北京石油化工学院机械工程学院
2023届硕士研究生第二批学位论文答辩安排（机械学科）
第一组
答辩时间：6月21日（周三）8:30开始
答辩地点：16号楼B202会议室
答辩委员会成员：
姓名 |
职称 |
工作单位 |
薛龙（主席） |
教授 |
北京石油化工学院 |
朱小锋 |
研究员 |
北京市科学技术研究院 |
曹莹瑜 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
邹勇 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
黄军芬 |
副研究员 |
北京石油化工学院 |
张瑞英（秘书） |
讲师 |
北京石油化工学院 |
注：研究生的校内、校外导师不能做他本人的毕业答辩评委
答辩顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
校内导师 |
校外导师 |
论文题目 |
1 |
2020520076 |
邹冰玉 |
代峰燕 |
陈英杰 |
基于U-Net的换热器管口图像识别定位方法研究 |
2 |
2020520078 |
王子龙 |
王殿君 |
宋仲康 |
基于能耗模型的协作机器人优化设计 |
3 |
2020520096 |
刘铠瑜 |
朱加雷 |
李宪政 |
304不锈钢激光填丝L型角焊工艺研究及水下试验分析 |
4 |
2020540218 |
吴拓达 |
俞建荣 |
/ |
无源穿戴式下肢外骨骼的设计与仿真 |
5 |
2020540222 |
朱东芳 |
焦向东 |
/ |
乏燃料水池底部局部干法水下TIG焊接修复工艺研究 |
6 |
2020520107 |
王松 |
荆丰梅 |
李宪政 |
基于风浪能平台的波浪能发电装置性能研究及优化 |
7 |
2020540213 |
史铭宇 |
郭丽峰 |
/ |
SPECT 机械系统动力学特性研究 |
8 |
2020520081 |
高师 |
张洪伟 |
罗虹 |
钛合金喷丸强化残余应力场及疲劳寿命研究 |
9 |
2020520097 |
杨佳衡 |
陈亚 |
宋仲康 |
基于多指灵巧手的自主装配系统研究 |
第二组
答辩时间：6月21日（周三）8:30开始
答辩地点：13号楼0311
答辩委员会成员：
姓名 |
职称 |
工作单位 |
朱加雷（主席） |
教授 |
北京石油化工学院 |
赵华夏 |
教授级高工 |
中国航空制造技术研究院 |
罗雨 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
张洪伟 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
石熠 |
讲师 |
北京石油化工学院 |
李殿新（秘书） |
副教授 |
北京石油化工学院 |
注：研究生的校内、校外导师不能做他本人的毕业答辩评委
答辩顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
校内导师 |
校外导师 |
论文题目 |
1 |
2019520079 |
刘志国 |
马丽梅 |
樊亚洪 |
四足巡检机器人步态规划及摩擦补偿控制研究 |
2 |
2020520071 |
高力伟 |
刘强 |
樊亚洪 |
快速运动定位平台高精度直线电机双轴协同与补偿控制 |
3 |
2020520089 |
赵震玺 |
曹莹瑜 |
张贝 |
基于机器视觉的腧穴识别与定位技术研究 |
4 |
2020540204 |
高林林 |
王殿君 |
/ |
协作机器人一体化关节的谐波变速器动力学建模及分析 |
5 |
2020540208 |
张嘉伟 |
刘建勇 |
/ |
四足机器人用轴向磁通永磁电机设计与分析 |
6 |
2020540215 |
张昊楠 |
曹建树 |
/ |
基于深度学习的金属层合板铜层厚度检测方法研究 |
7 |
2020540220 |
弓海凌 |
代峰燕 |
/ |
基于 AR 技术的立式储罐侧壁喷枪关键技术研究 |
8 |
2020520113 |
贺雪 |
黄松涛 |
许海鹰 |
X100高强管线钢超音频脉冲TIG焊电弧形态及焊缝成形研究 |
9 |
2020540223 |
