我校参加的重点研发计划项目“面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统”获得科技部立项

近日，我校参加申报的2018年国家重点研发计划项目“面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统”（2018YFB1306900）通过了科技部网站立项公示，正式获得立项。该项目是我校薛龙教授团队参加申报成功的第2个国家重点研发计划项目。

“面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统”项目针对建筑行业中典型应用的板材构件安装机器人、典型结构建筑装备的加工机器人和建筑结构打印机器人等3类建筑机器人研究开发，进行应用示范。该项目由上海建工集团股份有限公司主持，河北工业大学、同济大学、西安交通大学、山东大学、北京石油化工学院和河北建工集团股份有限公司等10余家单位作为承担单位。

我校承担了该项目课题4 “大尺度复杂建筑结构打印机器人机构与成型控制技术”（2018YFB1306904）中的子课题“大尺度复杂建筑打印移动式6轴关节机器人研发”，由黄继强博士主持，围绕建筑结构打印的典型建筑施工工艺、装备及其应用，针对大尺度复杂建筑结构的打印材料、打印装备、打印工艺等技术特点和打印难点，开展高性能混凝土、陶土、改性塑料的打印装备研究，设计、研制具有自主知识产权的大尺度建筑结构打印机器人系统，实现高性能混凝土、陶土、改性塑料等材料的复杂建筑结构打印。该课题申报成功，标志着我校3D打印及装备技术研究跻身于国家队行列。   

 文：黄继强