郭丽峰，男，1976年6月出生，河北石家庄人，工学博士，副教授，硕士生导师。1998年毕业于河北工业大学机械电子工程专业，获学士学位；2001年毕业于河北工业大学机械制造及其自动化专业，获硕士学位；2005年毕业于天津大学测试计量技术及仪器专业，获博士学位。2005年9月至2007年8月在天津大学从事光学工程专业博士后研究工作。2007年9月至2009年8月在清华大学从事机械电子工程专业博士后研究工作。2009年9月至2011年3月在首都医科大学从事康复工程专业相关教学科研工作。2011年3月调入北京石油化工学院，现在机械工程学院机械工程系工作，任专任教师。

从事机器人技术与应用、智能装备数字化设计与制造、精密测量与仪器智能化等方向的科研工作。兼任中国机械工程学会高级会员，中国光学学会高级会员，中国医学装备协会康复医学装备技术专业委员会委员。作为项目负责人主持北京市属高校创新能力提升计划项目、北京市青年拔尖人才项目、中国博士后科学基金项目、以及企业委托等项目20余项，参与国家自然科学基金项目、国家科技部863项目、国际合作等项目多项。参与完成了国内首台可变角双探测器通用型人体SPECT研制，该设备入选工信部《首台(套)重大技术装备推广应用指导目录（2019版）》（编号：13.10.8 ）。发表论文20余篇，EI检索9篇；获国家发明专利3项，实用新型专利5项，外观设计专利4项。参编教材1部。指导学生在“互联网+”、“挑战杯”、“全国机器人锦标赛”等科技竞赛中多次获奖。

I. 主要研究工作

1. 大型医学影像设备SPECT机电系统数字孪生技术；

2. 精密测量与仪器智能化技术；

3. 变结构移动机器人机构设计与运动控制技术；

4. 假肢矫形与康复机器人技术。

II. 奖励与荣誉

1. 曹建树，李伟华，俞建荣，王殿君，刘洋，郭丽峰，朱加雷，代峰燕，薛建林，王伟. “以学生发展为中心”的机械类专业人才培养模式改革与实践，北京市高等教育教学成果获一等奖，2017。

2. 郭丽峰. 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛（北京赛区复赛）优秀指导教师，2021。

III. 承担科研项目

1. 企业横向项目：自动调漆系统研制，项目负责人，2023-2025。

2. 企业横向项目：基于数模的机器人喷涂轨迹规划与调试，项目负责人，2023-2024。

3. 企业横向项目：医疗模拟设备研制，项目负责人，2022-2023。

4. 企业横向项目：宽频角振动装置研究，项目负责人，2021-2022。

5. 企业横向项目：Stewart并联机器人运动控制技术研究，项目负责人，2021-2022。

6. 企业横向项目：高精度光纤陀螺仪阈值测试装置研制，项目负责人，2020-2021。

7. 企业横向项目：高精度光纤陀螺测试专用角定位装置研制，项目负责人，2019-2020。

8. 企业横向项目：集成器件制备装备研发，项目负责人，2019-2020。

9. 企业横向项目：人体SPECT-CT设备机电系统设计，项目负责人，2019-2020。

10. 企业横向项目：视觉轮廓提取激光焊接软件开发，项目负责人，2018-2019。

11. 企业横向项目：运动跟踪系统软件优化设计开发，项目负责人，2016-2017。

12. 企业横向项目：包装密封检测装置研发，项目负责人，2016-2017。

13. 企业横向项目：视觉运动跟踪系统软件设计开发，项目负责人，2015-2016。

14. 企业横向项目：核医学影像设备机电系统优化设计，项目负责人，2015-2016。

15. 企业横向项目：无创伤呼吸气道同步打开器研发，项目负责人，2014-2015。

16. 北京市属高校青年拔尖人才培育计划项目：基于工业机器人的假肢接受腔柔性加工系统研究（项目号：CIT&TCD201404104），项目负责人，2014.01-2016.12。

17. 北京市属高校创新能力提升计划项目：大型医学影像设备SPECT机电系统研制（项目号：TJSHG201310017035），项目负责人，2013.09-2018.01。

18. 企业横向项目：核医学影像设备电气控制系统研发，项目负责人，2013-2014。

19. 企业横向项目：核医学影像设备机电系统研发，项目负责人，2012-2013。

20. 企业横向项目：智能机器人自主导航与人机交互技术研发，项目负责人，2011-2012。

21. 企业横向项目：核医学影像运动控制系统，项目负责人，2011-2012。

22. 企业横向项目：仿生移动机器人步态规划与运动控制系统研究，项目负责人，2009-2010。

23. 中国博士后科学基金：轮腿式变结构移动机器人的生物控制研究（项目号：20080430362），项目负责人，2008.08-2009.06。

24. 清华大学-中大集团博士后科学基金：复合变结构移动车自主运动规划与控制系统研究（项目号：20283600146），项目负责人，2008.08-2009.06。

IV. 代表性学术论文

1. 王嵩, 郭丽峰*, 齐畅, 薛建平, 张继文. 人体SPECT设备探测器平移机构疲劳寿命分析[J]. 热加工工艺, 2021, 50(10): 26-29, 34.

2. 郭丽峰*, 张瑞静, 刘立国, 等. 大型医学影像设备SPECT机械系统疲劳可靠性分析[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 168-172.

