朱加雷
朱加雷，男，1981年生，山东菏泽人，工学博士，教授，硕士生导师。2002年毕业于东北石油大学机械制造工艺与设备专业，获学士学位；2005年毕业于中国石油大学（北京）机械设计及理论专业，获硕士学位；2010年毕业于北京化工大学化工过程机械专业，获博士学位。现任机械工程学院副院长。
从事水下焊接、增材制造和激光成型加工等领域的研究。目前兼任国家自然科学基金函评专家、中国焊接学会堆焊及表面工程专业委员会副主任、中国机械工程学会焊接分会第十一届委员会委员、中国焊接协会焊接设备分会第二届专家委员会委员、北京光学学会理事、焊接杂志社青年编委、《电焊机》杂志编委、国千科技研究院专委会委员，河北省科技型中小企业创新英才。作为项目负责人主持国家自然科学基金、国家重点研发计划（课题）、国家科技重大专项（子课题）以及企业委托项目约40项；发表学术论文70余篇，被SCI/EI检索30余篇。已授权专利40余项，其中发明专利18项，实现专利成果转化6项；参编专著3部。获中国造船工程学会科技进步一等奖1项、中国核能行业协会科技进步三等奖1项、北京市高等教育教学成果获一等奖2项。
I. 主要研究工作
1. 水下焊接与切割技术
2. 激光焊及激光电弧复合焊接技术
3. 增材制造技术
4. 机器人自动化焊接技术
5. 机械装备设计与制造技术
II. 奖励与荣誉
1. 朱加雷，焦向东，邵长磊，蔡志海，王东坡，张晓春，荆丰梅，高 辉，崔 雷，赵晓鑫，贺小明，梅 乐，周灿丰，李守根，罗雨，复杂环境水下结构物在线修复技术及应用，中国造船工程学会科技进步一等奖，2022年.
2.沈秋平，余燕，陈煜，顾国兴，张俊宝，焦向东，周灿丰，高辉，朱加雷，刘德华，核电厂检修用水下焊接技术, 中国核能行业协会科技进步三等奖, 2010年.
3. 曹建树，李伟华，俞建荣，王殿君，刘洋，郭丽峰，朱加雷，代峰燕，薛建林，王伟.“以学生发展为中心”的机械类专业人才培养模式改革与实践，北京市高等教育教学成果获一等奖，2017年.
4.杜艳平, 曹建树, 杨建伟, 寇子明, 化凤芳, 窦水海, 袁英才, 朱爱华,
白堂博, 陈虹, 马丽梅, 朱加雷.“多元协同，多维赋能”的地方特色高校工程实践及三创教育体系构建, 北京市高等教育教学成果获一等奖，2021年.
III. 承担科研项目
1. 国家自然科学基金-企业创新发展联合基金重点支持项目：“基于磁场调控的水下半干式等离子-FCAW复合焊接过程与耦合机制研究”（U22B20127），分项目负责人，2023.01-2026.12
2. 国家科技计划项目创新方法工作专项：“面向大型邮轮设计建造的创新方法集成应用示范”，课题3负责人，2020.10-2023.10
3. 工信部高技术船舶科研项目：“船舶中小组立弧线焊缝机器人焊接技术研究”，专题2负责人，2020.07-2022.12
4. 国家科技重大专项课题：“CAP1000和CAP1400机组专用设备检修技术研究”子课题-“水下激光焊接设备制造与系统集成调试”，项目负责人，2020.04-2020.12
5. 国家自然科学基金：“激光增强水下MIG焊接熔滴过渡控制的机理与特性研究”，项目负责人，2013.01-2015.12
6. 北京市自然基金—市教委联合资助项目： 面向舰船修复的局部干法水下激光填丝填材成形机理研究，项目负责人，2022.09-2024.12
7. 河北省重点研发计划项目：“船用管机器人智能焊接关键技术研究及系统开发”，分项目负责人，2022.10-2024.12
8. ****创新特区项目2期：水下湿法激光填丝增材维修试验系统研制及租赁采购”，项目负责人，2021.07-2021.09
9. ****创新特区项目：“模拟水下高压环境湿法激光增材再制造设备研制及租赁采购项目”，项目负责人，2020.04-2020.12
10. ****预研项目：“局部干法水下激光增材修复系统装置设计及制造”，项目负责人，2019.11-2020.12
11. 企业横向项目：“水下激光增材与切割装置制造与集成调试”，项目负责人，2022.09-2023.07
12. 企业横向项目：“水下激光焊接装置”，项目负责人，2022.10-2023.04
