黄继强，男， 1971年生，安徽肥西人，工学博士，研究员，硕士生导师。1994年毕业于郑州工学院（现为郑州大学）焊接工艺及设备专业，获学士学位；1994.07-1998.08任职于安徽安凯汽车股份有限公司，助理工程师； 2004年1月毕业于北京工业大学，获材料加工工程专业工学博士学位（硕博连读）；2004.03-2005.09任职于多元水环保技术产业（中国）有限公司，工程师/部门经理；2005.10-2007.10任职于北京动力源科技股份有限公司，研发中心副主任/高级工程师； 2007年11月至今任教于北京石油化工学院机械工程学院。

从事焊接工艺设备及自动化、机器人技术及应用和水下焊接技术教学科研工作，兼任中国机械工程学会焊接分会计算机辅助制造工程专业委员会委员、机器人及自动化专业委员会委员。作为项目负责人主持国家重点研发计划课题/子课题、北京市科技计划重点项目、北京市自然科学基金-北京市教委联合资助项目及企业委托项目10余项。作为项目骨干参与国家“863”计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金、北京市科委计划重点项目及横向课题20余项。公开发表学术论文50余篇，获国家授权专利和软件著作权10余项，参编书籍5部，获中国机械工业科技进步一等奖1项。

I. 主要研究工作

1. 焊接工艺设备及自动化；

2. 机器人技术及应用；

3. 水下焊接技术。

II. 承担科研项目

1. 薛龙，陈晓明，黄继强等. 复杂工况下移动焊接机器人关键技术及应用. 2022年中国机械工业科技进步一等奖，证书编号：R2209100-03，2022。

III. 承担科研项目

1. 国家重点研发计划子课题：水下局部干法电弧熔丝增材修复技术（项目编号：2022YFB4601803-3），项目负责人，2022-2025。

2. 国家重点研发计划子课题：大尺度复杂建筑打印的移动式6轴关节机器人研发（项目编号：2018YFB1306904-3），项目负责人，2019-2021。

3. 北京市自然科学基金-北京市教委联合资助项目：水下高压GMAW电弧收缩机理及调控方法（项目编号：KZ201810017022），项目负责人，2018-2020。

4. 北京市科技计划项目：高空大跨距钢结构移动式焊接机器人研制及应用（项目编号：Z171100000817008），项目负责人，2017-2018。

5. 国家重点研发计划课题：超大型构件机器人协同作业的打磨、涂装关键技术研究（项目编号：2017YFB1303303），项目骨干，2017-2020。

6. 国家重点研发计划子课题：超大型构件机器人自动化焊接关键技术研究（项目编号：2017YFB1303302），项目骨干，2017-2020。

7. 国家重大专项（04）专项子课题：轻质合金复杂结构焊接温度场及变形数值模拟（项目编号：2018ZX04044001-009），项目骨干，2018-2021。

8. 国家工信部智能制造新模式项目：轨道交通盾构机智能制造新模式（项目编号：Z17-063），项目骨干，2017-2019。

9. 国家自然科学基金面上项目：水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究（项目编号：51275051），项目骨干，2012-2016。

10. 北京市科技计划项目：水下焊接及切割智能装备工程样机研制（项目编号：Z121100007812003），项目骨干，2012-2014。

11. 企业委托重大横向课题：盾构机机器人焊接集成系统，项目骨干，2015-2018。

12. 企业委托横向课题：柔性轨道焊接机器人，项目主持人，2016-2017.

13. 企业委托横向课题：百万核电低压末三级环式隔板外环堆焊机器人成套设备，项目骨干，2013-2015。

14. 企业委托横向课题：建筑钢结构双枪焊接机器人，项目负责人，2013-2015。

15. 企业委托横向课题：管道自动焊接机器人，项目负责人，2011-2012。

16. 企业委托横向课题：核电汽轮机导流环自动堆焊成套设备研究与开发，项目骨干，2010-2012。

IV. 代表性学术论文

1. Liu Chenhua, Chen Shen, Huang Jiqiang. Machine Vision-Based Object Detection Strategy for Weld Area. Scientific programming, Volume 2022, 2022. DOI 10.1155/2022/1188974. ( EI)

2. 郭力玮，黄继强*，冯音琦，薛龙，黄军芬，亓浩. 环境压力对GMAW电弧能量耗散的影响，焊接学报，2022，43（2）：61-66. (EI)

3. 黄继强，汪继宗，薛龙，黄军芬，亓浩，郭力玮. 环境压力对GMAW焊接电弧电离度的影响. 焊接学报，2021，42(3): 57-62. （EI）

4. 张忠明, 薛龙, 李齐龙, 黄继强*, 徐春杰. 高压干法X65管线钢GMAW焊接接头在模拟海水中的腐蚀行为. 焊接学报，2021, 42(5)：45-50. （EI）

5. Huang Jiqaing, Guo Wenwen, Huang Junfen, Xue Long, Wang Jizong, Zou Yong. Arc Contraction Behavior of GMA Welding Process Based on Change of Arc Length at Hyperbaric Air Condition. Transactions on Intelligent Welding Manufacturing. 2020, 3(2): 47-60.

