曹建树，男，1971年08月出生，内蒙古丰镇市人，工学博士，教授，硕士生导师。1995年毕业于中国石油大学（华东）化工设备与机械专业，获工学学士学位；1998年毕业于中国石油大学（北京）化工过程机械专业，获工学硕士学位；2014年毕业于中国石油大学（北京）机械电子工程专业，获工学博士学位。现任北京石油化工学院工程师学院院长。

主要从事管道检测与机器人技术方面的研究。现为中国机械工程学会高级会员、中国机电一体化应用技术协会会员，北京市“中青年骨干教师”、北京市高校课程思政教学名师、北京高校优秀本科教学管理人员和北京市优秀创新创业导师。主持包括北京市自然基金在内各类科研项目15项，发表学术论文90多篇，授权发明专利9项，研究成果获省部级科技进步奖二等奖1项、国家行业协会科技进步奖一等奖1项、二等奖1项。主持包括北京市级教改项目等10项，获北京市教学成果一等奖2项、二等奖2项，编著教材和专著5部，其中主编北京市高等教育精品教材2部。作为负责人，申报成功机械工程国家一流专业建设点和单片机原理与接口技术国家一流课程。

I. 主要研究工作

1. 管道检测与机器人技术；

2. 机电系统数字孪生技术。

II. 奖励与荣誉

1.曹建树，李伟华，俞建荣，王殿君，刘洋，郭丽峰，朱加雷，代峰燕，薛建林，王伟.“以学生发展为中心”的机械类专业人才培养模式改革与实践，北京市教学成果奖一等奖，2017年。

2.韩占生(1)，曹建树(6)，以“六要素”成果导向企业实习为抓手的“卓越计划”人才培养模式研究与实践，北京市教学成果奖一等奖，2017年；

3.陈家庆，曹建树，蔡晓君，刘湘晨，代峰燕，构建基于工程应用能力培养的机械类专业课程体系的改革与实践，北京市教学成果奖二等奖，2012年；

4.焦向东，曹建树，薛龙，俞建荣，吴立志，机电类专业“回归工程”教育教学体系的研究与实践，北京市教学成果奖二等奖，2008年；

5.曹建树，俞建荣，李明利，罗雨，朱加雷。《单片机原理与接口技术》国家一流课程，2020年；

6.曹建树.北京高校优秀本科教学管理人员，2020年；

7.曹建树.第一届北京高校教师教学创新大赛三等奖，2021年；

8. 沈书乾，程丽华，李栋，黄余，曹建树，段志宏，等.天然气管道泄露检测关键技术与应用，中国石油和化工自动化行业科学技术一等奖，2021年；

9. 黄龙，朱玲，陈家庆，曹建树，易玉峰，等.基于变温变压径向固定床的吸附法有机废气治理新技术，中国石油和化学工业联合会科技进步二等奖，2021年；

10. 沈书乾，程丽华，李栋，黄余，曹建树，段志宏，等.油气管道泄露检测关键技术与应用，广东省科技进步二等奖，2021年；

III. 承担科研项目

1.北京市自然科学基金面上项目：管道内部缺陷激光超声检测及定量表征方法研究，项目负责人，2018-2021；

2.中国科学技术协会项目：中非"一带一路"国际工程科技与教育培训合作，项目负责人，2021-2021；

3.企业委托项目：管道裂纹激光超声检测技术研究，项目负责人，2021-2022；

4.企业委托项目：焚烧炉智能监控系统核心算法开发，项目负责人，2019-2020；

5.企业委托项目：桥梁视频检测机器人电气控制系统研发，项目负责人，2019-2020；

6.企业委托项目：焚烧炉成套装置智能监控系统开发，项目负责人，2018-2019；

7.企业委托项目：检测机器人伺服控制系统研发，项目负责人，2018-2019；

8.企业委托项目：给水管线听漏技术量化理论研究，项目负责人，2017-2018；

9.企业委托项目：燃气管道缺陷分析与检测系统研究，项目负责人，2016-2018；

10.企业委托项目：大功率LED灯热分析与结构优化，项目负责人，2014-2016；

11.企业委托项目：首都科技条件平台科技产业基地校企产学研合作，项目负责人，2013-2014；

12.北京市重点实验室开放课题：基于LabView的管道检测机器人系统研究，项目负责人，2010-2011；

13.企业委托项目：太阳能发电随动系统的开发，项目负责人，2010-2011；

IV. 代表性学术论文

1.曹建树,姬保平,纪卫克.X80管道内表面裂纹的激光超声检测方法与试验[J].油储运,2021,40(12):1365-1369.

2.曹建树,纪卫克,张诚,等.基于热固耦合的管道激光超声检测有限元模拟[J].应用激光,2021,41(03):661-668.

3.曹建树,王鹏智,吴浩玚,等.燃气管道电涡流裂纹检测仿真研究[J].计算机仿真,2021,38(05):312-317+402.

4. Baoping Ji, Qingdong Zhang, Jianshu Cao, Hao Li, Boyang Zhang. Non-contact detection of delamination in stainless steel/carbon steel composites with laser ultrasonic[J]. Optik,2021,(1): 165893.

5.Baoping Ji,Qingdong Zhang,Jianshu Cao,Boyang Zhang.Delamination Detection in Bimetallic Composite Using Laser Ultrasonic Bulk Waves[J].Applied Sciences,2021, 2(11):636.

