姓名

职称

工作单位

薛龙（主席）

教授

北京石油化工学院

肖家麒

正高级工程师

机械工业仪器仪表综合技术经济研究所

张华

教授

北京石油化工学院

黄继强

研究员

北京石油化工学院

曹莹瑜

副教授

北京石油化工学院

邹勇

副教授

北京石油化工学院

黄军芬

副研究员

北京石油化工学院

张瑞英（秘书）

讲师

北京石油化工学院

序号

学号

姓名

校内

导师

校外

导师

论文题目

1

2021520049

毛雪松

薛龙

车平

水下局部干法钢结构激光修复热过程仿真与研究

2

2021520121

高宗治

薛龙

常祺

基于脑电特征提取及分析的经颅磁治疗机器人定位技术研究

3

2021540014

沈晨

薛龙

/

6DOF机械臂拆解作业目标视觉定位控制系统研究

4

2021520091

李万祺

黄继强

朱新华

机器人激光视觉融合SLAM导航及自动换刀视觉定位技术研究

5

2021540002

阎其睿

黄继强

/

空间相贯线焊缝跟踪及多层多道焊技术研究

6

2021540015

刘硕

黄继强

/

水下焊缝检测机器人结构设计与焊缝识别研究

7

2021520046

王瑃

曹莹瑜

常祺

基于脑电-肌电特征提取及分类的上肢康复机器人运动控制

8

2021540023

王阔

曹莹瑜

/

围床期老人防褥疮护理床垫关键技术研究

9

2021520063

宁浩强

黄军芬

常祺

基于肌电信号控制的减重支撑机器人下肢康复技术研究

10

2021520113

胡帅

黄军芬

常祺

辅助经颅磁治疗的MRI颅脑三维重建及可视化定位系统

姓名

职称

工作单位

朱加雷（主席）

教授

北京石油化工学院

董继红

研究员

中国航空制造技术研究院

罗雨

副教授

北京石油化工学院

张洪伟

副教授

北京石油化工学院

康举

副教授

北京石油化工学院

张锐

讲师

北京石油化工学院

石熠（秘书）

讲师

北京石油化工学院

序号

学号

姓名

校内

导师

校外

导师

论文题目

1

2021520082

李桂新

朱加雷

毕学松

S32101不锈钢角焊位置局部干法水下激光修复工艺研究

2

2021520115

赵亮

朱加雷

李宪政

304不锈钢局部干法水下激光平焊工艺研究

3

2021520118

赵友亮

朱加雷

毕学松

S32101双相不锈钢局部干法激光焊接及热力仿真分析

4

2021520094

叶朔朔

罗雨

李宝良

侧交偏置相贯线焊缝五轴焊接机器人结构设计与分析

5

2021540006

高萌萌

罗雨

/

盾构机筒体管板五轴移动焊接机器人多层多道横焊路径规划研究

6

2021540012

姜春凤

罗雨

/

基于激光传感的B型套筒环角焊缝焊接系统研究

7

2021520106

闫锡超

张洪伟

/

钛合金超声喷丸强化残余应力及变形预测研究

8

2021520119

陈涛

张洪伟

/

基于激光超声的钛合金疲劳裂纹检测及表征技术研究

9

2021520075

司明宇

康举

王智春

风机齿轮箱润滑油氧化安定性预测模型与优化研究

姓名

职称

工作单位

刘强（主席）

教授

北京石油化工学院

陈冬

高级工程师

航天科技五院/航天东方红卫星有限公司

王殿君

教授

北京石油化工学院

郭丽峰

副教授

北京石油化工学院

陈亚

讲师

北京石油化工学院

韩峰（兼秘书）

讲师

北京石油化工学院

序号

学号

姓名

校内

导师

校外

导师

论文题目

1

2021520048

陈嘉豪

王殿君

宋仲慷

基于复合机器人的上下料系统研究

2

2021520062

刘丁赫

王殿君

曾孔庚

面向多应用场景的复合机器人设计与行驶稳定性分析

3

2021520103

宋志虎

王殿君

宋仲慷

基于协作机器人的一体化关节装配工作站系统设计

4

2021520079

崔智国

陈亚

曾孔庚

基于ROS的番茄采摘机械臂运动规划研究

5

2021520087

徐晨阳

郭丽峰

邵君奕

应用于宽频角振动转台的柔性铰链设计

6

2021520098

张梦杰

刘强

樊亚洪

mini Led气动巨量转移用 喷嘴微孔系统的流动特性仿真与实验

7

2021520117

徐超强

陈亚

宋仲慷