6. 黄继强, 盖守新, 薛龙, 黄军芬, 曹莹瑜, 邹勇. 坡口偏差厚板机器人多道焊接方法. 焊接学报，2020, 41（6）：60-66. （EI）

7. Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang, Huang Kang, Cao Yingyu, Fang Wei. Kinematics Analysis of Mechanical Arm of a Ten-Joint Tunnel Arch Installation Trolley. Transactions on Intelligent Welding Manufacturing. 2020, 3(3): 125-135.

8. Xue Long, Cao Yingyu, Huang Junfen, Huang Jiqiang, Zhang Zhenyu, Bai Lanlan, Xi Jianting. Research on machine vision image mosaic algorithm for multi-workpiece cutting platform. Transactions on Intelligent Welding Manufacturing. 2020, 3(2): 101-111.

9. 汪继宗, 黄继强*, 黄军芬, 薛龙, 郭雯雯. 焊接电弧等离子体热学特征测量方法的研究进展. 焊接，2019,19（10）：25-30.

10. 黄军芬, 薛龙, 黄继强, 邹勇, 马可, 焦向东. 基于视觉传感的GMAW熔透状态预测. 机械工程学报，2019,55（17）：41-47. （EI）

11. Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32, 32:55 1-11. （SCI/EI）

12. 马可，薛龙，黄军芬，黄继强，邹勇，姜天胜. GMAW自动焊熔透影响因素分析及多元回归预测. 机械工程学报，2018,54（18）：55-61. （EI）

13. 郑朋朋, 薛龙, 黄继强*, 黄军芬. 基于多因素权重法的高压GMAW焊缝成形分析. 焊接学报，2018,39(10): 75-80. （EI）

14. Gai Shouxin, Huang Jiqiang, Xue Long, et al. Programming of multi-pass welding based on welding robot，Proceedings of WSE&CAWE2017, Jinan, China, 18-20 October, 2017: 772-776.

15. 黄继强, 薛龙, 黄军芬, 邹勇，牛虎理，唐德渝. 高压环境下CMT焊接电弧行为及焊缝性能. 金属学报, 2016, 52(1): 93-99. （SCI/EI）

16. 刘剑, 薛龙, 黄继强*, 黄军芬. 水下高压干式环境下压力及焊接参数对GMAW焊缝成形的影响. 焊接学报, 2016, 37(2): 1-5. （EI）

17. 吴金明, 薛龙, 黄继强, 刘剑，李兰，徐雷. 环境压力对熔化极气体保护焊焊接过程及焊缝成形的影响. 上海交通大学学报, 2015, 49(3): 315-318. （EI）

18. 刘剑, 薛龙, 黄继强, 吴金明，李兰，叶小艳. 基于BP神经网络的高压GMAW焊缝成形预测. 上海交通大学学报, 2014, 48(s): 53-55. （EI）

19. 李兰, 薛龙, 黄继强, 黄军芬. 水下局部干法焊接方形排水罩内部流体仿真[J]. 上海交通大学学报, 2014, 48(s): 87-90. （EI）

20. Xue long, Zou Yong, Huang Jiqiang, Wang Deguo, Xu Lili. Constant speed control for complex cross-section welding using robot based on angle self-test. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(2): 260-268. （EI）

21. Huang Jiqiang, Xue long, Lv Tao, Niu Huli, Tang Deyu, and Jiang Lipei. Arc Characteristics of GMA Welding in High-pressure Air Condition. China Welding, 2012, 21(4): 26-31. （EI）

22. 赵宏图，薛龙，黄继强，邹勇，贾滨阳. 基于ANSYS-CFX的MIG电弧建模及环境压力影响分析. 上海交通大学学报，2012, 46(s): 145-148. （EI）

23. 黄继强, 薛龙, 吕涛, 蒋力培. 水下高压空气环境下GMAW电弧特性试验[J]. 焊接学报, 2010, 31(12): 17-20.（EI）

24. 黄继强，薛龙，吕涛，蒋力培. 可控谐振的DBD型臭氧发生器电源. 高电压技术，2010，36（2）：444-449.（EI）

25. 黄继强，陈树君，殷树言，薛龙，蒋力培. 逆变焊接电源输入电流谐波的分析及其解决措施. 电焊机，2009， 39（12）：18-24.

