薛龙，男，1966年4生出生，辽宁阜新人，工学博士，二级教授，博士生导师。1989年毕业于长春光学精密机械学院，获学士学位；1992年于中科院长春光学精密机械研究所，获硕士学位；2014年毕业于中国石油大学，获工学博士学位。1992年于北京印刷学院从事教学科研工作，1994年调入北京石油化工学院，现任机械工程学院副院长。2002年起先后任北京化工大学、北京石油大学、北京石油化工学院硕士生导师，2020年起任北京工业大学、机械科学研究总院博士生导师。

从事特种机器人技术及医学康复机器人技术研究。现任中国机械工业科学技术奖评审专家、国家重点研发计划、工信部智能制造和国家自然科学基金项目评审专家、北京市科委责任专家、中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员、中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会委员及中国机器人产业联盟理事单位入会代表等职务。先后承担国家“九五”、“十五”、“十一五”期间“863”项目、国家04重大专项、科技部重点研发计划、工信部智能制造、国家自然科学基金项目、北京市科委重大科技专项等国家级、省部级项目20余项，科研成果成功应用于奥运会“鸟巢”场馆、上海中心国内第一高楼、港珠澳大桥超级工程、首都新机场航站楼、核电装备和轨道交通装备等重大工程和重点项目中。获中国机械工业联合会科技进步一等奖、中国钢结构协会科学技术一等奖、中国石油和化学工业协会科技进步一等奖、中国康复医学会一等奖、北京市技术发明二等奖、北京市技术进步二等奖、陕西省科学技术奖三等奖等10余项；公开发表学术论文140余篇，其中SCI/EI检索40余篇，授权国家专利、软著120余项。

I. 主要研究工作

1.移动机器人特种作业及控制技术；

2.医疗康复机器人及导航技术；

3.离散化制造领域机器人智能控制技术。

II. 奖励与荣誉

1. “顺丁橡胶后处理包装线套袋机械手的研制”项目，获得中国石油化工集团公司科学技术进步奖三等奖，1998年。

2. “全位置智能焊接机器人” 项目，获得中国石油和化学工业学会科学技术奖二等奖，2004年。

3. “全位置智能焊接机器人” 项目，获得北京市科学技术奖二等奖，2005年。

4. “全位置焊接机器人” 项目，获得第七届上海国际工业博览会中国高校展区优秀展品奖一等奖，2005年。

5. “海底管道维修干式高压焊接” 项目，获得中国石油和化学工业学会科学技术奖一等奖，2009年。

6．“海底油气管道维修水下干式高压焊接技术” 项目，获得中国机械工业科学技术奖二等奖，2009年。

7．“高强钢压力钢管制造安装及焊接施工技术研究”项目，获中国水利水电建设股份有限公司科技进步二等奖，2010年。

8. “海底管道干式高压焊接维修系统”项目，获得北京市科学技术奖二等奖，2011年。

9. “790高强钢压力钢管制造安装及焊接施工技术”项目，获得陕西省科学技术奖三等奖，2012年。

10.膨胀波纹管封隔复杂地层技术及工业化应用, 北京市科学技术奖二等奖, 2016年。

11.大型复杂钢结构数字化建造关键技术及装备, 中国钢结构协会科学技术奖一等奖, 2016年。

12. 复杂工况下移动焊接机器人关键技术及应用，中国机械工业联合会科技进步一等，2022年。

13. 运动伤病康复诊疗关键设备的理论及技术创新，中国康复医学会科学技术奖一等奖，2022年。

III.. 承担科研项目

1.企业横向项目：顺丁橡胶后处理包装线套袋机械手的研制，项目负责人人，1996.4-1997.12 。

2.中石化总公司项目：智能控制成套焊接设备，项目骨干，1997.7-2000.5。

3.国家863计划项目：球罐全位置智能焊接机器人的研制及其现场应用，项目骨干，1999.5-2000.5。

4.企业横向项目：球罐焊接机器人小型化研制，项目骨干，2001.5-2002.12 。

5. 国家863计划项目：“十一五”国家重大863《水下干式管道维修系统》课题的《水下干式高压焊接》子课题（项目编号2002AA602012），项目骨干， 2002.11-2006.12。