13. 企业横向项目：“水下环境模拟试验装置、焊接检验试件、模拟裂纹缺陷验证”，项目负责人，2022.03-2022.10
14. 企业横向项目：“背部柔性支撑系统底座及滑台研制”，项目负责人，2022.03-2022.11
15. 企业横向项目：“单排孔铝钢异种材料搅拌摩擦焊接试样制备”，项目负责人，2020.11-2021.11
16. 企业横向项目：“钢铝异种材料搅拌摩擦焊接试样制备”，项目负责人，2020.11-2021.10
17. 企业横向项目：“水下激光增材修复高压实验环境模拟及使用”，项目负责人，2020.11-2021.10
18. 企业横向项目：“激光熔覆表面改性数值模拟及工艺验证”，项目负责人，2020.11-2021.10
19. 企业横向项目：“激光熔丝金属沉积增材制造试验”，项目负责人，2020.08-2022.07
20. 企业横向项目：“激光焊接水下维修专利转让”，项目负责人，2020.08-2020.12
21. 企业横向项目：“高强材料先进自动焊接技术研究”，项目负责人，2020.04-2023.03
22. 企业横向项目：“高强材料激光电弧复合横焊工艺及关键技术研究”，项目负责人，2020.04-2020.12
23. 企业横向项目：“U75V钢轨表面激光熔覆修复工艺及应用研究”，项目负责人，2019.11-2021.12
24. 企业横向项目：“5A06铝合金特种焊接工艺及关键技术研究”，项目负责人，2019.10-2021.05
25. 企业横向项目：“钛及钛合金材料应用于康养康复产品的关键技术研究”，项目负责人，2019.10-2020.07
26. 企业横向项目：“激光电弧复合焊接技术研究”，项目负责人，2018.03-2020.07
27. 企业横向项目： “放射性废液衰变、集液系统设计加工”，项目负责人，2017.09-2020.07
28. 企业横向项目：“高压自动焊接装置”，项目负责人，2017.07-2020.07
29. 企业横向项目：“金属激光3D打印辅助系统及成型工艺研究”，项目负责人，2017.03-2020.07
30. 企业横向项目：“二类放射性物品包装容器机械系统制图”，项目负责人，2016.04-2020.12
31. 企业横向项目：“激光视觉焊缝传感系统”，项目负责人，2015.01-2020.07
32. 企业横向项目：“液压支架连杆智能焊接生产线技术与关键设备”，项目负责人，2014.10-2016.07
33. 企业横向项目：“全位置焊接机器人关键技术研究”，项目负责人，2011.10-2014.07
34. 北京市教委面上项目-“气室式局部干法自动水下焊接关键技术研究”，项目负责人，2010.01-2012.12
35. 国防科工委重大项目：“核电厂检修水下焊接实验系统与原理样机”，项目核心骨干，2006.08-2010.08
36. 北京市自然基金项目：“核电厂在役维修局部干法自动水下焊接关键技术研究”，项目核心骨干，2010.03-2012.12
37. 企业横向项目：“压缩空气环境下盾构刀盘维修焊接切割作业技术研究”，项目核心骨干，2012.10-2013.09
38. 国家863计划重大项目：“水下干式管道维修系统”，项目主要参与人，2002.01-2006.10
39. 国家863计划重大项目：“深水海管铺设焊接工艺及设备国产化技术研究”，项目主要参与人，2006.01-2010.12
40. 国家863计划重大项目：基于摩擦叠焊的水下结构物修复系统关键技术研究，主要参与人，2012.01-2017.10
41. 国家自然科学基金面上项目：海洋油气管道高强管线钢超音频脉冲TIG焊电弧行为及适用性，主要参与人，2017.01-2020.12
42. 国家自然科学基金面上项目：电源特性对高压环境焊接电弧行为的影响规律与控制策略 ，主要参与人，2012.01-2014.12
43. 国家自然科学基金面上项目：水下钢结构修复用摩擦叠焊的连接机理和特性研究，主要参与人，2007.01-2009.12
IV. 代表性学术论文
1. 朱加雷, 俞建荣, 焦向东, 周灿丰. 水下焊接技术研究和应用的进展[J]. 焊接技术, 2005, 34(4):1-3.
