曹莹瑜，女，1981年2月出生，河南洛阳人，工学博士，副教授，硕士生导师。2002年毕业于北京石油化工学院机械电子工程专业，获学士学位； 2006年4月毕业于北京航空航天大学，获材料加工工程专业，工学硕士学位；2017年5月毕业于北京航空航天大学，获材料加工工程专业，工学博士学位。2006年4月至今任教于北京石油化工学院机械工程学院，现任机械工程系副主任。

从事医学康复机器人技术及特种机器人技术研究。作为项目负责人承担和完成国家重点研发计划子课题、北京市教委科技计划项目、北京市优秀人才项目以及企业委托项目10余项，作为项目副组长或骨干成员参与国家04专项、国家科技部重点研发计划项目、国家工信部智能制造专项、国家自然科学基金、国家“863”计划项目、北京市科委项目等国家和省部级项目20余项；获中国机械工业联合会科技一等奖1项、中国康复医学会科技一等奖1项、全国设备管理与技术创新成果一等奖1项；公开发表论文30余篇，申获国家专利70余项，国际专利4项，软件著作权16项。

I. 主要研究工作

1. 医学康复机器人技术研究；

2. 机器视觉检测技术研究；

3. 特种机器人控制技术研究。

II．主要科技奖励

1. 运动伤病康复诊疗关键设备的理论及技术创新，中国康复医学会科技一等奖， 2022，排名第三；

2. 全身多功能模块化智能康复机器人，全国设备管理与技术创新成果一等奖，2022，排名第二；

3. 复杂工况下移动焊接机器人关键技术及应用，中国机械工业联合会，科技进步一等奖，2022，排名第十三。

III. 承担科研项目

1. 国家重点研发计划项目子课题：体压自适应调整及功能模块（项目编号：2020YFC2007600），项目负责人，2020-2023。

2. 北京市教委面上项目：机器人辅助经皮穿刺过程中肝脏动态形变建模与跟踪研究，项目负责人，2013-2015。

3. 北京市教委“青年英才”计划项目：主被动式超声引导肝肿瘤微波消融导航机器人定位技术研究，项目负责人，2013-2015。

4. 北京市委组织部优秀人才项目：医学自由扫描超声图像三维表面快速重建算法研究，项目负责人，2012-2014。

5. 企业横向项目：超大直径掘进装备总体设计盾构机刀盘清洗机器人系统研制及改造，项目负责人，2016-2017。

6. 企业横向项目：多功能拱架台车运动学研究，项目负责人，2018-2019。

7. 企业横向项目：智能康复辅助治疗机器人关键技术研究，项目负责人，2021-2025。

8. 北京市科委重大专项：面向冬奥运动性损伤康复机器人研制（项目编号：Z181100003118004），项目副组长，2018-2019。

9. 北京市科委重大专项：医学数字化影像导航技术及手术机器人系统，项目骨干，2006-2010。

10. 国家重点研发计划项目：重症护理智能机器人系统研发（项目编号：2021YFC0122700），项目骨干，2021-2023。

IV. 代表性学术论文

1. 曹莹瑜,游家诚,张艳琦,等. 运动损伤康复机器人多功能床体设计[J].北京石油化工学院学报,2019,27(4):9-14.

2. CAO Yingyu, Xue Long, Qi Bojin, et al. Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017,30(6):1416-1425. (SCI)

3. 曹莹瑜,齐铂金,张艳琦,等. 冗余复合构型微创手术机器人定位方法研究[J].北京石油化工学院学报, 2016, 24(4):43-47.

4. 曹莹瑜,张坚,崔立成,等. 微创手术机器人远程运动中心机构的设计和实现[J].北京石油化工学院学报, 2015,23(4):50-54.

5. CAO Yingyu, Gong H Q, Jin J Y, et al. The Study of Wide-Format Digital Inkjet Printers’ Carriage Control Method with Double-Carriage[J]. Applied Mechanics & Materials, 2015, 741:749-756.

6. CAO Yingyu, Gong Huiqi, Gao Peng. Modal Analysis Based on UG and ANSYS for Wide-Format Inkjet Printing Machine[J]. Advanced Materials Research, 2014, 988:319-323. (EI)

7. CAO Yingyu, Qi Bojin, Wang Shaoxian, et al. The Navigation and Positioning Method of Active Plus Passive Ultrasound-Guided Robot for Liver Cancer Coagulation Therapy[C]. Advanced Materials Research, 2013, 605-607:1453-1459. (SCI+EI)

8. 曹莹瑜,邓双城,崔卫韬,等. 超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的研究[J].北京石油化工学院学报, 2012,20(4):1-6.