6. 北京市教委面上项目：基于激光跟踪的焊接机器人的研究，项目负责人人，2004.1-2006.12。

7. 北京市委组织部优秀人才项目：管道检测微型机器人技术研究，项目负责人，2004.1-2006.12。

8. 北京市科委重大专项：超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发（项目编号H060720050330），项目骨干，2006.8-2009.7。

9.国家863计划项目： “十一五”863计划海洋技术领域“区域性海洋检测系统技术”重大项目 “海洋光学浮标”（项目编号2006AA09A310），子课题负责，2007.1-2009.12。

10.企业横向项目：全位置焊接机器人开发项目，项目负责人，2007.3-2007.5。

11.企业横向项目：管道焊接机器人项目，项目负责人，2007.7-2008.7。

12.企业横向项目：轨道式智能焊接机器人成套设备，项目负责人，2008.2-2010.2。

13.企业横向项目：特殊环境下GMAW焊接电弧物理特性实验研究，项目负责人，2008.1-2010.12。

14.国家863计划基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究（项目编号2009AA04Z208），项目负责人，2009,1 -2010.12。

15.企业横向项目：大型结构件无导轨焊接机器人系统，项目主持，2009.4-2010.5。

16.企业横向项目：高压环境下ＧＭＡＷ焊接熔滴过渡、接头组织及力学性能试验焊接参数测试，项目负责人，2010.5-2011.8。

17.企业横向项目：波纹管三维自动焊接装置研发 项目负责人，2010.9-2011.09。

18.企业横向项目：核电汽轮机导流环自动堆焊成套设备研究与开发，项目负责人，2010.11-2011.11

19.企业横向项目：核安全机械设备制造用全自动焊接机器人技术及装备，项目负责人，2010.9-2011.6。

20.企业横向项目：桥梁管道焊接机器人系统，项目负责人，2010.12-2011.12。

21.企业横向项目：柔性轨道焊接机器人专机研发，项目负责人，2011.3-2011.12。

22.企业横向项目：核电自动堆焊机器人专用焊枪研制，项目负责人，2012.2-2012.6。

23.北京市科委重大专项：水下焊接及切割智能装备工程样机的研制（项目编号Z121100007812003），项目负责人，2012.7-2014.12。

24.企业横向项目：油田地面工程关键技术与应用研究，项目负责人，2012.10-2014.12。

25.国家自然科学基金面上项目：水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究，项目负责人，2013.1-2016.12。

26.企业横向项目：港珠澳大桥钢主梁腹板对接机器人自动焊研究与开发，项目负责人，2013.1-2014.12。

27.企业横向项目：港珠澳大桥机器人无盲区自动焊设备研究与开发，项目负责人，2013.8-2013.12。

28.企业横向项目：百万核电低压末三级环式隔板外环堆焊机器人成套设备，项目负责人，2013.10-2015.10。

29.企业横向项目：刚性直导轨焊接机器人技术开发，项目负责人，2014.10-2015.10。

30.企业横向项目：盾构机盾体焊接及切割机器人，项目负责人，2014.3-2014.9。

31.企业横向项目：盾构机机器人焊接集成系统，项目负责人，2016.1-2019.12。

32．国家自然科学基金青年基金项目：基于熔池动态形状特征的熔透规律建模及控制（项目编号51505035），项目骨干，2016-2018。

33.北京市科委重大专项：高空大跨距钢结构移动式焊接机器人研制及应用（ 项目编号Z171100000817008），项目组织， 2016.1-2018.12。

34.北京市教委科技提升计划项目：能源装备核心部件机器人柔性焊接关键技术及设备研发，项目负责人， 2 015.1-2017.12。

35.工信部智能制造项目：盾构机智能制造新模式，项目负责人，2017.12-2019.12。

36.北京市科委重大专项：面向冬奥运动性损失康复机器人研制（项目编号：Z181100003118004），项目负责人，2018.1-2019.12。

37. 北京市自然基金-教委联合资助项目：水下高压干式GMAW焊接电弧收缩机理及调控方法，项目骨干， 2018.4-2019.12。

38. 国家重点研发计划项目：超大型构件机器人协同作业的打磨、涂装关键技术研究（ 课题编号2017YFB1303303），项目负责人， 2018.12-2020.11。