李慧聪 |
高辉 |
/ |
交流磁通探伤系统设计及理论仿真方法研究 |
第三组
答辩时间：6月21日（周三）9:00开始
答辩地点：13号楼0316
答辩委员会成员：
姓名 |
职称 |
工作单位 |
王殿君（主席） |
教授 |
北京石油化工学院 |
曾孔庚 |
教授级高工 |
安川首钢机器人有限公司 |
刘强 |
教授 |
北京石油化工学院 |
郭丽峰 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
陈亚 |
讲师 |
北京石油化工学院 |
王彩妹（秘书） |
讲师 |
北京石油化工学院 |
注：研究生的校内、校外导师不能做他本人的毕业答辩评委
答辩顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
校内导师 |
校外导师 |
论文题目 |
1 |
2020520070 |
万林森 |
邹勇 |
张贝 |
基于机器视觉的机器人拆解目标重建技术研究 |
2 |
2020520073 |
马腾飞 |
黄军芬 |
阙江 |
液体中放电过程电流诊断技术 |
3 |
2020520098 |
曹旺辉 |
俞建荣 |
樊亚洪 |
高速高精度巨量转移工作台运动控制与实验 |
4 |
2020520103 |
王明建 |
黄民双 |
阙江 |
直流激励下液体放电演化图像诊断技术 |
5 |
2020520110 |
李茂勇 |
黄继强 |
杨拴岐 |
基于视觉的焊缝坡口自动识别及定位技术研究 |
6 |
2020520112 |
吉天亮 |
罗雨 |
李宝良 |
基于旋转电弧的深水立管横焊工艺研究 |
7 |
2020540205 |
方舟 |
罗雨 |
/ |
基于协作机械臂的管道全位置焊接机器人结构设计与仿真 |
8 |
2020520102 |
宋旷达 |
焦向东 |
李宪政 |
S32101双相不锈钢局部干法水下激光立焊工艺优化及焊缝性能研究 |
9 |
2020520111 |
陆闯 |
黄军芬 |
杨拴岐 |
机器人辅助经颅磁刺激治疗路径规划及力控技术研究 |
第四组
答辩时间：6月21日（周三）8:30开始
答辩地点：主楼2204
答辩委员会成员：
姓名 |
职称 |
工作单位 |
曹建树（主席） |
教授 |
北京石油化工学院 |
王培德 |
教授级高工 |
北京机床所精密机电有限公司 |
刘建勇 |
教授 |
北京石油化工学院 |
马丽梅 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
代峰燕 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
关少亚（秘书） |
讲师 |
北京石油化工学院 |
注：研究生的校内、校外导师不能做他本人的毕业答辩评委
答辩顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
校内导师 |
校外导师 |
论文题目 |
1 |
2020520091 |
王亮 |
薛龙 |
车平 |
基于人机交互的遥控道岔打磨系统 |
2 |
2020520104 |
赵甜甜 |
王伟 |
樊亚洪 |
Mini/Micro LED 转移用运动定位平台设计与高精度定位实现 |
3 |
2020520105 |
梅振青 |
黄民双 |
阙江 |
基于特里切尔脉冲的传感器特性数值模拟 |
4 |
2020540206 |
康克 |
曹莹瑜 |
/ |
经颅磁刺激机器人靶点自动定位及跟踪方法研究 |
5 |
2020540209 |
张建军 |
黄继强 |
/ |
不锈钢管道全位置窄间隙激光焊接技术研究 |
6 |
2020540216 |
周飞鸿 |
焦向东 |
/ |
乏燃料水池壁面局部干法水下TIG焊接修复工艺研究 |
7 |
2020540221 |
陈博 |
薛龙 |
/ |
特种钢锻压机砧座的激光熔覆修复关键技术研究 |
8 |
2020540226 |
张仁祥 |
朱加雷 |
/ |
水下激光切焊一体化装置设计及工艺研究 |
9 |
2020520106 |
张灏 |
焦向东 |
李宝良 |
山区管道焊接机器人结构设计及控制系统研究 |