邹勇，男，1976年生，湖南长沙人，工学博士，副教授，硕士生导师。2000年毕业于北京石油化工学院，获得工业自动化专业学士学位；2004年2月毕业于中国石油大学（北京），获机械设计及理论专学硕士学位； 2016年7月毕业于北京航空航天大学，获机械电子工程专业博士学位。在机械工程学院机械工程系、光机电装备技术北京市重点实验室从事科研和教学工作。

长期从事机器人技术及应用研究，包括特种机器人装备与系统集成、机器人智能感知与自主控制、机器人化智能制造工艺与软件等，兼任中国工程建设焊接协会机器人及智能焊接专业委员会秘书长、中国自动化学会应用专业委员会委员、中国机械工程学会焊接分会机器人与自动化专业委员会委员。

先后主持国家级、省部级和企业委托科研项目10余项，参与了包括国家自然科学基金、国家863计划、省部级重点项目等纵向课题24项、企业委托横向项目37项。机器人科研成果已经在“华龙一号”和卡拉奇K2K3等核电工程、奥运主会场“鸟巢”、上海世博会“世博中心”、中国第一高楼“上海中心”、“港珠澳大桥”、“北京大兴机场”工程等重点工程项目应用。科研成果获中国机械工业科学技术奖一等奖1项、教育部科学研究优秀成果奖二等奖1项，北京市科学技术奖二等奖1项、陕西省科学技术奖三等奖1项，中国专利优秀奖和陕西省专利优秀奖各1项，其他行业协会奖一等奖3项；发表论文80余篇，其中第一作者或通讯作者发表论文17篇，SCI收录4篇、EI收录21篇。已授权发明专利45项（含国际专利8项），授权实用新型专利18项，登记软件著作权4项。出版专著1本，参编行业标准3项，参编焊接专业工具书1本。担任多个期刊杂志审稿人。

I. 主要研究工作

 

1. 特种机器人装备与系统集成

2. 机器人智能感知与自主控制

3. 机器人化智能制造工艺与软件

II. 奖励与荣誉

1.   薛龙、徐连勇、邹勇、路广遥、黄军芬、等，多元极端场景移动机器人智能焊接关键技术及应用，教育部科学研究优秀成果奖二等奖，2025。

2.   张贝、邹勇、李琪、胡小斌、刘治国，高速道岔与垫板智能制造关键技术及应用，机械工业科学技术奖三等奖，2025。

3.   王宇欣、李伟、邹勇、冯英超、吴德慧，等，核级薄壁不锈钢构件焊接与无损检测技术及工程应用，机械工业科学技术奖二等奖，2024。

4.   薛龙、陈晓明、黄继强、邹勇、马晓磊，等，复杂工况下移动焊接机器人关键技术及应用，中国机械工业科学技术奖，一等奖，2022。

5.   李军平、车平、成宇海、刘治国、朱新华、刘雷、吴小兵、薛龙、邹勇，ZL201410059557.2一种大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置及自动焊接方法，中国专利奖优秀奖，2022。

6.   陶兴华、牛新明、薛龙、涂玉林、刘鹏、胡彦峰、邹勇、孙明光、刘晓丹，马兰荣，膨胀波纹管封隔复杂地层技术及工业化应用，北京市科学技术奖，二等奖，2016年。

7.   周林、薛龙、盛连才、张育林、邹勇、梁艺华、李刚，790MPa级高强钢压力钢管制造安装及焊接施工技术，陕西省科学技术奖，三等奖，2011年。

III. 承担科研项目

1. 国家重大专项课题：刀盘/护盾工厂制造多工序一体化加工技术及单元，子课题负责人，2026.01-2029.02。

2. 国家重点研发计划项目课题：“华龙一号”核电站一回路机器人检修系统共性关键技术研究（项目号：2022YFB4701101），子课题负责人，2022.11-2025.10。

3.   国家重点研发计划项目课题：强辐射条件下拆解机器人系统设计集成与试验验证（项目号：2019YFB1310805），项目负责人，2019.11-2022.11。