39. 国家重点研发计划项目：超大型构件机器人自动化焊接关键技术研究（课题编号2017YFB1303302），项目负责人， 2018.12-2020.11。

40.国家04重大专项：先进成形与焊接共性关键技术创新能力平台建设项目（子课题编号2018ZX04044001-009），项目负责人，2019.5-2020.9。

41. 国家重点研发计划项目：大尺度复杂建筑结构打印机器人机构与成型控制技术（课题编号2018YFB1306904），项目组织， 2019.6-2021.5。

42. 国家重点研发计划项目：“涉核装置事故应急处置机器人系统”强辐射条件下拆解机器人系统设计集成与试验验证（课题编号2019YFB1310805），项目组织， 2019.12-2022.11。

43. 国家重点研发计划项目：“涉核装置事故应急处置机器人系统” 子课题“大负载低超调搬运和高刚度混联切削机械臂控制技术研究”（批准号2019YFB1310803），项目组织， 2019.12-2022.11。

44. 国家重点研发计划项目：“面向临床和养老需求的智能多功能护理床研制及应用示范” （项目编号2020YFC2007600） “体压自适应调整及功能模块”（子课题），项目组织，2020.12-2023.11。

45. 国家重点研发计划项目：“面向临床和养老需求的智能多功能护理床研制及应用示范” （项目编号2020YFC2007600） “基于多外部传感器的二便检测和报警技术研究” （子课题），项目组织 ，2020.12-2023.11。

46. 国家重点研发计划项目：“重症护理智能机器人系统研发” （项目编号2021YFC0122700）（子课题）， “多体位变换智能护理床研发”，项目负责人，2021-2023。

IV.  代表性学术论文

1. Xue Long, Wu Jinming, Huang Jiqiang, Huang, Junfen, Zou Yong, Liu Jian. Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2):351-356.

2.Xue Long, Zou Yong, Huang Jiqiang, Huang Junfen. Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(3): 260-268。

3.Cao Yingyu, Xue Long*, Qi Bojing, Jiang Lipei, Deng Shuangchen. Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(6):1-10.

4.Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(55):1-11。

5.黄军芬, 薛龙, 黄继强, 邹勇, 马可, 焦向东. 基于视觉传感的GMAW熔透状态预测[J]. 机械工程学报, 2019, 55(17): 41-47。

6.黄继强, 薛龙, 曹莹瑜, 邹勇, 黄军芬. 北京新机场航站楼C形柱箱形结构的机器人焊接[J]. 焊接技术, 2018, 47(9): 63-65。

7.马可, 薛龙, 黄军芬, 黄继强, 邹勇. GMAW 自动焊熔透影响因素分析及多元回归预测[J]. 机械工程学报, 2018, 54(18): 55-61。

8.黄军芬, 邹勇, 黄继强, 薛龙. 基于GMAW根焊熔池图像特征的焊接偏差识别[J]. 焊接技术, 2017, 46(7): 8-11。

9.黄继强, 黄军芬, 薛龙, 邹勇. 水下高压焊接中摄像系统的离焦现象及校正[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(10): 1618-1621。

10黄继强, 薛龙, 黄军芬, 邹勇, 牛虎理, 唐德渝. 高压环境下CMT焊接电弧行为及焊缝性能[J]. 金属学报, 2016, 52(1):93-99.

11.Zou Yong, Jiang Lipei, Li Yunhua, Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang. Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 74-83。

12.谭谊诚, 薛龙, 黄继强,黄军芬, 邹勇, 刘宏. 轮式水下焊接机器人及其运动学分析[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(12):1857-1860.

13.冯静, 薛龙, 黄军芬, 刘宏, 谭谊诚. 高压环境下湿度对低碳钢熔化极气体保护焊焊接质量的影响[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(10):1631-1634.

