代峰燕
代峰燕，男，1972年生，山西襄汾人，工学博士（博士后），高级工程师，硕士生导师，2006年毕业于中国农业大学，获车辆工程专业博士学位。
主要从事油罐、换热器等工业设备清洗机器人设备研制以及工程装备检测及智能控制相关工作，作为项目负责人承担和完成北京市教委科技计划项目及企业委托项目13项，作为项目成员参与5项省部级和国家级研究课题；发表学术论文40余篇，被EI检索5篇；以第一发明人获得国家发明专利授权11项，获得实用新型专利授权19项，获软件著作权6项；出版专著1部，教材1部，参编手册1部。
I. 主要研究工作
1. 工业清洗机器人技术；
2. 工程装备智能控制技术；
3. 工程装备图像处理技术。
II. 奖励与荣誉
1. 曹建树,黄松涛,罗雨,刘强,代峰燕,俞建荣,郑秋菊,徐小斌.“五位一体、五维融合”的单片机原理与接口技术国家一流课程育人模式. 首届“科德杯”中国机械行业产教融合教育教学创新大赛(区域赛)二等奖,2024年。
2. 曹建树,李伟华,俞建荣,王殿君,刘洋,郭丽峰,朱加雷,代峰燕,薛建林,王伟.“以学生发展为中心”的机械类专业人才培养模式改革与实践,北京市高等教育教学成果获一等奖,2018年。
3. 陈家庆,曹建树,蔡晓君,刘湘晨,代峰燕.构建基于工程应用能力培养的机械类专业教学体系的改革与实践,北京市高等教育教学成果二等奖,2013年。
III. 承担科研项目
1. 企业横向项目：储罐清洗相关专利转让，项目负责人，2020.5。
2. 企业横向项目：测试性建模方法研究，项目负责人，2019.12-2020.12。
3. 企业横向项目：成品油立式储罐清洗机器人系统研究，项目负责人，2014.7-2017.12。
4. 企业横向项目：司机保护结构试验台检测系统开发，项目负责人，2012.10-2014.12。
5. 企业横向项目：动态扭矩检测系统开发，项目负责人，2012.8-2013.7。
6. 企业横向项目：变矩器试验台检测系统开发，项目负责人，2012.10-2013.10。
7. 企业横向项目：稻麦收获机械性能试验台测控系统开发，项目负责人，2010.7-2011.6。
8. 企业横向项目：“组态型”通用工程测试软件开发，项目负责人，2010.10-2011.10。
9. 北京市教委科技计划项目：成品油内浮顶储罐清洗机器人关键技术研究（KM201510017006），项目负责人，2015.1-2016.12。
10. 北京市自然基金：管道内部缺陷激光超声检测及定量表征方法研究（项目号：3182008），项目参与，2018.1-2020.12。
11. 国家科技重大专项课题子课题：高效原油处理技术研究（项目号：2017ZX05032-005-002），项目参与，2017.01-2020.6。
12. 国家“十一五”863计划海洋技术领域重大项目子课题：深水海管铺设焊接工艺及设备国产化技术研究（项目号：2006AA09A105-7），项目参与，2006.10-2011.12。
IV. 代表性学术论文
1. 代峰燕,邹冰玉,赵奥,等. 基于多尺度HDS-UNet换热器管口图像识别方法 [J]. 制造业自动化, 2023, 45 (11): 157-160.
2. 代峰燕,高庆珊,陈家庆,郭丽峰.储油罐清洗机器人全覆盖路径规划研究[J].机械设计与制造, 2020(02): 263-266.
3. 代峰燕,李冬冬,郑霄峰,高庆珊,陈家庆,陈英杰,郭丽峰.内浮顶罐清洗机器人的尺寸优化[J].油气储运,2017,36(11):1290-1296.
4. 代峰燕,邢爽,高庆珊,陈远清,王冰,陈家庆,郭丽峰. 换热器管程自动化清洗装置研究现状与发展[J].北京石油化工学院学报,2017,25(04):30-35.
5. 代峰燕,高庆珊,赵峻瑶,郑霄峰,王冰,邢爽,陈远清,陈家庆,郭丽峰. 内浮顶储油罐机器人清洗工艺的设计[J].北京石油化工学院学报,2017,25(03):15-19.