4.   企业横向项目：切割作业工具研制项目，项目负责人，2025-2027。

5.   企业横向项目：旧顶盖取样实施项目，项目负责人，2023-2026。

6.   企业横向项目：钻井用异形管自动焊接/切割技术与工艺，项目负责人，2021-2023。

7.   企业横向项目：港珠澳大桥钢主梁腹板对接机器人自动焊研究与开发，项目负责人，2013-2015。

8.   北京市教委科研项目：膨胀波纹管机器人焊接控制系统关键技术研究，项目负责人（项目号：KM201210017001），2012-2014。

9.   北京市委组织部项目：北京市自来水管道建设用全位置智能焊接机器人专家系统研究，项目负责人，2009-2011。

10. 国家重点研发计划项目课题：超大型构件机器人协同作业的打磨、涂装关键技术研究，项目骨干，2018-2020。

11. 国家科技重大专项任务项目：轻量化金属复杂结构焊接数值模拟，项目骨干，2018-2020。

12. 工信部智能制造新模式项目课题：轨道交通盾构机智能制造新模式，项目骨干，2017-2019。

13. 国家自然科学基金青年基金项目：基于熔池动态形状特征的熔透规律建模及控制，项目骨干，2016-2018。

14. 国家自然科学基金面上项目：水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究, 项目骨干，2013-2016。

15. 国家863高技术项目：基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究, 项目骨干，2009-2011。

16. 国家863高技术项目子课题：“海洋光学浮标”子课题：测量装置及传感器集成研究, 项目骨干，2006-2008。

17. 北京市自然科学基金重点项目：水下高压干式GMAW焊接电弧收缩机理及调控方法，项目骨干，2018-2020。

18. 北京市科技计划项目：面向冬奥冰雪运动损伤康复机器人研制，项目骨干，2018-2019。

19. 北京市科技计划项目：高空大跨距钢结构移动式焊接机器人研制及应用，项目骨干，2017-2018。

20. 北京市科技计划项目：水下焊接及切割智能装备工程样机研制，项目骨干，2012-2014。

IV. 代表性学术论文

1. 刘雄峰，邹勇*，张振华，刘学城. 融合A*和SA算法的移动机器人路径规划方法[J/OL]. 机械科学与技术, 1-7[2026-03-10]. https://doi.org/10.13433/j.cnki.1003-8728.20250020.

2. 沈晨，薛龙，李万祺，郑黎明，吴成龙，邹勇*. 基于KD-ICP算法的机器人拆解目标三维点云配准方法[J].科学技术与工程, 2024，24(21),9025-9032.

3.   邹勇，邬洞吉，钟朋睿，刘雄峰，韩峰，薛龙. 拆解机器人履带底盘设计及凸台越障性能分析[J]. 机器人技术与应用, 2022(06):18-24.

4.   Zou Yong, Jiang Lipei, Li Yunhua, Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang. Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 74-83.

5.   邹勇，李运华，蒋力培，薛龙，黄军芬，黄继强. 基于熔池图像尖端特征规律的焊接偏差测定方法[J]. 焊接学报, 2015,36(8):18-22.

6.   Xue Long, Zou Yong*, Huang Jiqiang, Huang Junfen. Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(3): 260-268.

7.   邹勇, 薛龙. 移动式焊接机器人研究及产业化应用[J]. 中国科技成果, 2013(16):35-37.

8.   Zou Yong, Li Yunhua, Jiang Lipei, Xue Long. Weld Pool Image rocessing Algorithm for Seam Tracking of Welding Robot[C]. 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Beijing, China. 2011: 155-159.

9.   蒋力培, 邹勇*, 俞建荣. 斜特性式脉冲CO2焊电源自适应控制方法[J]. 焊接学报, 2009, 30(2):1-3.

10. 邹勇, 蒋力培, 卢齐轩, 薛龙, 赵杰. 厚壁管道的机器人自动焊研究[J]. 电焊机, 2009, 39(5):90-92.

11. Yao, S.; Xue, L.; Huang, J.; Zou, Y.; Zhang, R. Research on the Configuration of Wheeled Mobile Welding Robots Under Multiple Working Conditions. Machines 2025, 13, 315. https://doi.org/10.3390/machines13040315.