14.刘宏, 薛龙, 黄继强, 黄军芬, 冯静, 谭谊诚. 环境压力对熔化极气体保护焊焊缝强度及韧性的影响[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(10):1613-1617.

15.李兰, 薛龙, 黄军芬, 黄继强. 水下局部干法焊接圆形排水罩的流体仿真分析[J]. 焊接学报, 2016, 37(2):43-46.

16.刘剑, 薛龙, 黄继强,黄军芬. 水下高压干式环境下压力及焊接参数对GMAW焊缝成形的影响[J]. 焊接学报, 2016, 37(2):29-32.

17.吴金明, 薛龙, 黄继强, 刘剑, 李兰, 徐雷. 环境压力对熔化极气体保护焊焊接过程及焊缝成形的影响[J]. 上海交通大学学报, 2015(3):315-318.

18.黄军芬，薛龙，邹勇，吴金明，刘剑，黄继强. 水下局部干法焊接方形排水罩内部流体仿真[J]. 上海交通大学学报, 2014,48(Sup.I)：87-90,94.

19.薛龙，李兰，叶小艳，吴金明，黄继强. 基于BP神经网络的高压GMAW焊缝成形预测[J]. 上海交通大学学报, 2014,48(Sup.I)：53-55,60.

20.薛龙, 王德国, 邹勇, 黄继强, 梁亚军, 曹俊芳. 钢结构数字化全功能焊接机器人研制[J]. 焊接技术, 2013, 42(8):5, 46-50.

21.叶小艳, 薛龙, 黄继强, 邹勇, 宗大圣, 李兰. 圆管斜交偏置相贯线焊缝轨迹跟踪的实现[J]. 电焊机, 2013, 43(6):62-66.

22.薛龙, 邹勇, 黄继强, 梁亚军, 曹俊芳, 蒋力培. 钢结构现场作业焊接机器人研究与应用[J]. 电焊机, 2013, 43(5):58-63.

23.邹勇, 薛龙. 移动式焊接机器人研究及产业化应用[J]. 中国科技成果, 2013(16):35-37。

24．赵宏图, 薛龙, 黄继强, 邹勇, 贾滨阳. 基于ANSYS-CFX的MIG电弧建模及环境压力影响分析[J]. 上海交通大学学报, 2012,46(S1): 145-148.

25.贾滨阳, 薛龙, 郭遵广, 吕涛, 黄继强. 高压GMAW焊电弧温度光谱分析[J]. 北京石油化工学院学报, 2012, 20(1):13-17.

26.Xue Long, Wang Deguo, Zou Yong, Xu Lili, Jia Binyang. Control Algorithm Based on Trajectory and Orientation of Oblique Intersection Line Welding-cutting Robot[J]. China Welding, 2011, 20(4):34-39。

V.  发明专利和软件著作权

1. 薛龙，曹莹瑜，曹俊芳，于海涛，用于调节焊枪位置的焊枪机头[P] ,中华人民共和国发明专利，ZL201410136389.2，授权公告日：2016.8.24。

2.薛龙，曹莹瑜，赵杰，局部干式焊接小型排水装置[P]，中华人民共和国发明专利，ZL200910181151.0，授权公告日：2014.7.2。

3.薛龙，张卫义，赵杰，曹莹瑜，开孔接管及马鞍形焊缝焊接设备[P]，中华人民共和国发明专利，ZL200910077572.9，授权公告日：2013.12.11。

4.薛龙，张卫义，曹俊芳，梁亚军，邹勇，曹莹瑜，带双向锁紧机构的焊接小车[P]，中华人民共和国发明专利，ZL200910077571.4，授权公告日：2015.2.25。

5.薛龙，赵杰，曹莹瑜，水冷块手动快速撑紧与离合机构[P]，中华人民共和国发明专利，ZL200810118673.1，授权公告日：2014.5.28。

6.薛龙，梁亚军，张卫义，曹俊芳，曹莹瑜，无导轨自动跟踪柔性爬行小车[P]，中华人民共和国发明专利，ZL200810118229.X，授权公告日：2012.11.7。

