姓名：黄继强

所属部门：机械工程系

邮    箱：huangjiqiang@bipt.edu.cn

一、个人简介：

姓名:黄继强，性别：男，民族：汉，职称：研究员，研究方向：机器人技术及应用、水下焊接技术

二、科研项目

1. 国家重点研发计划课题：水下高压干式焊接机理、焊缝形性调控及作业规划技术（2023YFC2809803），课题负责人，2023-2026。

2. 国家重点研发计划子课题：水下局部干法电弧熔丝增材修复技术（2022YFB4601803-3），子课题负责人，2022-2026。

3. 国家重点研发计划子课题：大尺度复杂建筑打印的移动式6轴关节机器人研发（2018YFB1306904-3），子课题负责人，2019-2022。

4. 北京市自然科学基金-北京市教委联合资助项目：水下高压GMAW电弧收缩机理及调控方法（KZ201810017022），项目负责人，2018-2020。

5. 北京市科技计划项目：高空大跨距钢结构移动式焊接机器人研制及应用（Z171100000817008），课题负责人，2017-2018。

6. 北京市教委面上项目：焊接机器人焊缝自动跟踪电弧传感器研究（KM201110017005），项目负责人，2011-2012。

7. 国家重点研发计划课题：强辐射条件下拆解机器人系统设计集成及试验验证（2018YFB1306904），项目骨干，2019-2022

8. 国家重点研发计划课题：超大型构件机器人协同作业的打磨、涂装关键技术研究（2017YFB1303303），项目骨干，2017-2020。

9. 国家重点研发计划子课题：超大型构件机器人自动化焊接关键技术研究（2017YFB1303302-3），项目骨干，2017-2020。

10. 国家重大专项（04）专项子课题：轻量化金属复杂结构焊接数值模拟（项目编号：2018ZX04044001-009），项目骨干，2018-2021。

11. 北京市科技计划项目：面向冬奥冰雪运动损伤康复机器人研制（Z18110003118004），项目骨干，2018-2019。

12. 国家自然科学青年基金项目：基于熔池动态形状特征的熔透规律建模及控制（51505035），项目骨干，2016-2018。

13. 北京市教委科技成果转化-提升计划项目：能源装备核心部件机器人柔性焊接关键技术及设备研发，项目骨干，2015-2017。

14 国家工信部智能制造新模式项目：轨道交通盾构机智能制造新模式（Z17-063），项目骨干，2017-2019。

15. 国家自然科学基金面上项目：水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究（51275051），项目骨干，2012-2016。

16. 北京市科技计划项目：水下焊接及切割智能装备工程样机研制（项目编号：Z121100007812003），项目骨干，2012-2014。

17. 科技部863计划课题：基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究（2009AA04Z208），项目骨干，2009-2012。

Ø横向项目

1. 中国铁建重工集团有限公司委托横向课题：盾构机机器人焊接集成系统，项目骨干，2015-2018。

2. 上海市机械施工集团有限公司委托横向课题：柔性轨道焊接机器人，项目负责人，2016-2017。

3. 中国铁建重工集团有限公司委托重大横向课题：焊接及切割机器人，项目骨干，2015-2016。

4. 天津市管道工程集团有限公司保温管厂委托横向课题：热力管道全位置焊接机器人研究与开发，项目负责人，2014-2015。

5. 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司委托横向课题：百万核电低压末三级环式隔板外环堆焊机器人成套设备，项目骨干， 2013-2015。