人形机器人步态规划及其控制系统设计

8

2021520123

马宁

刘强

樊亚洪

巨量转移用浮驱一体式磁悬浮平台设计与实验

9

2021540021

高晴利

刘强

/

激光巨量转移用洛伦兹磁轴承设计与控制研究

姓名

职称

工作单位

曹建树（主席）

教授

北京石油化工学院

黄风光

高级工程师

民政部一零一研究所

刘强

教授

北京石油化工学院

代峰燕

副教授

北京石油化工学院

王伟

副教授

北京石油化工学院

黄松涛

副教授

北京石油化工学院

关少亚（秘书）

讲师

北京石油化工学院

序号

学号

姓名

校内

导师

校外

导师

论文题目

1

2021520052

王和标

王伟

肖家麒

LED芯片巨量转移测转实时共位的检测装置设计与实现

2

2021520060

寇鹏远

王伟

王传志

基于人工智能算法的电加工参数优化专家系统研究

3

2021520101

张永恒

马丽梅

樊亚洪

磁悬浮动量球的设计加工及装配工艺研究

4

2021520102

聂阳

马丽梅

朱新华

基于深度学习的2D-3D血管影像配准算法研究

5

2021520105

徐杰

俞建荣

樊亚洪

Mini LED芯片气动转移工艺参数的综合优化和实验分析

6

2021520128

李金鹏

黄松涛

许海鹰

模块化LLC同步整流大功率电催化电源研究

7

2021540009

张育恒

俞建荣

/

基于流场环境的微芯片磁力自组装技术研究与试验

8

2021540022

张明泽

曹建树

/

输氢管道全位置自动焊接工艺研究

姓名

职称

工作单位

刘建勇（主席）

教授

北京石油化工学院

林虎

副研究员

中国计量科学研究院

李殿新

副教授

北京石油化工学院

张宝生

副教授

北京石油化工学院

杨晓宇

讲师

北京石油化工学院

张慧杰

讲师

北京石油化工学院

赵凌宇（秘书）

讲师

北京石油化工学院

序号

学号

姓名

校内

导师

校外

导师

论文题目

1

2021520057

李若冰

刘建勇

耿焕然

单晶高温合金微小孔电火花钻削复合加工工艺技术研究

2

2021520081

王家健

康举

王智春

恢复热处理对R26合金断裂机理及应力松弛行为的影响

3

2021520092

邓林根

黄民双

阙江

直流激励下液体中阳极周围气泡鞘形成与放电研究

4

2021520096

刘家豪

刘建勇

程南朝

五轴联动电火花加工数控系统的开发

5

2021520099

王晓珂

焦向东

董继红

NG-TIG电弧传感焊缝跟踪系统研究

6

2021540013

王帅

焦向东

/

基于主被动视觉的管道全位置自动焊接机器人焊缝跟踪与熔池监测研究

7

2021520100

赵志博

朱加雷

毕学松

304不锈钢局部干法水下激光填丝L型角焊工艺研究

8

2021520127

李松钊

朱加雷

李宪政

304L不锈钢局部干法水下激光立焊工艺研究

姓名

职称

工作单位

张华（主席）

教授

北京石油化工学院

牛志伟

高工

航天材料及工艺研究所

周灿丰

教授

北京石油化工学院

邓双成

教授

北京石油化工学院

高辉

副教授

北京石油化工学院

周国锋

讲师

北京石油化工学院

赵晓鑫（秘书）

讲师

北京石油化工学院

序号

学号

姓名

校内

导师

校外

导师

论文题目

1

2021520051

杨洁

高辉

董继红

基于OpenCV图像处理的磨削加工火花识别技术研究

2

2021520053

朱晓腾

张华

赵衍华

2219/2195异种合金搅拌摩擦焊接头性能及腐蚀行为研究

3

2021520072

张楷

高辉

董继红

NG-TIG摆动电弧焊枪设计与焊缝成形研究

4

2021520076

王婉婉

周灿丰

赵华夏

基于多轴控制卡的窄间隙自动焊控制系统研究

5

2021520114

华俊飞

邓双城

阙江

基于X射线片的胸腰椎自动分割算法的研究

6

2021540010

李晓林

周灿丰

/

水下ACFM检测系统及可视化研究

7

2021540017

李会朝

张华

/

T2 紫铜搅拌摩擦增材制造工艺及机理研究

8

2021540011

冯传智

焦向东

/

基于协作机械臂的模块化管道焊接机器人运动控制系统的研究