2. 朱加雷, 焦向东, 蒋力培, 薛龙. 新型机械接触式焊缝跟踪传感系统[J]. 焊管, 2007,30(4):54-57.
3. 朱加雷, 焦向东, 蒋力培, 周灿丰. 局部干法自动水下焊接试验研究[J]. 北京石油化工学院学报, 2008,16(2):38-42.
4. 朱加雷, 焦向东, 周灿丰. 核电厂检修局部干法自动水下焊接实验[J]. 上海交通大学学报, 2008,42(1):126-128.
5. 董继红, 朱加雷, 高辉, 等. 水下局部干式GMAW焊接的计算机辅助质量保证系统研究[J]. 电焊机, 2008, 16(01):45-48.
6. 朱加雷, 焦向东, 周灿丰, 等. 304不锈钢局部干法自动水下焊接[J]. 焊接学报, 2009,30(1):29-32.
7. 朱加雷, 焦向东, 俞建荣, 等. 基于ANSYS的TIG焊接电弧数值模拟研究[J]. 电焊机, 2009, 39(06):26-29.
8. 朱加雷, 焦向东, 金枫, 等. 局部干法自动水下焊接系统的研究[J]. 电焊机, 2009,39(08):19-22.
9. 朱加雷, 焦向东, 蒋力培, 等.水下焊接技术的研究与应用现状[J]. 焊接技术, 2009,38(8):4-7.
10. 朱加雷, 焦向东, 周灿丰, 等.局部干法自动水下焊接在核电厂维修中的应用[J]. 材料科学与工艺, 2009,17(S2):30-34.
11. 朱加雷, 焦向东, 周灿丰, 等. 不锈钢自动水下焊接焊缝性能研究[C] // 现代焊接科学与技术学术会议. 哈尔滨工业大学, 2009.
12. Jialei Z , Xiangdong J , Canfeng Z . Study of Local Dry Automatic Underwater Welding Test System[C]// International Conference on Electrical & Control Engineering. IEEE, 2010.
13. 朱加雷, 焦向东, 周灿丰. 水下环境对焊缝组织和性能的影响[J]. 上海交通大学学报, 2010,44(S1):81-84.
14. 朱加雷, 焦向东, 周灿丰. 不锈钢自动水下焊接工艺优化[J]. 上海交通大学学报, 2010(S1):77-80.
15. 贾文卓, 朱加雷, 高辉, 等.水下局部干式焊接排水气罩研究[J]. 北京石油化工学院学报, 2010, 18(04):47-50.
16. Zhu J , Jiao X . Applications of underwater laser welding in nuclear power plant maintenance[C]// Second International Conference on Mechanic Automation & Control Engineering. IEEE, 2011.
17. Zhu J , Jiao X , Zhou C . Hydraulic drive test platform of automatic underwater welding[J]. Procedia Engineering, 2011, 15:5000-5004.
18. Zhu J , Jiao X , Zhou C , et al. Applications of Underwater Laser Peening in Nuclear Power Plant Maintenance[C]// ES, 2012.
19. 朱加雷, 焦向东, 王飞, 等. 气室式局部干法水下焊接试验系统[J]. 上海交通大学学报, 2012,46(S1):68-71.