12. L. H. Zhang, W. Wang, Y. Zou, Q. Liu; Influence of initial angle on trajectory and kinematics of freely falling chips in fluidic self-assembly. Physics of Fluids 1 February 2025; 37 (2): 027171. https://doi.org/10.1063/5.0252433

13. Feng Han, Hua Han, Pengrui Zhong, Yong Zou, Jiqiang Huang and Long Xue. Study on Surface Configurations and Force Transfer Mechanism of Dual-wedge Shaped Slips for Liner Hanger[J]. Energies, 2023,16,3177.

14. 张贝, 邹勇. 高锰钢辙叉机器人自动打磨机器人研究[J]. 工程技术, 2021 (8):56-59.

15. 黄军芬, 薛龙, 黄继强, 邹勇, 马可, 焦向东. 基于视觉传感的GMAW熔透状态预测[J]. 机械工程学报, 2019, 55(17): 41-47.

16. Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(55):1-11.

17. 马可, 薛龙, 黄军芬, 黄继强, 邹勇. GMAW 自动焊熔透影响因素分析及多元回归预测[J]. 机械工程学报, 2018, 54(18): 55-61.

18. 黄军芬, 邹勇, 黄继强, 薛龙. 基于GMAW根焊熔池图像特征的焊接偏差识别[J]. 焊接技术, 2017, 46(7): 8-11.

19. 车平, 李军平, 邹勇, 薛龙. 港珠澳大桥组合梁钢主梁机器人自动焊试验及应用[J]. 焊接, 2017, (10): 59-63.

20. 黄继强, 薛龙, 黄军芬, 邹勇, 牛虎理, 唐德渝. 高压环境下CMT焊接电弧行为及焊缝性能[J]. 金属学报, 2016, 52(1):93-99.

21. Xue Long, Wu Jinming, Huang Junfen, Huang Jiqiang, Zou Yong, Liu Jian. Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2): 351-356.

22. Xue Long, Wang Deguo, Zou Yong, Xu Lili, Jia Binyang. Control algorithm based on trajectory and orientation of oblique intersection line welding-cutting robot[J]. China Welding, 2011, 20(4):34-39.

23. 黄军芬, 蒋力培, 邹勇, 殷树言. 用DSP实现焊缝图像处理算法中的小波变换算法[J]. 焊接学报, 2005, 26(12):77-80.

24. 黄军芬, 殷树言, 邹勇, 蒋力培. 多层焊填充层焊道图像处理及边缘提取[J]. 机械工程学报, 2005, 41(6):133-136.

V. 发明专利

1. 邹勇, 薛龙, 黄军芬, 梁亚军, 曹莹瑜, 黄继强, 韩峰, 张锐, 张瑞英, 姜振, 王鹏繁, 张艳琦. Mécanisme de serrage refroidi à l'eau de rotation infinie，法国发明专利，2104058，授权公告日: 2023.12.29.

2. 邹勇, 舒睿, 薛龙, 钟朋睿, 韩峰, 陈少南, 刘蕾, 李建武, 刘冉, 章日俊, 肖家麒. 耐辐照核应急多功能拆解机器人, 中国发明专利, ZL202110384713.2, 授权公告日: 2023.07.07.

3. 邹勇, 黄军芬, 黄继强, 蒋力培, 李运华, 薛龙, 陈晓明. 基于熔池图像焊缝跟踪的移动式焊接机器人装置, 中国发明专利, ZL201510499041.4, 2023.03.14.

4. 邹勇, 姜振, 门士然, 张瑞英, 薛龙, 刘陈华. 吸附型垫板传输转运装置, 中国发明专利, ZL202011364857.3, 授权公告日: 2023.03.10.

5. 邹勇, 张锐, 黄军芬, 黄继强, 梁亚军, 姜振, 薛龙, 张贝, 魏松乾. 激光与视觉融合型垫板搬运关节机器人装置及定位方法, 中国发明专利, ZL202011364851.6, 授权公告日: 2023.02.21.

