黄军芬，女，1975年04月出生，黑龙江大庆人，工学博士，副研究员，硕士生导师，1998年毕业于吉林工业大学焊接工艺及设备专业，获学士学位；2001年毕业于吉林大学材料加工工程专业，获硕士学位；2005年毕业于北京工业大学材料加工工程专业，获博士学位。现在机械工程系工作。

从事自动化焊接装备机器视觉传感与焊接过程控制、医学康复机器人视觉导航与运动控制相关科研工作。共主持包括国家自然科学基金青年基金在内的项目4项。作为项目骨干参与国家重点研发计划项目2项、国家自然科学基金面上项目1项、北京市自然科学基金-北京市教委联合资助项目1项、北京市科技计划项目3项以及横向课题10余项。公开发表学术论文40余篇，其中SCI/EI检索10余篇，申获国家专利14项，软件著作权2项。

I. 主要研究工作

1. 自动化焊接装备与工艺；

2. 医学康复机器人技术；

3. 机器视觉检测技术。

II. 奖励与荣誉

1. 黄军芬（排名12）. 复杂工况下移动焊接机器人关键技术及应用，机械工业科学技术科技进步奖一等奖，证书编号：R2209100-12，2022。

2. 黄军芬（排名5）. 全身多功能模块化智能康复机器人，全国设备管理与技术创新成果一等奖，证书编号：，2022。

III. 承担科研项目

1. 国家重点研发计划项目：大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范（项目号：2023YFB4707200），子课题负责人，2024-2026。

2. 企业委托重大横向项目：稳压器电加热器更换切割、坡口与焊接设备研发服务合同，项目负责人，2022-2023。

3. 国家自然科学基金青年科学基金项目：基于熔池动态形状特征的熔透规律建模与控制（项目号：51505035），项目负责人，2016-2018。

4. 企业横向项目：用于复合焊的机器人研究与开发，项目负责人，2013-2014。

5. 北京市教委科研项目：光纤式激光焊缝跟踪系统研究（项目号：KM200810017006），项目负责人，2008-2010。

6. 国家重点研发计划项目：面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范（项目号：2017YFB1303300），项目骨干，2017-2020。

7. 北京市科委重大专项：面向冬奥运动性损伤康复机器人研制（项目号：Z181100003118004），项目骨干，2018-2019。

8. 北京市科技计划项目：高空大跨距钢结构移动式焊接机器人研制及应用（项目号：Z171100000817008），项目骨干，2017-2018。

9. 国家自然科学基金项目：水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究（项目号：51275051），项目骨干，2013-2016。

IV. 代表性学术论文

1. 薛龙, 曹楷顺, 黄军芬*, 等. 基于深度学习的焊缝定位与缺陷识别. 电焊机, 2021, 51(9): 31-35.

2. Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, et al. Penetration estimation of GMA backing welding based on weld pool geometry parameters. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32:55, 11.

3. 马可, 薛龙, 黄军芬*, 等. GMAW自动焊熔透影响因素分析及多元回归预测. 机械工程学报, 2018, 54(18): 55-61.

4. 黄军芬, 邹勇, 黄继强, 等. 基于GMAW根焊熔池图像特征的焊接偏差识别. 焊接技术, 2017, 46(7): 8-11.

5. 黄军芬, 薛龙, 黄继强, 等. 脉冲GMAW焊接极性对高压环境下焊缝成形的影响. 机械工程学报, 2016, 52(18): 64-69.

6. 黄军芬, 黄继强, 孙亚玲, 等. 水下局部干法焊接中排水罩内的流体状态分析. 上海交通大学学报, 2016, 50(10): 1622-1626.

7. Xue Long, Wu Jinming, Huang Junfen*, et al. Welding polarity effects on weld spatters and bead geometry of hyperbaric dry GMAW. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2): 351-356.

8. 黄军芬, 黄民双, 孙亚玲, 黄继强. 基于伪非均匀采样的高精度时间间隔测量方法. 光电子.激光, 2012, 23(10): 1945-1948

9. 黄军芬, 黄民双, 张猛. 单激光源布里渊光学时域放大系统的光路结构. 光电子.激光, 2011, 22(4): 524-526

10. 黄军芬, 黄民双, 冯音琦, 等. 基于BOTDA技术的分布式光纤温度传感试验系统. 仪表技术与传感器, 2011, (2): 6-8

11. 黄军芬, 黄继强, 黄民双, 等. 基于Beamlet 变换的结构光焊缝图像线性特征提取. 焊接学报, 2009, 30(5): 89-92.

12. 黄军芬, 邹勇, 黄继强, 等. 激光焊缝图像处理算法. 电焊机, 2009, 39(4): 65-67.

13. 黄军芬, 蒋力培, 邹勇. 管道焊接视觉跟踪控制系统研究. 焊接技术, 2006, 35(3): 46-47.

14. 黄军芬, 蒋力培, 邹勇, 等. 用DSP实现焊缝图像处理算法中的小波变换算法. 焊接学报, 2005, 26(12): 77-80.

V. 发明专利和软件著作权

1. 黄军芬, 梁亚军, 邹勇, 王伟, 魏松乾, 朱鸿俊, 等. 用在耐核辐照应急机器人上的自动换刀系统[P], 中华人民共和国发明专利, ZL202110382789.1, 授权公告日: 2022.10.04.

2. 黄继强, 李鹏程, 薛龙, 曹莹瑜, 黄军芬, 邹勇, 等. 一种激光焊缝跟踪精度检测系统、检测方法和装置[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201911217381.8, 授权公告日: 2021.06.01.

3. 薛龙, 曹莹瑜, 王国帅, 梁亚军, 黄军芬, 韩峰. 链节装置及使用方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201811254076.1, 授权公告日: 2021.07.06.

4. 黄继强, 汪继宗, 薛龙, 郭雯雯, 黄军芬, 曹莹瑜, 等. 水下高压干式焊接用保护装置、焊接装置及焊接方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201810727413.8, 授权公告日: 2020.09.15.

5. 曹莹瑜, 薛龙, 梁亚军, 董俊杰, 王国帅, 黄军芬, 等. 基于三维视觉与模型匹配的坡口自动切割系统及切割方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711312972.4, 授权公告日: 2020.08.21.

6. 梁亚军, 薛龙, 曹莹瑜, 黄军芬, 张正宇, 董俊杰. 堆焊处理的控制棒加工装置[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711225164.4, 授权公告日: 2019.05.03.

7. 黄军芬. 道岔垫板机器人焊接系统软件V1.0. 2022SR0074392, 2022.01.12.

8. 黄军芬. 核电不锈钢管对接焊机器人控制软件V1.0. 2022SR0082243, 2022.01.12.

VI. 招生信息

本人主要招收机械工程学术学位硕士（0802）、机械专业学位硕士（0855）。诚挚欢迎机械、自动化、计算机等专业踏实努力、敢于创新、具有较强合作精神的同学加入本团队。

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