20. 朱加雷, 焦向东, 王飞. 321不锈钢水下焊接工艺及焊缝性能研究[J]. 上海交通大学学报, 2012,46(S1):126-129.
21. 陈茂骁, 焦向东, 朱加雷. 基于Labview的多数据采集系统设计[J]. 北京石油化工学院学报, 2012,20(4):11-14.
22. 高峰, 朱加雷. 海底油气管道维修工艺研究现状[J]. 北京石油化工学院学报, 2012, 20(03):57-59.
23. 朱加雷, 焦向东, 陈茂骁, et al. Research of chamber local dry underwater welding, system and drainage properties[J]. 中国焊接:英文版, 2013,22 (01):27-29.
24. 朱加雷, 焦向东, 罗雨, 等. 海洋油气管道铺设全自动焊接技术研究现状[J]. 现代焊接, 2013, 6(06):8-11.
25. 许文龙, 朱加雷, 王飞, 陈国华. 基于稀疏表示的视觉机器人运动目标跟踪研究[J]. 机电工程技术, 2013(9):1-4.
26. 贾存锋, 朱加雷, 焦向东, 等.ＧＭＡＷ熔滴过渡高速摄像系统与熔滴边缘提取[J]. 河北科技大学学报, 2013, 34(04):275-278.
27. 焦向东, 朱加雷. 海洋工程水下焊接自动化技术应用现状及展望[J]. 金属加工(热加工), 2013(2):24-26.
28. Jialei Zhu , Xiangdong Jiao , Xi Qiao . Application Study of Edge Detection for Droplet in Laser Enhanced GMAW Welding[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2014, 2014:952605-952605.
29. 朱加雷, 金嘉怡, 乔溪, 董俊杰, 国季萱, 车飞, 宋怡秋. 工业焊接机器人空间定位技术研究[J]. 电焊机, 2014(1):5-8.
30. 朱加雷, 崔志芳, 焦向东. 高强度管线钢激光电弧复合焊接技术研究现状[J]. 电焊机, 2014(05):115-119.
31. 朱加雷, 焦向东, 乔溪, 贾存锋. 激光增强GMAW焊接熔滴过渡控制试验[J]. 焊接学报, 2014, 035(008):21-24.
32. 朱加雷, 王殿舒, 焦向东, 陈茂骁. 气室式局部干法水下焊接[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2015(03):41-44.
33. 李卫强, 朱加雷, 焦向东, 乔溪, 贾存锋, 马正住. 高压干法水下熔化极惰性气体保护焊电弧声数据采集与分析[J]. 上海交通大学学报, 2015(03):323-325.
34. 石庭深, 朱加雷, 焦向东, 冯艳鹏, 张永明. X80管线钢激光-电弧复合焊接工艺[J]. 电焊机, 2015(05):69-72.
35. 朱加雷, 徐世龙, 焦向东, 马正住, 李卫强. 304不锈钢薄板激光搭接焊工艺研究[J]. 激光与光电子学进展, 2015(07):154-158.
36. 冯艳鹏, 朱加雷, 焦向东, 石庭深, 张永明, 杨宝林, 马铭言. 车用高强钢激光焊接工艺参数优化[J]. 电焊机, 2015, 45(010):30-33.
37. 石庭深, 朱加雷, 焦向东, 孟庆晨, 冯艳鹏, 张永明. X80管线钢激光电弧复合焊接数值分析[J]. 电焊机. 2016, 46(02):78-81.
38. 朱加雷, 王纪兵, 焦向东, 瞿怀宇, 郭怀书. 脉动送丝频率和抽丝距离对铝焊接过程中气孔去除效果的影响[J]. 上海交通大学学报. 2016, 50(10):1627-1630.
39. 朱加雷, 李卫强, 焦向东, 马正住. 激光增强高压干法水下MIG焊熔滴过渡控制试验[J]. 焊接学报. 2017 38(02):33-36+2.