6. 邹勇, 邬洞吉, 姜振, 张锐, 薛龙, 曹楷顺, 黄军芬, 门士然. 激光视觉型电磁式抓手, 中国发明专利, ZL202011360251.2, 授权公告日: 2022.10.04.

7. 邹勇, 王伟, 张贝, 陶勇, 闵宁, 惠龙乾, 薛龙, 李超, 杜鑫, 邬洞吉. 垫板传输转运装置, 中国发明专利, ZL202011367389.5, 授权公告日: 2022.08.19.

8. 邹勇, 薛龙, 梁亚军, 黄继强, 曹莹瑜, 黄军芬. GUIDE RAIL-FREE AUTOMATIC TRACKING FLEXIBLE CRAWLING ROBOT APPLIED TO UNDERWATER LOCAL DRY WELDING, 南非发明专利, 2021/08118, 授权公告日: 2022.02.23.

9. 薛龙, 黄军芬, 曹莹瑜, 黄继强, 邹勇, 梁亚军, 韩峰, 张锐, 张瑞英, 王鹏繁, 姜振, 张艳琦. 端面为斜面的蒸汽发生管对接自动焊原点确定方法，法国发明专利，2104056，授权公告日: 2023.09.01.

10. 曹莹瑜, 薛龙, 黄军芬, 黄继强, 邹勇, 梁亚军, 王伟, 韩峰, 张锐. 一种康复机器人患者实际力矩计算方法及系统（法国专利），法国发明专利，2104057，授权公告日: 2023.06.23.

11. 曹莹瑜, 薛龙, 梁亚军, 黄军芬, 邹勇, 黄继强. FRICTION TRANSMISSION-TYPE WALKING DEVICE OF WELDING ROBOT,南非发明专利, 2021/08119, 授权公告日: 2022.03.30.

12. 黄军芬, 薛龙, 梁亚军, 邹勇, 曹莹瑜, 黄继强. FLEXIBLE WELDING AND CUTTING ROBOT FOR SPECIAL-SHAPED CROSS-SECTION WORKPIECES, 南非发明专利,  2021/08122, 授权公告日: 2022.02.23.

13. 薛龙, 梁亚军, 黄继强, 邹勇, 曹莹瑜, 黄军芬. GUIDE RAIL-FREE AUTOMATIC TRACKING FLEXIBLE CRAWLING ROBOT, 南非发明专利, 2021/08121, 授权公告日: 2022.02.23.

14. 黄继强, 薛龙, 梁亚军, 邹勇, 曹莹瑜, 黄军芬. SURFACING ROBOT AND RING-SHAPED DIAPHRAGM SURFACING SYSTEM, 南非发明专利, 2021/08117, 授权公告日: 2022.02.23.

15. 黄继强,张世成,薛龙,陈晓明,李冀清,梁亚军,邹勇,姚舒晏,张瑞英,黄军芬,曹莹瑜,郭力玮. 混凝土3D打印工艺方案生成方法、装置及电子设备，中国发明专利，ZL202211054182.1，授权公告日：2026.02.27.

16. 薛龙,黄军芬,姜振,梁亚军,韩峰,邹勇,黄继强,曹莹瑜,王朝飞核电稳压器电加热器维修数控管道外坡口自动加工设备，中国发明专利，ZL202310529325.8，授权公告日：2025.12.30.

17. 张瑞英,蒋凡,薛龙,黄继强,邹勇,黄军芬,曹莹瑜,彭勇.一种水下高压等离子弧起弧装置及其起弧方法，中国发明专利，ZL202211598946.3，授权公告日：2025.08.26

18. 黄继强,李万祺,薛龙,姚舒晏,张瑞英,邹勇,梁亚军,曹莹瑜,黄军芬,韩峰,张锐.一种基于焊接变形预测的轨迹规划的方法、装置及设备，中国发明专利，ZL202211155253.7，授权公告日：2024.08.02

19. 曹莹瑜,赵震玺,黄军芬,康克,薛龙,邹勇,黄继强.数据加密传输方法、系统，中国发明专利，ZL202210309662.1，授权公告日：2024.06.04

20. 曹莹瑜, 薛龙, 黄军芬, 黄继强, 邹勇, 梁亚军, 王伟, 韩峰, 张锐. 一种康复机器人患者实际力矩计算方法及系统, 法国发明专利, 授权公告日: 2023.06.23.

