95万元；以第一作者在国内外高水平学术期刊、会议上发表论文20余篇，其中SCI和EI收录10余篇。

I. 主要研究工作

1.控制系统建模与优化；

2.先进控制技术；

3.机器人控制系统。

II. 奖励与荣誉，

1. 祁国成、刘昱、李国海、吴庆江、赵国新、闫峰等，油气管网调控关键技术及应用，中国石油和化工自动化行业科技进步一等奖，北京石油化工学院排名第一，个人排名第二，2021。

2. 刘昱 唐建 赵国新 纪文刚，基于四层次递进式实践链的自动化专业应用型人才培养模式探索与实践，北京石油化工学院教学成果一等奖，2021。

III. 承担科研项目

1. 国家自然科学基金青年基金项目-基于静压气浮无摩擦气缸的高精度重力补偿系统的研究（51405023） 主持 25万 2015-2017

2. 主持北京市教委面上项目-工业控制系统信息安全关键技术研究 主持 15万 2016-2017

3. 2018年度北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划拔尖人才项目-气浮无摩擦缸驱动的3-UPU机器人关键技术研究 主持 45万 2018-2020

4. 横向课题-天然气管网 SCADA 系统智能报警方法管理研究 主持 139万 2023-2024

5. 横向课题-轨道交通仿真平台沙盘系统集成 主持 52.6万 2021-2022

6. 横向课题-高温高压PLC控制系统设计与开发 主持 29.6万 2021-2022

7. 横向课题-高温高压电气控制系统设计与应用 主持 31.7万 2021-2022

8. 横向课题-工信部标准化研究院智能安全仿真系统 主持 30万 2017-2018

9. 横向课题-国家管网集团北京管道有限公司AB、BB控制器诊断数据应用服务项目，主持 57万 2021-2023

10. 横向课题-常压蒸馏智能控制系统 主持 50万2022-2024

11. 横向课题-陕京四线尚义支线等北京管道应急指挥中心系统扩容建设项目 主持 102万 2022-2024

IV. 代表性学术论文

[1] Liu Y, Chen Yumeng, Gong Yu, et al. Research on Active Disturbance Rejection Algorithm for Loading Control of 3-DOF Parallel Robot[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2023, 27(5): 923-931.

[2] Liu Yu, Wang Xiaodong, Zhao Guoxin*, Ma Shuchao. Position-pose Control of a Pneumatic 3-UPU Robot Based on Immersion and Invariance[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(3): 956-967.

[3] Liu Yu, Zhu Qingling, Zhaoguoxin*, Ma Shuchao. Three-dimensional loading control of a pneumatic three-universal– prismatic–universal robot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2021, 18(5).

[4] Liu Y, Peng F, Hua Z, et al. Improved Model-Free Adaptive Control of Pneumatic Gravity Compensation System[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2020, 24(3): 357-365.

[5] 刘昱, 王涛, 赵国新等. 气动重力补偿系统的压力控制, 机械工程学报[J]. 2018, 54(16): 212-219.

[6] 刘昱, 赵国新. 基于粒子群的无摩擦气缸结构优化, 系统仿真学报[J]. 2018, 30(9): 3564-3570.

[7] 刘昱, 王安, 赵国新, 等. 无模型控制器的无摩擦气缸控制仿真[J]. 计算机仿真, 2016, (33)3: 347-350.

[8] 刘昱, 刘昌龙 ,吕文洋, 彭锋. 无模型控制器在气缸压力控制系统中的应用研究[J]. 液压与气动. 2018, (10): 49-53.

[9] 刘昱, 王安. 液压伺服系统建模与无模型控制研究[J]. 机械设计与制造. 2019, 5(5):10-13.

[10] 刘昱, 王安, 刘昌龙, 宋玉宝. 自抗扰控制器的无摩擦气缸控制研究[J]. 机械设计与制造. 2020, (6)6:11-15.

[11] 刘昱, 彭锋, 赵国新, 张立业. 气动3-UPU机器人的神经网络监督控制仿真[J]. 计算机仿真. 2021, 38(10):338-343.

V. 招生信息

本人主要招收控制科学与工程（0811）学术学位硕士、电子信息（0854）专业学位硕士（控制工程085406）。诚挚欢迎自动化、电气工程及其自动化等专业踏实认真、敢于创新、具备较强计算机应用能力和较高英语水平的同学加入本团队。