40. 朱加雷, 王凯, 马桂殿, 焦向东, 蔡源超. TC4钛合金激光选区熔化成形性能研究[J]. 应用激光. 2017,37(06):793-800.
41. 徐世龙, 朱加雷, 王吉仁, 等. 镀锌板无飞溅点焊电极设计及试验[J]. 电焊机, 2017, 47(05):82-84.
42. 王凯, 朱加雷, 焦向东, 王纪兵, 蔡源超. 激光焊接技术在船舶制造中的发展及应用现状[J]. 电焊机. 2017, 47(02):58-64.
43. 陈英杰, 朱加雷, 焦向东. 304不锈钢激光搭接焊接头的组织及力学性能[J]. 电焊机. 2017,47(02):76-79.
44. 马正住, 朱加雷, 周灿丰, 李卫强. 基于脉冲激光GMAW熔滴尺寸与过渡频率的控制[J]. 焊接学报. 2017,38(05):49-52+57+131.
45. 蔡源超, 朱加雷, 毕雪松, 王凯, 冯聪. 激光-电弧复合焊工艺参数对焊缝形貌的影响[J]. 电焊机. 2018,48(1):19-23.
46. 李伟, 朱加雷, 李志波, 焦向东, 冯聪, 蔡源超, 王凯. 激光电弧复合焊接气孔控制方法的探索[J]. 应用激光. 2018,38(3):425-429.
47. 冯聪, 朱加雷, 焦向东, 李志波, 蔡源超, 李伟. 激光深熔TIG复合焊工艺适应性研究[J].应用激光. 2018,38(4):578-582.
48. 李伟, 朱加雷, 李志波, 焦向东, 冯聪, 王凯. 激光深熔TIG复合焊接不锈钢的成型工艺研究[J]. 应用激光. 2018, 38(4):583-586.
49. 冯聪, 朱加雷, 焦向东, 杜士瑄, 梁栩, 马伏波. 激光-等离子电弧复合焊接工艺研究[J]. 应用激光. 2019,39(2):230-234.
50. 李伟, 朱加雷, 李志波, 焦向东, 冯聪. 激光深熔TIG复合焊电弧特性及熔池行为的研究[J]. 热加工工艺. 2019,48(9):54-57.
51. 毕学松,朱加雷,李伟,等. 激光-MAG电弧复合高速打底焊工艺研究[J]. 应用激光, 2019, 39(02):53-56.
52. 肖镌璐, 朱加雷, 李伟, 冯聪, 李志波, 李京洋. 激光深熔TIG复合焊接参数对焊缝形貌的影响[J]. 应用激光. 2019, 39(3):423-428.
53. 冯聪, 朱加雷, 焦向东, 李伟, 肖镌璐, 李京洋. 激光-等离子电弧复合焊接参数对焊缝形貌的影响[J]. 热加工工艺. 2020,49(7):48-52.
54. 秦航, 蔡志海, 朱加雷, 等.TC4钛合金水下湿法激光焊接焊缝组织与性能[J]. 焊接学报. 2019,40(12):143-148+167-168.
55. 王凯, 焦向东, 朱加雷, 等. 激光功率密度对SLM成形TC4磨损性能的影响[J]. 焊接学报. 2020,41(5):61-64+100.
56. 杜士瑄, 朱加雷, 唐若晖, 等. 921A钢水下激光填丝焊接工艺研究[J]. 电焊机. 2020,50(6):69-72+135.
57. 梁栩, 朱加雷, 熊自勤, 等. 激光选区烧结增材成形质量的检测分析[J]. 应用激光, 2020, 40(04):44-48.
58. Zhu J, Feng C , Jiao X , et al. Research on Laser DP-TIG Hybrid Thin Plate High-Speed Welding Process[M]// Transactions on Intelligent Welding Manufacturing. 2020.
59. Zhu J, Li W , Li Z , et al. Optimization of Laser Deep Penetration TIG Hybrid Welding Technology for Stainless Steel[M]// Transactions on Intelligent Welding Manufacturing. 2020.