21. 黄继强, 郭力玮, 薛龙, 张瑞英, 黄军芬, 邹勇, 曹莹瑜. 水下高压干法GMAW焊接电弧能量耗散测量装置. 中国发明专利, ZL202111287951.8, 授权公告日: 2023.10.27.

22. 薛龙, 张若楠, 邹勇, 张孟枢, 王伟, 朱鸿俊, 魏松乾, 冯智. 基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置及焊接系统, 中国发明专利, ZL2021115559742, 授权公告日: 2023.05.12.

23. 邬洞吉, 王伟, 门士然, 邹勇, 袁林浩, 钟朋睿, 朱鸿俊, 姜明礼, 张明琪, 黄军芬. 预制板钢筋多枪高效焊接控制方法和系统, 中国发明专利, ZL2021 1554051.5, 授权公告日: 2023.05.09.

24. 朱鸿俊, 刘学城, 邹勇, 章政豪, 万林森, 王伟, 王舜禹, 黄继强. 预制水泥钢筋多枪自动焊接装置及其焊接系统, 中国发明专利,  ZL202111554043.0, 授权公告日: 2023.05.05.

25. 黄继强, 汤武豪, 薛龙, 黄军芬, 邹勇, 曹莹瑜, 张瑞英, 李茂勇, 张建军. 水下应急救援系统及基于该救援系统的水下救援方法, 中国发明专利, ZL2021107735507, 授权公告日: 2023.03.03.

26. 张瑞英, 薛龙, 曹莹瑜, 黄继强, 邹勇, 黄军芬. 旁路等离子弧双丝复合的增材制造装置与方法, 中国发明专利, ZL202110673434.8, 授权公告日: 2023.01.24.

27 黄继强, 刘硕, 薛龙, 姚舒晏, 梁亚军, 邹勇, 黄军芬, 曹莹瑜, 张瑞英, 韩峰, 张锐, 郭力玮, 钟朋睿. 一种涉核环境下寻位-规划-纠偏的焊接机器人控制方法, 中国发明专利, ZL202211106928.9, 授权公告日: 2022.12.13.

28. 曹莹瑜, 薛龙, 黄军芬, 黄继强, 邹勇, 梁亚军, 韩峰, 张瑞英, 张锐. 一种大型管道环缝焊接作业装置及焊接方法, 中国发明专利, ZL202110569238.6, 授权公告日: 2022.11.22.

29. 薛龙, 陈博, 黄军芬, 曹莹瑜, 黄继强, 邹勇, 梁亚军, 韩峰, 张瑞英, 张锐.焊接作业轨道、大型管道环缝焊接装置及焊接方法, 中国发明专利, ZL202110569057.3, 授权公告日: 2022.10.21.

30. 薛龙, 邹勇, 张贝, 姜振, 张锐, 黄军芬, 梁亚军, 钟朋睿, 曹楷顺, 陶勇, 黄继强, 曹莹瑜, 韩峰, 张瑞英. 铁路岔道垫板焊接生产线及控制方法, 中国发明专利, ZL202011360270.5, 授权公告日: 2022.10.18.

31. 张瑞英, 薛龙, 黄继强, 邹勇, 曹莹瑜, 黄军芬. 基于旁路多丝等离子弧梯度材料增材制造装置与方法, 中国发明专利, ZL202110672498.6, 授权公告日: 2022.10.11.

32. 曹莹瑜, 薛龙, 梁亚军, 黄继强, 邹勇, 黄军芬, 韩峰, 张瑞英, 张锐. 一种作业面调整装置及大型管道环缝焊接装置, 中国发明专利, ZL202110569237.1, 授权公告日: 2022.10.04.

33. 黄军芬, 梁亚军, 邹勇, 王伟, 魏松乾, 朱鸿俊, 钟朋睿, 薛龙, 张若楠, 韩峰. 用在耐核辐照应急机器人上的自动换刀系统, 中国发明专利, ZL202110382789.1, 授权公告日: 2022.10.04.