9. 曹莹瑜,刘嘉森,王少贤,等. 医用经皮穿刺机器人自动进针机构设计[J].北京石油化工学院学报, 2012,20(3):40-44.

V. 发明专利和软件著作权

1. 曹莹瑜,薛龙,梁亚军,黄继强,邹勇,黄军芬,韩峰,张瑞英. 一种作业面调整装置及大型管道环缝焊接装置[P],中华人民共和国发明专利, ZL202110569237.1, 授权公告日: 2022.10.04.

2. 曹莹瑜,薛龙,张艳琦,王国帅. 上肢康复系统[P],中华人民共和国发明专利, ZL201910555908.1, 授权公告日: 2021.05.25.

3. 曹莹瑜,曹俊芳,王国帅,张艳琦,张正宇. 一种可监控的水刀水下切割装置[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201810184466.X, 授权公告日: 2020.12.29.

4. 曹莹瑜,王国帅,张艳琦,方伟,黄康. 可实现多关节同时锁紧的七自由度主被动机械臂[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201810184462.1,授权公告日: 2020.10.16.

5. 曹莹瑜,薛龙,梁亚军,董俊杰,王国帅,黄军芬,黄继强. 基于三维视觉与模型匹配的坡口自动切割系统及切割方法[P],中华人民共和国发明专利, ZL201711312972.4, 授权公告日: 2020.08.21.

6. 曹莹瑜,薛龙,梁亚军,邹勇,王国帅,董俊杰. 电加热元件摄像系统[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711227314.5, 授权公告日: 2019.07.26.

7. 曹莹瑜,宫慧琪,高鹏,宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201410225612.0 , 授权公告日：2016.02.03.

8. 曹莹瑜,薛龙,张正宇,王国帅. 坡口切割方法、装置及控制设备[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201910477162.7, 授权公告日: 2020.08.07.

9. 薛龙,曹莹瑜,王国帅,张艳琦. 一种下肢康复训练机器人[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201910555067.4, 授权公告日: 2021.05.25.

10. 薛龙,曹莹瑜,王国帅,张艳琦,梁亚军. 一种多功能上下肢康复机器人[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201910555063.6, 授权公告日: 2021.06.25.

11. 薛龙,曹莹瑜,王国帅,张艳琦,游家诚. 转动定位机构及上肢康复训练系统[P],中华人民共和国发明专利, ZL201910555041.X, 授权公告日: 2020.12.01.

12. 薛龙,曹莹瑜,方伟,姜振,韩峰. 一种钢卷焊接方法与系统[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201910870814.3, 授权公告日: 2021.03.26.

13. 薛龙,曹莹瑜,係建庭. 自动化打磨方法、装置和设备[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201910477179.2, 授权公告日: 2020.12.04.

14. 薛龙,曹莹瑜,王堃,刘飞香,程永亮. 盾构机刀盘清洗机器人系统及清洗方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711272345.2, 授权公告日: 2021.04.02.

15. 薛龙,曹莹瑜,曹俊芳,梁亚军,邹勇,黄继强,王国帅. 堆焊机器人及环式隔板堆焊系统[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201810249769.5, 授权公告日: 2020.06.09.

16. 薛龙,曹莹瑜,王国帅,梁亚军,黄军芬,韩峰. 链节装置及使用方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201811254076.1, 授权公告日: 2021.07.06.

17. 薛龙,曹莹瑜,亓浩. 一种组合件自动焊接装置[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201911063726.9, 授权公告日:2021.10.12.

18. 薛龙,曹莹瑜,曹俊芳,于海涛. 用于调节焊枪位置的焊枪机头[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201410136389.2, 授权公告日：2016.08.24.

19. 薛龙,曹莹瑜,赵杰. 局部干式焊接小型排水装置[P], 中华人民共和国发明专利, ZL200910181151.0, 授权公告日：2014.07.02.

20. 薛龙,曹莹瑜,曹俊芳,梁亚军,张艳琦. 一种可折叠的快速装夹导轨式移动机器人[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711273183.4, 授权公告日：2019.12.20.

21. 黄继强,薛龙,曹莹瑜,梁亚军,曹俊芳,王国帅,董俊杰,张正宇. 用以打包玻璃的自动流水线以及打包方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711224857.1, 授权公告日: 2019.08.13.