6.曹建树,王鹏智,吴浩玚,等.基于Hough变换管内切割机器人智能定位管口方法[J].电子测量技术,2020,43(03):162-169.

7.曹建树,张海超,王庆.燃气管道机器人变径机构设计及动力学分析[J].机械设计与制造,2019,(11):122-125

8.钟君,曹建树.基于Kinect V2. 0 的6 自由度机械臂控制系统的实现[J].机床与液压,2018,46(9):81-85

9.曹建树,钟君,李家政.基于Labview的激光超声管道检测系统研究[J].中国测试2017,43(10):80-85

10.曹建树,罗振兴,姬保平.应用微分算法处理特种管道测厚激光超声信号[J].光学精密工程,2017,25(5):1197-1205

11.曹建树,曹振,李魁龙.天然气管道内径激光测量系统实验研究[J].制造业自动化,2016,38(12):68-71

12.曹建树,罗振兴,姬保平.基于Labview的激光超声数据采集与处理系统设计[J].机床与液压,2016,44(13):113-115,124

13.曹建树,曹振,赵龙飞.激光超声管道表面裂纹检测技术[J].光电工程,2016,43(3):1-6

14.曹建树,姬保平,罗振兴.激光超声信号去噪方法的研究[J].激光与红外,2016,46(2):171-176

15.曹建树,曹振,徐宝东.基于ADAMS的管道机器人变径机构优化设计[J].制造业自动化,2015,37(7):1-4,9

16.曹建树,张义,李魁龙.城市燃气管道检测机器人测控系统研究与发展现状[J].测控技术,2015,34(7):1-5

17.曹建树,张义.基于电磁超声的天然气管道机器人测控系统设计[J].计算机测量与控制,2015,23(1):31-33

18.曹建树,徐宝东,鲁军.蠕动式污水管道清淤机器人[J].机床与液压,2014,42(21):50-53

19.曹建树,张义,黄子茂.基于LabWindows/CVI的排水管道机器人测控系统设计[J].测控技术,2014,33(8):80-83

20.曹建树,李魁龙,李瑞庆.基于虚拟原型的管径激光检测机器人运动仿真[J]新技术新工艺,2014,31(1):30-33

21.李杨,曹建树.支撑轮式管道机器人牵引机构结构设计[J].北京石油化工学院学报,2013,21(1):29-32

22.曹建树.油气管道机器人技术研发进展[J].油气储运,2013,32(1):1-7

23.曹建树,李杨,王旭.基于虚拟原型技术的液压伺服系统[J].液压与气动,2011,33(8):14-16

24.曹建树,陈家庆,王建宏.面向加油站的油气回收处理装置实时测控系统[J].测试技术学报,2008,22(4):318-322

25.曹建树,申爱明.微型足球机器人的运动控制系统设计[J].机电一体化,2008-,14(3):61-63

26.曹建树,申爱明.基于DSP的足球机器人的运动控制系统设计[J].机械与电子,2007,(11):48-50

27.曹建树,薛龙.基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计[J].中国机械工程,2005,16(9):767-770

V. 发明专利

1.曹建树,钟君,张海超,等. 一种管道切割机器人的控制系统及方法[P]. 中华人民共和国发明专利, ZL201810286497.6, 授权公告日:2020-10-27.

2.刘强,陈家庆,曹建树,等.磁悬浮飞轮可重复抱式锁紧装置用弹片的设计方法,中华人民共和国发明专利,ZL201510355363.1,授权公告日:2018.02.23

3.刘强,曹建树,陈家庆,等.可重复电磁锁紧装置电磁铁的设计方法,中华人民共和国发明专利,ZL201510354618.2，授权公告日:2018.1.12

4.曹建树,徐宝东,张义,等.一种支撑轮式管道机器人驱动装置, 中华人民共和国发明专利,ZL201510335317.5,授权公告日:2017.6.13

5.曹建树,曹振,姬保平,等.一种袋装聚丙烯物料拣选装置, 中华人民共和国发明专利, ZL201510237116.1,授权公告日:2018.4.27

6.曹建树,李魁龙,李杨,等.一种管道检测机器人,中华人民共和国发明专利,ZL201310447625.8,授权公告日:2018.6.8

7.曹建树,张正宇,李家政,等.一种管内磨削切割装置, 中华人民共和国发明专利, ZL201610648852.0,授权公告日:2018.11.2

VI. 出版著作

1.曹建树,俞建荣,罗雨,等《单片机原理与接口技术》云教材,西安交通大学出版社,2020.

2.郑少博, 徐学良,曹建树,等.《给水管道听漏技术及案例分析》,机械工业出版社,2020.

3.曹建树，刘强，罗雨.《单片机原理与应用实例》，机械工业出版社,2014.

4.曹建树.《51单片机实用教程》,中国石化出版社,2008.

5.蒋力培,曹建树.《单片微机系统实用教程》,机械工业出版社，2005年

VII. 招生信息

本人目前主要招收机械（0855）专业学位硕士（机械产品数字化设计及智能制造技术方向、机器人技术及应用方向）、机械工程（0802）学术学位硕士（智能装备数字化设计与制造方向、机器人技术及应用方向）。诚挚欢迎机械类专业以及控制类相关专业具备较强的计算机应用能力和较高英语水平的同学加入本团队。

 

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