3. 郭丽峰*, 张飞, 卓岚, 等. 人体SPECT多轴运动控制系统研制[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 179-184.

4. 李向义, 郭丽峰*. 基于工业机器人的假肢接受腔阳模加工过程仿真[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 173-178.

5. 郭丽峰*, 张瑞静, 张飞, 薛建平, 张超建. 大型医学影像设备SPECT机电系统研制[J] , 北京石油化工学院学报, 2018, 26(4): 69-73, 78.

6. 郭丽峰*, 赵晓飞, 郭建璞，周灿丰，焦向东. 基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发[J]. 北京石油化工学院学报, 2015,23(4): 45-49.

7. 赵晓飞, 郭丽峰*. 工业机器人在机械加工中的应用[J]. 机械研究与应用，2015,28(3): 113-115, 117.

8. 田融冰, 郭丽峰*, 张超建, 薛建平. 大型医学影像设备SPECT机架结构设计与分析[J] , 新技术新工艺, 2015, (7). 22-24, 28.

9. 郭丽峰*, 陈恳, 吴丹, 等. 基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统[J] , 微计算机信息, 2010, 7-2: 16-17.

10. 郭丽峰*, 陈恳, 赵丹普, 等. 一种轮腿式变结构移动机器人研究[J], 制造业自动化, 2009, 31(10): 1-6.

11. GUO Lifeng*, CHEN Ken, ZHAI Xusheng. Error Separation Technique for Double Flank Gear Testing[A]. In: Proc. of SPIE, Seventh International Symposium on Instrumentation and Control Technology[C]. Beijing, China: 2008. (EI: 084711730663)

12. GUO Lifeng*, FAN Yuming, ZHANG Guoxiong, CHEN ken. CCD-based on-line thickness measurement system for calender[A]. In: Proc. of SPIE Vol. 6834, 683430. Photonics Asia[C], Beijing, China: 2007.（EI: 081411180185）

13. 郭丽峰*, 张国雄, 李醒飞, 刘文耀, 曾勤谦. 电梯轿厢－导轨耦合动力系统建模及其动态特性研究[J]. 机械工程学报, 2007, 43(8): 186-191.（EI: 073710810339）

14. 郭丽峰*, 张国雄, 郑志翔, 刘书贵, 刘文耀. 关节臂式坐标测量机数据采集系统的研制[J]. 中国机械工程. 2007, 18(7): 829-832. (EI: 072010603310)

15. 郭丽峰*, 张国雄, 郭敬滨, 李醒飞, 刘文耀. PSD空间三维非线性修正技术的研究[J]. 光电子•��������激光. 2007, 18(5): 566-570. (EI: 072510662701)

16. 郭丽峰*, 樊玉铭, 张嘉亮, 张超, 张国雄, 刘文耀. 基于虚拟仪器的压延机在线测厚系统[J]. 天津大学学报, 2007, 40(10): 1256-1259.（EI: 080711099626）

17. GUO Lifeng*, ZHANG Guoxiong, ZHENG Qi, GONG Qiang, LIU Wenyao. Spatial 3-D nonlinear calibration technique for PSD[A]. In: Proc. of SPIE Vol. 6357, Sixth International Symposium on Instrumentation and Control Technology[C]. Beijing, China: 2006, 63574I1-6.

18. 郭丽峰*, 张国雄, 郭敬滨, 李醒飞, 罗晓东. 基于虚拟仪器的电梯导轨多参数测量系统[J]. 天津大学学报, 2005, 38(4): 347-351. (EI: 05239147448)

19. Guo Lifeng*, Zhang Guoxiong, Gong Qiang, Zheng Qi. Application of 2-D Position Sensitive Detector in Spatial Straightness Measurement of Guide Rails[J]. Transactions of Tianjin University, 2005, 11(1): 44-48. (EI: 05169051482)

20. 郭丽峰*, 张国雄, 李醒飞, 郭敬滨. 基于PSD的电梯导轨动态测量系统[J]. 起重运输机械, 2004, (6): 20-22.

V. 发明专利和软件著作权

1. 郭丽峰, 黄其刚, 韩丽艳, 等. 球铰快速锁紧装置[P]. 中华人民共和国发明专利, ZL201610232557.7, 授权公告日: 2019.03.29.

2. 郭丽峰, 黄其刚, 韩丽艳, 等. 一种提拉式角度调节快锁机构[P]. 中华人民共和国发明专利, ZL201510478464.8, 授权公告日: 2018.08.10.

3. 郭丽峰, 黄其刚, 韩丽艳, 等. 一种按压式角度调节快锁机构[P]. 中华人民共和国发明专利, ZL201510477852.4, 授权公告日: 2018.08.06.

VI. 出版著作

1. 刘志成, 钱秀清, 闫松华, 郭丽峰, 等. 《医用治疗与康复设备》, 中国医药科技出版社, 2010.

VII. 招生信息

本人目前主要招收机械工程学术学位硕士（学科代码0802）、机械专业学位硕士（学科代码0855）。诚挚欢迎机械工程、机械电子工程、控制工程、自动化、测控技术与仪器、计算机等相关专业踏实勤奋、勇于创新、具备较强的计算机应用能力和较高英语水平的同学加入本团队。