6. 中铁宝桥（扬州）有限公司委托横向课题：港珠澳大桥机器人无盲区自动焊设备研究与开发，项目骨干，2013-2014。

7. 中铁宝桥（扬州）有限公司委托横向课题：港珠澳大桥钢主梁腹板对接机器人自动焊研究与开发，项目骨干，2013-2014。

8. 上海市机械施工集团有限公司委托横向课题：建筑钢结构双枪焊接机器人，项目负责人，2013-2015。

9. 东方电气集团东方汽轮机有限公司委托横向课题：核电汽轮机导流环自动堆焊成套设备研究与开发，项目骨干，2010-2012。

10. 中国石油集团工程技术研究院委托横向课题：高压环境下ＧＭＡＷ焊接熔滴过渡、接头组织及力学性能试验焊接参数测试，项目骨干，2010-2011。

11. 中国石油集团工程技术研究院委托横向课题：特殊环境下GMAW焊接电弧物理特性实验研究，项目骨干，2008-2009。

12. 中冶京唐建设有限公司委托横向课题：轨道式智能焊接机器人成套设备，项目骨干，2008-2009。

三、代表性学术论文、专利、软著等

[1]   Guo Liwei, Huang Jiqiang*, Xue Long, Zhang Ruiying. Research on the arc stability of dry hyperbaric GMAW from the perspective of arc energy and electrical conductivity[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2025, 138: 14-23.

[2]   Shuyan Yao, Long Xue*, Jiqiang Huang*, Bo Chen, Ruiying Zhang, Feng Han. Research and experiment on a mobile welding robot for expandable convoluted pipe. Scientific Reports, 2025, 15: 8219.

[3]   Han Feng，Li Chunyang，Huang Jiqiang，Wang Jiacai，Xue Long，Wang Caimei，Zhang  Yu. Research Advances in Additively Manufactured High-Entropy Alloys: Microstructure, Mechanical Properties, and Corrosion Resistance. Metals, 2025, 15 (2): 136.

[4]   Han Feng, Li Chunyang, Huang Jiqiang, Wang Jiacai, Xia Chaobo, Xue Long, Wang Caimei. Effect of nitric acid concentration on corrosion behavior of CrFeCoNi high entropy alloy[J]. Materials Today Communications, 2024, 41: 110779.

[5]   Li Maoyong, Huang Jiqiang*, Xue Long, Zhang Ruiying. A guidance system for robotic welding based on an improved YOLOv5 algorithm with a RealSense depth camera[J]. Scientific reports, 2023, 13(1): 21299.

[6]   Hu Yu, Shi Yonghua, Wang Kai, Huang Jiqiang. Effect of Heat Input on the Microstructure and Mechanical Properties of Local Dry Underwater Welded Duplex Stainless Steel[J]. Materials, 2023, 16 (6): 2289.

[7]   郭力玮, 黄继强*, 冯音琦, 薛龙，黄军芬，亓浩. 环境压力对 GMAW 电弧能量耗散的影响[J]. 焊接学报, 2022, 43(2): 61-66.

[8]   黄继强, 汪继宗, 薛龙, 黄军芬，亓浩，郭力玮. 环境压力对 GMAW 电弧电离度的影响[J]. 焊接学报, 2021, 42(3): 57-62.

[9]   黄继强, 盖守新, 薛龙, 黄军芬，曹莹瑜，邹勇. 坡口偏差厚板机器人多道焊接方法[J]. 焊接学报, 2020, 41(6): 60-66.

[10]           黄军芬, 薛龙, 黄继强, 邹勇，马可，焦向东. 基于视觉传感的 GMAW 熔透状态预测[J]. 机械工程学报, 2020, 55(17): 41-47.

[11]           Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong, Ma Ke. Penetration estimation of GMA backing welding based on weld pool geometry parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32: 1-11.

[12]           郑朋朋, 薛龙, 黄继强*, 黄军芬. 基于多因素权重法的高压 GMAW 焊缝成形分析[J]. 焊接学报, 2018, 39(10): 75-80.

[13]           谭谊诚, 薛龙, 黄继强, 黄军芬，邹勇. 轮式水下焊接机器人及其运动学分析[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(12): 1857-1860.

[14]           刘宏, 薛龙, 黄继强, 黄军芬. 环境压力对熔化极气体保护焊焊缝强度及韧性的影响[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(10): 1613-1617.

[15]           黄军芬, 黄继强, 孙亚玲, 薛龙，邹勇. 水下局部干法焊接中排水罩内的流体状态分析[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(10): 1622-1626.