60. 徐世龙, 朱加雷, 王伟峰. 白车身四层板点焊工艺试验研究[J]. 电焊机, 2020, 50(10):57-60+73.
61. 童佟, 朱加雷, 梁栩. U75V钢轨多层多道激光熔覆工艺研究[J]. 激光与光电子学进展, 2021,58(07):258-263.
62. Li C, Zhu J, Cai Z, et al. Microstructure and Corrosion Resistance of Underwater Laser Cladded Duplex Stainless Steel Coating after Underwater Laser Remelting Processing[J]. Materials, 2021, 14(17):4965.
63. 李丛伟, 邵长磊, 朱加雷, 蔡志海, 梅乐, 焦向东.304不锈钢局部干法水下激光填丝熔覆层微观组织及性能[J]. 焊接学报, 2021,42(08):67-74+101.
64. Wang K , Jiao X , Zhu J , et al. Research on the effect of weld groove on the quality and stability of laser-MAG hybrid welding in horizontal position[J]. Welding in the World, 2021(1).
65. 邵长磊, 朱加雷, 梅乐, 王凯, 李丛伟, 苗春雨, 朱昱颖. S32101双相不锈钢激光填丝焊接工艺及焊缝性能研究[J]. 应用激光, 2021,41(05):943-947.
66. Wang K, Shao C, Jiao X, Zhu J, et al . Investigation on Microstructure and Properties of Duplex Stainless Steel Welds by Underwater Laser Welding with Different Shielding Gas[J]. Materials, 2021, 14(17):4774.
67. 朱昱颖, 孙宏伟, 朱加雷, 赵晓鑫, 周飞鸿. 焊接数据库系统发展应用现状及趋势[J]. 电焊机, 2022,52(03):36-45.
68. 苗春雨, 朱加雷, 童佟, 焦向东. U75V钢轨激光填丝修复工艺研究[J]. 应用激光, 2022,42(05):13-19.
69. 宋旷达, 孙宏伟, 杜娴, 朱加雷, 张本顺, 刘超, 焦向东. 激光热处理对S32101修复区组织和性能的影响[J]. 焊接, 2022,(07):54-59.
70. 寇荣魁, 朱加雷, 童佟, 焦向东, 李丛伟, 苗春雨, 朱昱颖. 回火热处理对U75V钢轨激光熔覆修复的影响研究[J]. 应用激光, 2022, 42(07):28-33.
71. 朱东芳, 朱加雷, 焦向东, 苗春雨, 周飞鸿, 蔡志海, 颜秉宇. 921A钢激光-MAG复合焊接头组织及性能[J]. 焊接, 2022,(09):25-29+42.
72. 刘铠瑜, 朱加雷, 李丛伟, 王凯, 苗春雨. S32101双相不锈钢单道多层激光填丝熔覆层研究[J].精密成形工程,2022,14(12):176-183.
V. 发明专利和软件著作权
1. 李丛伟, 朱加雷, 焦向东. 集成多种传感器水下激光增材排水装置, 中华人民共和国发明专利, ZL202011251128.7, 授权公告日: 2022.12.13.
朱加雷, 李丛伟, 焦向东, 朱昱颖, 苗春雨, 王凯. 一种水下激光焊接功率检测及自动控制试验装置, 中华人民共和国发明专利, ZL202010858332.9, 授权公告日: 2022.07.26.
3. 朱加雷, 王凯, 焦向东, 李京洋, 李丛伟, 苗春雨. 一种海底管道激光电弧复合增材制造维修系统和方法, 中华人民共和国发明专利, ZL202010859496.3, 授权公告日: 2022.07.15.
4. 朱加雷, 李丛伟, 王凯, 童佟, 寇荣魁, 苗春雨. 微细管局部干法水下电弧焊接维修装置, 中华人民共和国发明专利, ZL202010289597.1, 授权公告日: 2021.10.29.
5. 冯聪, 朱加雷, 焦向东, 蔡源超, 李伟, 王凯.一种激光电弧复合焊空间位置集成调节装置, 中华人民共和国发明专利, ZL201810184453.2, 授权公告日: 2019.12.20.