7.曹莹瑜, 薛龙, 梁亚军, 邹勇, 王国帅, 董俊杰. 电加热元件摄像系统[P],中华人民共和国发明专利, ZL201711227314.5，授权公告日: 2019.07.26。

8.薛龙, 张卫义, 曹俊芳, 梁亚军, 邹勇, 曹莹瑜. 带双向锁紧机构的焊接小车[P],中华人民共和国发明专利, ZL200910077571.4, 授权公告日:2015.02.25。

9.薛龙, 黄军芬, 曹莹瑜, 梁亚军, 邹勇. 送丝机防水装置[P],中华人民共和国实用新型专利, ZL201420364271.0, 授权公告日: 2014.12.24。

10.薛龙, 于海涛, 曹莹瑜, 邹勇. 立焊自动升降台架[P],中华人民共和国实用新型专利, ZL201320583833.6, 授权公告日:2014.05.28。

11.薛龙, 赵杰, 曹莹瑜, 梁亚军, 邹勇. 水冷块手动快速撑紧与离合机构[P], 中华人民共和国发明专利, ZL200810118673.1, 授权公告日:2014.05.28。

12.薛龙, 曹俊芳, 梁亚军, 黄继强, 邹勇, 曹莹瑜. 复杂轨迹全位置双枪自动焊接机器人[P],中华人民共和国实用新型专利, ZL201320587145.7, 授权公告日: 2014.03.26。

13.薛龙, 韩玉光, 邹勇, 曹莹瑜. 异型截面工件柔性焊接切割装置[P], 中华人民共和国实用新型专利, ZL201020511548.X, 授权公告日:2011.05.11。

14.薛龙, 吕涛, 曹俊芳, 曹莹瑜, 梁亚军, 邹勇. 可用于水下局部干式焊接的无导轨自动跟踪柔性爬行小车[P],中华人民共和国实用新型专利, ZL201020206298.9, 授权公告日:2011.01.19。

15.薛龙, 张卫义, 曹俊芳, 梁亚军, 黄军芬, 邹勇. 管道全位置自动焊锥面锁紧型导轨[P],中华人民共和国实用新型专利, ZL200920110095.7, 授权公告日:2010.05.12。

16.薛龙, 张卫义, 曹俊芳, 梁亚军, 邹勇, 曹莹瑜. 带双向锁紧机构的焊接小车[P],中华人民共和国实用新型专利, ZL200920105419.8, 授权公告日:2009.11.11。

17.薛龙, 赵杰, 曹莹瑜, 邹勇, 梁亚军, 张卫义. 管道全位置自动焊接用导轨[P],中华人民共和国实用新型专利, ZL200920105418.3, 授权公告日:2009.11.11。

18.薛龙, 张卫义, 曹俊芳, 曹莹瑜, 邹勇, 梁亚军. 便于安装的管道自动焊接用导轨[P],中华人民共和国实用新型专利, ZL200920105417.9, 授权公告日:2009.11.11。

19.薛龙, 曹莹瑜, 赵杰, 邹勇, 张卫义, 曹俊芳. 管道全位置自动焊接用快速拆装导轨[P],中华人民共和国实用新型专利, ZL200920105416.4, 授权公告日:2009.11.11。

20.薛龙, 赵杰, 邹勇, 张卫义,于海涛. 伸缩式管道内衬环形冷却块[P],中华人民共和国实用新型专利, ZL200820110102.9, 授权公告日:2009.06.17。

21.薛龙, 赵杰, 曹莹瑜, 梁亚军, 邹勇. 水冷块手动快速撑紧与离合机构[P],中华人民共和国实用新型专利, ZL200820110101.4, 授权公告日:2009.06.17。

22.薛龙, 蒋力培, 张卫义, 曹俊芳, 梁亚军, 邹勇. 摩擦传动式焊接小车行走装置[P],中华人民共和国实用新型专利, ZL200820004374.0, 授权公告日:2008.11.26。

