王琦珑，男，1988年4月出生，黑龙江齐齐哈尔人，工学博士，讲师，硕士生导师，毕业于北京航空航天大学。现在机械工程学院机械工程系工作。

I. 主要研究工作

1.先进机器人技术；

2.工业具身智能；

3.机器人动力学；

4.机器人化加工与智能制造。

II. 承担科研项目

1. 国家自然科学基金，青年科学基金项目（C类）：机器人磨削大型薄壁构件的双机协同振动控制方法研究（项目号：52105501），项目负责人，2012-2024。

2. 中国博士后科学基金面上项目：面向大型薄壁构件机器人磨削的双机协同振动控制方法研究（项目号：2022M710303），项目负责人，2022-2024。

3. 企业横向课题：辐照材料机器人拆解装备设计及工艺研究，项目负责人，2026-至今。

4. 企业横向课题：双臂机器人演示系统，项目负责人，2025-至今。

5. 企业横向课题：球体打磨专机系统，项目负责人，2025-至今。

6. 企业横向课题：AI模型训练与推理国产化平台开发，项目负责人，2025-至今。

7. 企业横向课题：热出炉自动化调质线，项目负责人，2025-至今。

III. 代表性学术论文

1. Wang, Qilong; Wang, Wei; Ding, Xilun; Yun, Chao ; A Force Control Joint for RobotEnvironment Contact Application, Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(3): 0-034502

2. Qilong Wang; Wei Wang; Lianyu Zheng; Chao Yun ; Force Control-based Vibration Suppression in Robotic Grinding of Large Thin-wall Shells, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2021.冬季, 67

3. Qilong Wang; Wei Wang; Bo Li; Lianyu Zheng ; Pose-dependent natural frequency prediction for milling robot—A variable joint stiffness model, Journal of Vibration and Control, 2023,0(0): 1-14 (期期刊刊论论文文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )

4. 王琦珑; 王伟; 郝大贤; 贠超 ; 编织型气动人工肌肉迟滞现象建模与应用, 机械工程学报, 2019.冬季, 55(21): 73-80

5. 王琦珑; 王伟; 李博; 郝大贤; 贠超 ; 机器人轨迹跟踪精度对铣削再生颤振的影响, 机器人, 2023,45(2): 129-138

IV. 发明专利和软件著作权

1. 王琦珑; 王伟; 李东京; 郝大贤 ; 一种圆盘抛光机, 2017-6-5, 中国, CN201710412607

2. 王琦珑; 王伟; 张子童; 闫守鑫 ; 一种适用于大型薄壁件打磨的机器人末端执行器及打磨系统, 2020-11-4, 中国, CN202011215612

3. 王琦珑; 王伟; 闫守鑫; 苏鹏飞 ; 一种基于大型薄壁件刚度变化的机器人磨削参数生成方法, 2022-12-20, 中国, CN202211649077.2 (专利)

4. 王琦珑; 王伟; 赖小明; 文科; 李金宝 ; 一种并联型力控末端执行器, 2023-9-6, 中国, CN202311144429.3

5 王伟; 王琦珑; 赵彦伟 ; 一种保持输出力恒定的力控制关节装置, 2018-1-3, 中国, CN201810006142.7 (专利)

6. 贠超; 王琦珑; 郝大贤; 金辉; 樊建荣; 顾立立; 欧林龙 ; 一种伸缩皮带式自动装车机, 2018-2-2,中国, CN201510232861 (专利)

7. 王伟; 王琦珑; 张子童; 王春铮 ; 一种打磨大型薄壁件的双臂机器人协同减振方法, 2020-11-4, 中国, CN202011215803 (专利)

V. 招生信息

本人目前主要招收机械（0855）专业学位硕士（机械工程方向）、机械工程（0802）学术学位硕士。诚挚欢迎机械工程、机器人工程、机械电子工程、计算机、人工智能等相关专业踏实认真、敢于创新、具备较强动手能力的同学加入本团队。