张璐
张璐，女，1988年4月出生，河北石家庄人，工学博士，讲师，硕士生导师。毕业于北京航空航天大学，2021至2023年在北京航空航天大学电气工程学科博士后流动站做研究工作。现在电气工程系工作。
长期围绕高性能电磁驱动及其控制开展研究，先后主持或参与国家自然科学基金青年项目、国家自然科学基金重点项目等，获省部级/国家级行业协会科技奖一等奖1项，出版英文学术专著1部，发表学术论文十余篇，授权受理发明专利7项。
I. 主要研究工作
1. 特种电机、旋转电机；
2. 电磁场技术；
3. 高精密运动机构设计及其控制；
4. 机器人技术。
II. 奖励与荣誉
1. 张璐(排名2/4). 新构型电磁直线驱动技术，中国航空学会自然科学类一等奖。
2. 国家级大学生创新创业训练计划重点支持项目指导教师。
III. 承担科研项目
1. 国家自然科学基金青年项目：基于多维空间绕组的三自由度新型球型驱动器电磁机理及关键技术研究（项目号：52305048），项目负责人，2024.01-2025.12。
2. 重点实验室基金：航空电推进新原理高性能电机电磁拓扑结构研究（项目号：JSY6142219202110），项目负责人，2022.01-2023.12。
3. 国家重点实验室开放基金：新型多自由度球型驱动关键技术研究（项目号：GZKF-202212），项目负责人，2023.01-2024.12。
4. 国家自然科学基金面上项目，永磁同步电机匝间绝缘的退化在线监测及故障容错控制研究（项目号：52477035），主要参与人，2025.01-2028.12
5. 国家自然科学基金重点项目：多自由度球型驱动关键理论与技术及其应用研究（项目号：52130505），主要参与人，2022.1-2026.12。
6. 国家自然科学基金面上项目：基于复合哈尔巴赫磁极阵列的新型永磁直线驱动关键技术研究（项目号：51875013），主要参与人，2019.1-2022.12。
7. 企事业单位委托科技项目：舰船机电作动系统新型永磁同步电机关键技术研究，项目负责人，2025.7-2027.6。
IV. 代表性学术论文
1. Liang Yan, Lu Zhang, Bo Zhu, Jingying Zhang and Zongxia Jiao. Single Neural Adaptive Controller and Neural Networks Identifier Based on PSO Algorithm for Spherical Actuators with 3D Magnet Array. Review of Scientific Instruments, 2017, 88(10): 105001.
2. Liang Yan, Lu Zhang, Lei Peng, and Zongxia Jiao. Comparative Study of Dual Layer Magnet Array in Moving-Coil Tubular Linear PM Motor. Sensors, 2018, 18(6): 1854.
3. Liang Yan, Yinghuang Liu, Lu Zhang, Zongxia Jiao and Christopher Gerada. Magnetic Field Modeling and Analysis of Spherical Actuator with Two-dimensional Longitudinal Camber Halbach Array. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 66(12): 9112-9121.
4. Liang Yan, Lu Zhang, Yijing Zhao, and Zongxia Jiao. Magnetic Field and Force Output Analysis of Tubular Linear Machines with Two Structure Topologies. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2017, 54(3): 301-314.
5. Liang Yan, Lu Zhang, Tianyu Wang and Zongxia Jiao. Magnetic Flux Field Analysis of Slotless PM Linear Machine with Multiple Tubular Movers. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2017, 53(4): 685-695.
6. Lu Zhang, Liang Yan, Ziwei Dong, l. Optimization of a Novel Spherical Actuator with 3-DOF motion. 2023 IEEE 18th Conference on Industrial Electronics and Applications, 2023: 1956-1961.
7. Lu Zhang, Liang Yan, Xiaocheng Wei, Hang Su and Ziwei Dong. Stress Analysis of a Flat Linear Switched Reluctance Motor with Double Excitation Windings. 2022 CSAA/IET International Conferenceon Aircraft Utility Systems, 2022: 1240-1245.
8. Hang Su, Liang Yan, Lu Zhang. High Torque Density Electrical Machine with Less Rare Earth Permanent Magnet. 2022 IEEE 17th Conference on Industrial Electronics and Applications. 2022: 1277-1282.
9. Ziwei Dong, Liang Yan, Lu Zhang. Electromagnetic Performance and Vibration Analysis of a Special-shaped External-rotor Machine. 2023 IEEE 18th Conference on Industrial Electronics and Applications, 2023: 1939-1943.
10. Zongxia Jiao, Yuan Cao, Liang Yan, Xinglu Li, Lu Zhang. Design and analysis of novel linear oscillating loading system. Applied Sciences, 2019, 9(18): 3771.
11. Liang Yan, Lu Zhang, and Zongxia Jiao. Design and Modeling of a Rectangle Direct-Acting Solenoid Valve. IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, 2016: 2336-2340.
V. 发明专利和软件著作权
1. 张璐, 严亮, 苏航. 一种基于分离式绕组的永磁球型驱动器，授权号： ZL202411338253.X.
2. 张璐, 孙洋柯, 董子薇. 一种基于多维空间绕组的永磁球型驱动器，授权号：ZL202510596917.0.
3. 张璐, 王洋海, 申洪彬. 基于驱动与传动融合一体化的电磁压电球型关节,受理号：202610167422.0.
4. 严亮, 张璐, 朱波等. 一种多自由度动量交换式航天飞行器姿态调整执行机构,授权号：ZL201610282557.8.
5. 严亮,苏航,张璐. 一种多功能多自由度球型驱动器, 授权号：ZL202110332297.1.
6. 严亮, 苏航, 张璐. 应用于航空飞行器操纵负荷系统的多自由度球型驱动器, 授权号：ZL202110332696.8.
7. 董子薇, 严亮, 张璐等. 基于多边形密铺Halbach外转子磁极构型的驱动器及电推进装置, 授权号：ZL2022107801185.5.
VI. 出版著作
1. Liang Yan, Lu Zhang, Juanjuan Peng, Lei Zhang, Zongxia Jiao. Electromagnetic Linear Machines with Dual Halbach Array-Design and Analysis. Springer-Verlag, 2017.
VII. 招生信息
本人目前主要招收控制科学与工程（0811）学术学位硕士、电子信息工程（080701）专业学位硕士。诚挚欢迎电气工程及其自动化、自动化、机械电子工程、机械工程等专业踏实认真、敢于创新、具备较强的数学能力和较高英语水平的同学加入本团队。
联系方式：zhangl@bipt.edu.cn