23.薛龙, 张卫义, 朱加雷, 邹勇, 曹莹瑜, 梁亚军. 二维机械接触式焊缝跟踪传感器[P],中华人民共和国实用新型专利, ZL200720304824.3, 授权公告日:2008.08.13。

24.薛龙，曹莹瑜，王国帅，张艳琦，梁亚军. 一种多功能上下肢康复机器人[P],中华人民共和国发明专利，ZL201910555063.6，授权公告日: 2021.6.25。

25.薛龙，曹莹瑜，方伟，姜振，韩峰. 一种钢卷焊接方法与系统[P],中华人民共和国发明专利，ZL201910870814.3，授权公告日: 2021.3.26。

26.薛龙，曹莹瑜，王国帅，张艳琦，游家诚. 转动定位机构及上肢康复训练系统[P],中华人民共和国发明专利，ZL201910555041.X，授权公告日: 2020.12.1。

27.薛龙，曹莹瑜，係建庭. 自动化打磨方法、装置和设备[P],中华人民共和国发明专利，ZL201910477179.2，授权公告日: 2020.12.4。

28.薛龙，曹莹瑜，王堃，刘飞香，程永亮. 盾构机刀盘清洗机器人系统及清洗方法[P],中华人民共和国发明专利，ZL201711272345.2，授权公告日: 2021.4.2。

29.薛龙，曹莹瑜，曹俊芳，梁亚军，邹勇，黄继强，王国帅. 堆焊机器人及环式隔板堆焊系统[P],中华人民共和国发明专利，ZL201810249769.5，授权公告日: 2020.6.9。

30.薛龙，罗建利，曹莹瑜，徐震，张艳琦，廖金军，蒋海华. 用于钢拱架的螺栓自动连接装置及螺栓安装方法[P],中华人民共和国发明专利,ZL201810257622.0，授权公告日: 2020.2.18。

31.薛龙，曹莹瑜，王国帅，梁亚军，黄军芬，韩峰. 链节装置及使用方法,中华人民共和国发明专利[P],ZL201811254076.1，授权公告日: 2021.7.6。

32.薛龙，曹莹瑜，王国帅，张艳琦. 一种下肢康复训练机器人,中华人民共和国发明专利[P],ZL201910555067.4,授权公告日:2021.5.25。

33. 曹莹瑜,薛龙,任继伟,张鑫. 髋关节运动损伤康复机器人软件V1.0. 2020SR1609091, 2020.11.19.

34. 曹莹瑜,薛龙,云欣怡,孙东升,赵震玺. 全身多关节康复机器人软件V1.0. 2020SR1621433, 2020.11.19.

35. 曹莹瑜,薛龙,郭乐意,康克. 膝关节运动损伤康复机器人软件V1.0. 2020SR1609090, 2020.11.19.

36. 薛龙,曹莹瑜,田小平,任继伟,郭乐意.关节运动损伤机器人主动训练游戏软件V1.0. 2020SR1609329, 2020.11.19.

37. 薛龙,曹莹瑜,田小平,任继伟,郭乐意. 肩关节运动损伤康复机器人软件V1.0. 2020SR1609328, 2020.11.19.

38. 薛龙,曹莹瑜,田小平,陆闯. 肘关节运动损伤康复机器人软件V1.0. 2020SR1609151, 2020.11.19.

VI. 出版著作

1. 薛龙,王伟，曹莹瑜等. 《机电系统设计》. 北京: 机械工业出版社，2021。

2. 蒋力培, 薛龙, 邹勇. 《焊接自动化实用技术》. 北京: 机械工业出版社, 2010。

3. 邹勇, 薛龙. 《新编焊接资料数据手册（7.6焊接自动化装备）》. 北京: 机械工业出版社, 2014。

 

VII. 招生信息

本人主要招收机械工程学术学位硕士（0802）、机械专业学位硕士（0855）以及北京工业大学、机械科学研究总院机械工程领域博士。诚挚欢迎机械、自动化、计算机等专业踏实努力、敢于创新、具有较强合作精神的同学加入本团队。