6. 代峰燕,李冬冬,胡勇,周灿丰,焦向东.海洋立管涡激振动位移响应测试方法及试验研究[J].北京石油化工学院学报,2016, 24(03): 32-36.
7. 郑霄峰,代峰燕*,李冬冬,陈家庆.内浮顶储油罐清洗机器人研究现状与发展[J].油气田地面工程,2015,10:4~ 7+14.
V. 发明专利和软件著作权
1. 代峰燕,李淘,马炳旭,张瑾,沈强,曹建树,王耀辉. 一种高强度聚焦超声治疗系统动态定位装置[P]. 中华人民共和国发明专利，ZL202010837066.1,授权公告日：2022.05.24
2.代峰燕,张瑾,沈强,李淘,李哲,王书茂.一种对中的参考式扭矩传感器标定及测试试验台[P],中华人民共和国发明专利, ZL201911355497.8, 授权公告日：2021.9.28.
3. 代峰燕,王冰,陈远清,李哲,陈家庆,张瑾,沈强.一种用于地上立式储油罐清洗机器人的防爆定位方法[P],中华人民共和国发明专利,ZL201810752199.1,授权公告日：2020.10.16.
4. 代峰燕,高庆珊,邢爽,陈家庆,李冬冬,王冰,王喆.一种换热器管程清洗的定位方法[P],中华人民共和国发明专利,ZL201610875050.3, 2018.08.28..
5. 代峰燕,李冬冬,高庆珊,刘湘晨,陈家庆,郑霄峰,邢爽.一种成品油内浮顶罐清洗机器人[P],中华人民共和国发明专利, ZL201610620054.7, 2018.06.05..
6. 代峰燕,郑霄峰,李冬冬,陈家庆,高庆珊,邢爽.一种基于阀控器的储油罐清洗机器人的监控系统[P],中华人民共和国发明专利,ZL201510792154.3,2018.06.08.
7. 代峰燕,邢爽,高庆珊,陈家庆,李冬冬,王冰,王喆.一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统[P],中华人民共和国发明专利,Zl201610439397.3，授权公告日：2018.2.7.
8. 代峰燕,邢爽,高庆珊,李冬冬,陈家庆,杨磊,王冰.一种用于换热器壳程清洗的定位系统[P],中华人民共和国发明专利,ZL201610429949.2，授权公告日：2018.01.12.
9. 代峰燕,郑霄峰,李冬冬,陈家庆,高庆珊,邢爽,.一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置[P],中华人民共和国发明专利,ZL201510792067.8，授权公告日：2017.08.04.
10. 代峰燕,郑霄峰,李冬冬,陈家庆,高庆珊,邢爽.一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯[P],中华人民共和国发明专利, ZL201510792046.6，授权公告日：2017.08.04.
11. 代峰燕,郑霄峰,李冬冬,陈家庆,高庆珊,邢爽.一种储油罐清洗机器人的液压控制系统[P],中华人民共和国发明专利,ZL201510789723.9，授权公告日：2017.05.03.
12. 邹冰玉,代峰燕,弓海凌,李淘.换热器管口图像识别软件 V1.0. 2022SR0872989.2022.06.30
13. 沈强,代峰燕,张瑾,李淘,李哲.扭矩传感器静态标定试验台测控系统V1.0,2020SR0717438,2020.07.03
14. 代峰燕,杨洋,郑霄峰,李冬冬.一种通用强度检测系统V1.0, 2015SR180006,2015.09.16.
VI. 出版著作
1. 代峰燕著.储油罐机器人清洗技术,石油工业出版社,2024.10.
2. 代峰燕编著.LabVIEW基础教程,机械工业出版社,2016.03.
3. 代峰燕参编.现代焊接工程手册.管道卷,化学工业出版社,2016.01.
VII. 招生信息
主要招收机械（0855）专业学位硕士（机器人技术及应用方向）、机械工程（0802）学术学位硕士（机器人技术及应用方向）。诚挚欢迎机械电子工程、测控技术与仪器、计算机科学与技术等专业正直诚实，乐观勇敢，勇于创新、具备较强的计算机应用能力，至少学习过一门编程语言（LabVIEW、LabWindows/CVI、C++、C#、Python等），具有较高英语水平的同学加入本团队。
