陈亚，女，1978年12月出生，湖北荆州人，工学博士，讲师，硕士生导师，2000年毕业于湖北工业大学，获学士学位；2005年毕业于北京邮电大学，获工学博士学位。2005年至今任教于北京石油化工学院机械工程学院，现任机械工程系副主任。

从事机器人技术与应用、移动机器人及复合机器人研究。先后主持北京市教育委员会科技计划一般项目1项，参与863项目子课题1项、北京市自然科学基金1项，主持企业课题4项，参与企业课题6项。发表学术论文10余篇，其中被SCI／EI检索1篇；ISTP检索1篇。

I. 主要研究工作

1. 机器人技术及应用；

2. 移动机器人及复合机器人研究。

II. 承担科研项目

1. 北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金：索驱动上肢康复机器人驱动结构及柔顺性控制策略研究（项目号：L182041），2018.12-2021.8；

2. 北京市教育委员会科技计划一般项目：面向智能立体车库的全向AGV控制系统关键技术研究（项目号：KM201810017003），项目负责人，2018.1-2020.12；

3. 企业横向课题：机器人自动焊接系统，项目负责人，2018；

4. 企业横向课题：基于AGV机器人的物流装备自动化系统研发，2017；

5. 企业横向课题：毫米波全息口径天线机械精度测试，项目负责人，2017-2019；

6. 企业横向课题：焊接机器人工作站研发，2015；

7. 企业横向课题：搬运工业机器人技术开发，2013-2015；

III. 代表性学术论文

1. 陈亚*,史钊亮,高锦宏,王殿君.基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计,机械设计与制造,2020,(4):240-243

2. 陈亚*,张栗铭,张雪峰,李欢欢,寇海波.基于SAPI的双驱双向AGV语音控制系统的设计,北京石油化工学院学报, 2020,28(1):54-58

3. 陈亚,李远笛,李欢欢,高易佳,胡浩.六足步行机器人的步态规划及运动学分析[J].昆明理工大学学报(自然科学版),2018,43(1):39-44.

4. 王殿君,彭文祥,高锦宏,陈亚*,吴超,关似玉.六自由度轻载搬运机器人控制系统设计[J].机床与液压,2017,45(03):14-18.

5. 王超星,王殿君,陈亚*,刘占民,相臣.六轮全地形移动机器人越障性能分析与仿真[J].制造业自动化,2016,38(12):72-77.

6. 陈亚,王宇翔.四足步行机器人逆运动学分析[J].昆明理工大学学报(自然科学版) ,2014,39(4):63-70.

7. 陈亚,王宇翔祝巍.基于ADAMS的四足机器人运动仿真研究[J].河北工业科技，2013,30(6):424-428.

8. 陈亚,沈晨.五自由度机械臂的运动学分析[J].北京石油化工学院学报,2013,21(01):25-28.

9. CHEN Ya, SUN Bai-sheng. Effects of Electric Contact Failure on Signal Transmission in the Lossy Circuits[J].The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications,2004,11(2):50-54

10. Chen Ya, Baisheng Sun. Investigate the Influence of Contact Impedance on Digital Signal Transmission by Computer Simulation Method[C].Proceedings of the Forty-ninth IEEE Holm Conference on Electrical Contacts，United States，2003:29-37（EI收录）

IV. 发明专利和软件著作权

1. 王殿君、刘立恒、赵杰、陈亚、邵湛惟、李欢欢. 一种大型可调式框架结构焊接夹具[P]. 中华人民共和国发明专利, ZL201810355536.3 , 授权公告日: 2020.6.30

V. 出版著作

1. 俞建荣, 王殿君, 陈亚. 《机器人技术实践教程》, 机械工业出版社, 2016.

VI. 招生信息

本人目前主要招收机械（0855）专业学位硕士。诚挚欢迎机电工程、机械工程、控制工程等专业踏实认真、敢于创新、具备较强的机械设计或软件编程能力和较高英语水平的同学加入本团队。

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