26. 黄继强，胡孟可，杨丽，冯丽艳，薛龙，蒋力培. 管道预制自动化在冶金建设中的工程实践. 焊接技术，2009，38（8）：57-59.

27. 黄军芬，黄继强，黄民双，邓双成. 基于Beamlet变换的结构光焊缝图像线性特征提取. 焊接学报，2009，30（5）：89-92.（EI）

28. 蒋力培，黄继强，邹勇，薛龙，黄军芬，黄民双. 焊接机器人自动跟踪系统研究. 电焊机，2009，39（1）：39-44.

29. Jiqiang Huang，Junfen Huang，Yong Zou，Lipei Jiang，Long Xue，and Minshuang Huang . Study on a pipe welding robot based on laser vision sensing. IEEE Proceedings of CIS-RAM 2008，Chengdu. pp: 720-723.（SCI/EI）

V. 发明专利和软件著作权

1. 黄继强，郭力玮，薛龙，张瑞英，黄军芬，邹勇，曹莹瑜. 水下高压干法GMAW焊接电弧能量耗散测量装置[P], 中华人民共和国发明专利, ZL202111287951.8，授权公告日：2023.10.27.

2. 薛龙，贾文龙，黄继强，黄军芬，邹勇，曹莹瑜，张瑞英. 一种基于视觉引导机器人焊缝定位的方法及系统[P], 中华人民共和国发明专利, ZL 202110779336.2, 授权公告日: 2023.07.21.

3. 黄继强，汤武豪，薛龙，黄军芬，邹勇，曹莹瑜，张瑞英，李茂勇，张建军. 水下应急救援系统及基于该救援系统的水下救援方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL 202110773550.7, 授权公告日: 2023.03.03.

4. 黄继强，贾文龙，薛龙，黄军芬，邹勇，曹莹瑜，韩峰. 基于视觉传感的多层多道焊接方法、装置、设备和系统. [P], 中华人民共和国发明专利, ZL 202110306729.1, 授权公告日: 2022.07.08

5. 黄继强, 李鹏程, 薛龙, 曹莹瑜, 黄军芬, 邹勇, 汪继宗, 亓浩. 一种激光焊缝跟踪精度检测系统、检测方法和装置[P], 中华人民共和国发明专利, ZL 201911217381.8, 授权公告日: 2021.06.01.

6. 黄继强, 汪继宗, 薛龙, 郭雯雯, 黄军芬, 曹莹瑜, 邹勇. 水下高压干式焊接用保护装置、焊接装置及焊接方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201810727413.8, 授权公告日: 2020.09.15

7. 薛龙, 曹莹瑜, 曹俊芳, 梁亚军, 邹勇, 黄继强, 王国帅. 堆焊机器人及环式隔板堆焊系统[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201810249769.5, 授权公告日: 2020.06.09.

8. 曹莹瑜, 薛龙, 梁亚军, 董俊杰, 王国帅, 黄军芬, 黄继强. 基于三维视觉与模型匹配的坡口自动切割系统及切割方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711312972.4, 授权公告日: 2020.08.21.

9. 黄继强, 薛龙, 张贝, 曹莹瑜, 梁亚军, 曹俊芳, 王国帅, 董俊杰, 张正宇. 用打包机自动打包装置及打包方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL 20171128913.9, 授权公告日: 2019.10.29.

10. 黄继强, 薛龙, 曹莹瑜, 梁亚军, 曹俊芳, 王国帅, 董俊杰, 张正宇. 用以打包玻璃的自动流水线以及打包方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711224857.1, 授权公告日: 2019.08.13

11.黄继强. 核电汽轮机末三级隔板移动堆焊机器人控制软件V1.0，2022SR0074441，2022.01.12.

12. 黄继强. 核电汽轮机环式隔板移动堆焊机器人触摸屏人机交互软件V1.0，2022SR0074393，2022.01.12.

VI. 招生信息

主要招收机械工程学术学位硕士（0802）、机械专业学位硕士（0855）。诚挚欢迎机械、自动化、材料加工工程等专业踏实认真、敢于创新、具备较强计算机应用能力和较高英语水平的同学加入本团队。