34. 薛龙, 钟朋睿, 邹勇, 梁亚军, 姜振, 韩峰, 张锐, 黄军芬, 黄继强, 张若楠.基于电池动力的耐辐照核应急拆解机器人, 中国发明专利, ZL202110384027.5, 授权公告日: 2022.09.30.

35. 张锐, 刘陈华, 黄军芬, 张瑞英, 邹勇, 薛龙, 姜振. 垫板视觉定位方法、系统及垫板搬运关节机器人装置, 中国发明专利, ZL202011360261.6, 授权公告日: 2022.07.12.

36. 黄继强, 贾文龙, 薛龙, 黄军芬, 邹勇, 曹莹瑜, 韩峰. 基于视觉传感的多层多道焊接方法、装置、设备和系统, 中国发明专利, ZL202110306729.1, 授权公告日: 2022.07.08.

37. 黄继强, 李鹏程, 薛龙, 曹莹瑜, 黄军芬, 邹勇, 汪继宗, 亓浩. 一种激光焊缝跟踪精度检测系统、检测方法和装置, 中国发明专利, ZL201911217381.8,  授权公告日: 2021.06.01.

38. 黄继强, 汪继宗, 薛龙, 郭雯雯, 黄军芬, 曹莹瑜, 邹勇. 水下高压干式焊接用保护装置、焊接装置及焊接方法, 中国发明专利, ZL201810727413.8, 授权公告日: 2020.09.15.

39. 薛龙, 曹莹瑜, 曹俊芳, 梁亚军, 邹勇, 黄继强,王国帅. 堆焊机器人及环式隔板堆焊系统, 中国发明专利, ZL201810249769.5, 授权公告日: 2020.06.09.

40. 曹莹瑜, 薛龙, 梁亚军, 邹勇, 王国帅, 董俊杰. 电加热元件摄像系统, 中国发明专利, ZL201711227314.5, 授权公告日: 2019.07.26.

41. 李军平, 车平, 成宇海, 刘治国, 朱新华, 刘雷, 吴小兵, 薛龙, 邹勇. 一种大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置及自动焊接方法, 中国发明专利, ZL201410059557.2, 授权公告日: 2017.01.04.

42. 薛龙, 张卫义, 曹俊芳, 梁亚军, 邹勇, 曹莹瑜. 带双向锁紧机构的焊接小车, 中国发明专利, ZL200910077571.4, 授权公告日: 2015.02.25.

43. 薛龙, 赵杰, 曹莹瑜, 梁亚军, 邹勇. 水冷块手动快速撑紧与离合机构, 中国发明专利, ZL200810118673.1, 授权公告日: 2014.05.28.

44. 蒋力培, 邹勇, 曹莹瑜. 斜特性式脉冲溶化极气体保护焊弧长自动调节方法, 中国发明专利, ZL200810115640.1, 授权公告日: 2013.10.16.

45 蒋力培, 俞建荣, 邹勇, 罗建. 智能逆变焊机双恒流及其自寻优控制方法, 中国发明专利, ZL03127961.9, 授权公告日: 2008.02.06.

 

VI. 出版著作/标准

1.   邹勇, 薛龙. 《新编焊接资料数据手册》（7.6焊接自动化装备），机械工业出版社，2014.

2.   蒋力培, 薛龙, 邹勇. 《焊接自动化实用技术》，机械工业出版社，2010.

3. T/CECWA 1001-2020，钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准[S]，北京：化学工业出版社，2020.

VII. 招生信息

本人主要招收机械工程（0802）学术学位硕士、机械（0855）专业学位硕士，机器人技术与应用方向。目前正在承担多项国家科技重大专项和国家重点研发计划项目研究任务，研究项目层次高、科研经费充足，团队科研实力雄厚、学术影响力大，研究热点多、团队氛围好、提升空间大、就业前景好。诚挚欢迎机械、电气、自动化、计算机等相关专业，基础扎实、踏实认真，具备较强动手能力和钻研精神的同学加入本团队。

Email: zouyong@bipt.edu.cn     Tel: 010-81292142