6. 王凯, 朱加雷, 焦向东, 王纪兵, 蔡源超. 一种激光电弧复合焊快速调节装置, 中华人民共和国发明专利, ZL201610881413.4, 授权公告日: 2019.01.04.
7. 朱加雷, 罗雨, 焦向东, 王纪兵. 立式微藻反应器清洗装置, 中华人民共和国发明专利, ZL201610237124.0, 授权公告日: 2017.11.21.
8. 石庭深, 朱加雷, 焦向东, 杨宝林, 冯艳鹏, 王纪兵, 刘子豪, 赵阳. 一种多角度焊接夹具, 中华人民共和国发明专利, ZL201510617571.4,授权公告日: 2017.07.04.
9. 朱加雷, 冯艳鹏, 焦向东, 孟庆晨, 石庭深, 王纪兵, 张乃公, 毛文书, 高鹏. 焊接实验夹具装置, 中华人民共和国发明专利, ZL201510614204.9, 授权公告日: 2017.01.25.
10. 石庭深, 朱加雷, 焦向东, 杨宝林, 冯艳鹏, 王纪兵, 刘子豪, 赵阳. 一种激光焊激光器调节装置, 中华人民共和国发明专利, ZL201510614227.X. 授权公告日: 2017.03.22.
11. 朱加雷, 石庭深, 焦向东, 冯艳鹏, 王纪兵, 李卫强, 马正住. 一种激光电弧复合焊焊枪调节装置, 中华人民共和国发明专利, ZL201510388722.3. 授权公告日: 2017.04.05.
12. 马正住, 朱加雷, 周灿丰, 焦向东, 李卫强, 贾存锋, 石庭深, 王纪兵, 冯艳鹏. 一种水下干式高压环境下的GMAW熔滴过渡图像拍摄系统, 中华人民共和国发明专利, ZL201510250658.2, 授权公告日: 2018.11.02.
13. 马正住, 朱加雷, 周灿丰, 焦向东, 李卫强, 石庭深, 王纪兵, 冯艳鹏, 贾存峰, 王磊. 一种焊接过程多信号采集与焊接平台运动控制系统. 中华人民共和国发明专利, ZL201510209326.X, 授权公告日: 2017.04.05.
14. 朱加雷, 徐世龙, 焦向东, 李卫强, 马正住. 一种基于激光跟踪仪的电弧跟踪测试系统及方法, 中华人民共和国发明专利, ZL201510058586.1, 授权公告日: 2016.08.17.
15. 朱加雷, 马正住, 周灿丰, 焦向东, 李卫强, 石庭深, 王纪兵, 冯艳鹏, 贾存锋. 一种激光增强水下GMAW熔滴过渡控制方法, 中华人民共和国发明专利, ZL201410828490.4, 授权公告日: 2017.03.01.
16. 焦向东, 周灿丰, 朱加雷. 局部干式自动焊接排水装置, 中华人民共和国发明专利, ZL200710079324.9, 授权公告日: 2011.05.11.
17. 焦向东, 俞建荣, 房晓明, 周灿丰, 罗建, 朱加雷, 蒲雨龙. 水下高压焊接供电装置，中华人民共和国发明专利, ZL200610112667.6, 授权公告日: 2009,08,12.
18. 焦向东, 房晓明, 俞建荣, 周灿丰, 罗建, 朱加雷, 蒲雨龙, 马洪新, 刘春厚. 高压旋流双层气体保护焊枪, 中华人民共和国发明专利, ZL200610067476.2, 授权公告日: 2009.06.17.
VI. 招生信息
本人主要招收机械工程（0802）学术学位硕士、机械工程（0855）专业学位硕士（机械工程领域085501）。诚挚欢迎机械工程、机械电子工程、过程装备与控制工程、材料科学与工程（焊接）等相关专业踏实认真、敢于创新、具备较强实践应用能力的同学加入本团队。