22. 梁亚军,薛龙,曹莹瑜,黄军芬,张正宇,董俊杰. 堆焊处理的控制棒加工装置[P],中华人民共和国发明专利, ZL201711225164.4, 授权公告日: 2019.05.03.

23. 黄继强,薛龙,张贝,曹莹瑜,梁亚军,曹俊芳,王国帅,董俊杰,张正宇. 用打包机自动打包装置及打包方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL 20171128913.9, 授权公告日: 2019.10.29.

24. 薛龙,罗建利,曹莹瑜,徐震,张艳琦,廖金军,蒋海华. 用于钢拱架的螺栓自动连接装置及螺栓安装方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201810257622.0, 授权公告日: 2020.02.18.

25. 薛龙,张卫义,赵杰,曹莹瑜. 开孔接管及马鞍形焊缝焊接设备[P], 中华人民共和国发明专利, ZL200910077572.9, 授权公告日：2013.12.11.

26. 薛龙,张卫义,曹俊芳,梁亚军,邹勇,曹莹瑜. 带双向锁紧机构的焊接小车[P], 中华人民共和国发明专利, ZL200910077571.4, 授权公告日：2015.02.25.

27. 薛龙,赵杰,曹莹瑜. 水冷块手动快速撑紧与离合机构[P], 中华人民共和国发明专利, ZL200810118673.1, 授权公告日：2014.05.28.

28. 薛龙,梁亚军,张卫义,曹俊芳,曹莹瑜. 无导轨自动跟踪柔性爬行小车[P],中华人民共和国发明专利, ZL200810118229.X, 授权公告日：2012.11.07.

29. 邓双城,蒋力培,曹莹瑜. 非平行轮廓医学影像的点云式三维表面重建方法[P],中华人民共和国发明专利, ZL200810116428.7, 授权公告日：2013.07.10.

30. 黄继强,李鹏程,薛龙,曹莹瑜,黄军芬,邹勇,汪继宗,亓浩. 一种激光焊缝跟踪精度检测系统、检测方法和装置[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201911217381.8,授权公告日：2021.06.01.

31. 黄继强,汪继宗,薛龙,郭雯雯,黄军芬,曹莹瑜,邹勇. 水下高压干式焊接用保护装置、焊接装置及焊接方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201810727413.8, 授权公告日：2020.9.15.

32. 曹莹瑜,薛龙,任继伟,张鑫. 髋关节运动损伤康复机器人软件V1.0. 2020SR1609091, 2020.11.19.

33. 曹莹瑜,薛龙,云欣怡,孙东升,赵震玺. 全身多关节康复机器人软件V1.0. 2020SR1621433, 2020.11.19.

34. 曹莹瑜,薛龙,郭乐意,康克. 膝关节运动损伤康复机器人软件V1.0. 2020SR1609090, 2020.11.19.

35. 曹莹瑜,赵震玺,康克,陆闯. SEM及TEM材料共享系统V1.0. 2021SR1710411, 2021.11.11.

36. 曹莹瑜,赵震玺,康克,陆闯. 基于Mysql软件的异常检测系统用户手册V1.0. 2021SR1571072, 2021.10.27.

37. 曹莹瑜,赵震玺. 基于RSA方法的密钥分配系统V1.0. 2021SR1571035, 2021.10.27.

38. 曹莹瑜,赵震玺. 素数及同余式符号计算软件V1.0. 2021SR1571073, 2021.10.27

39. 曹莹瑜,康克. 单相机空间定位系统V1.0. 2022SR0074428, 2022.1.12.

40. 曹莹瑜,康克. 深度相机立体定位系统V1.0. 2022SR0074429, 2022.1.12.

41. 薛龙,曹莹瑜,田小平,任继伟,郭乐意.关节运动损伤机器人主动训练游戏软件V1.0. 2020SR1609329, 2020.11.19.

42. 薛龙,曹莹瑜,田小平,任继伟,郭乐意. 肩关节运动损伤康复机器人软件V1.0. 2020SR1609328, 2020.11.19.

43. 薛龙,曹莹瑜,田小平,陆闯. 肘关节运动损伤康复机器人软件V1.0. 2020SR1609151, 2020.11.19.

VI. 招生信息

本人主要招收机械工程学术学位硕士（0802）、机械专业学位硕士（0855）。诚挚欢迎机械、自动化、计算机等专业踏实努力、敢于创新、具有较强合作精神的同学加入本团队。