[16]           黄继强, 黄军芬, 薛龙, 邹勇. 水下高压焊接中摄像系统的离焦现象及校正[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(10): 1618-1621.

[17]           黄军芬, 薛龙, 黄继强, 吴金明，刘剑. 脉冲 GMAW 焊接极性对高压环境下焊缝成形的影响[J]. 机械工程学报, 2016, 52(18): 64-69.

[18]           Xue Long, Wu Jinming, Huang Junfen, Huang Jiqiang, Zou Yong, Liu Jian. Welding polarity effects on weld spatters and bead geometry of hyperbaric dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2): 351-356.

[19]           刘剑, 薛龙, 黄继强, 黄军芬. 水下高压干式环境下压力及焊接参数对 GMAW 焊缝成形的影响[J]. 焊接学报, 2016, 37(2): 29-32, 98.

[20]           黄继强, 薛龙, 黄军芬, 邹勇，牛虎理，唐德渝. 高压环境下 CMT 焊接电弧行为及焊缝性能[J]. 金属学报, 2016, 52(1): 93-99.

[21]           吴金明, 薛龙, 黄继强, 刘剑，李兰，徐雷. 环境压力对熔化极气体保护焊焊接过程及焊缝成形的影响[J]. 上海交通大学学报, 2015, 49(3): 315-318.

[22]           李兰，薛龙，黄继强, 黄军芬，邹勇，刘剑，吴金明. 水下局部干法焊接方形排水罩内部流体仿真[J]. 上海交通大学学报, ,2014, 48(1): 87-90,94.

[23]           刘剑，薛龙，黄继强，吴金明，李兰，叶小艳. 基于神经网络的高压 GMAW 焊缝成形预测[J]. 上海交通大学学报, 2014, 48(1): 53-55,60.

[24]           Xue Long, Zou Yong, Huang Jiqiang, Huang Junfen, Tao Xinghua, Hu Yanfeng. Constant speed control for complex cross-section welding using robot based on angle self-test[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27: 260-268.

[25]           Huang Jiqiang, Xue Long, Lyu Tao, Niu Huli, Tan Deyu, Jiang Lipei. Arc characteristics of GMA welding in high-pressure air condition[J]. China Welding, 2012, 21(4): 26-31.

[26]           黄继强, 薛龙, 吕涛, 蒋力培. 水下高压空气环境下 GMAW 电弧特性试验[J]. 焊接学报, 2010 (12): 17-20.

[27]           黄军芬, 黄继强, 黄民双, 蒋力培. 基于 Beamlet 变换的结构光焊缝图像线性特征提取[J]. 焊接学报, 2009 (5): 89-92.

[28]           黄继强，李万祺，薛龙，姚舒晏，张瑞英，邹勇，梁亚军，曹莹瑜，黄军芬，韩峰，张锐.一种基于焊接变形预测的轨迹规划的方法、装置及设备[P]. 中国发明专利. ZL202211155253.7. 2024-08-02.

[29]           刘陈华，黄继强，薛龙，黄军芬. 一种基于RGB-D深度图像的焊缝三维重建方法[P]. 中国发明专利. ZL202210460432.5. 2024-06-25.

[30]           黄继强，郭力玮，薛龙，张瑞英，黄军芬，邹勇，曹莹瑜. 水下高压干法GMAW焊接电弧能量耗散测量装置[P]. 中国发明专利. ZL201811278951.8. 2023-10-27.

[31]           薛龙，黄军芬，曹莹瑜，黄继强，邹勇，梁亚军，韩峰，张锐，张瑞英，王鹏繁，姜振，张艳琦. 端面为斜面的蒸汽发生管对接自动焊原点确定方法[P]. 法国发明专利. 2104056. 2023-09-01.

[32]           薛龙，贾文龙，黄继强，黄军芬，邹勇，曹莹瑜，张瑞英. 一种基于视觉引导机器人焊缝定位的方法及系统[P]. 中国发明专利. ZL202110779336.2. 2023-07-21.

[33]           邹勇，黄军芬，黄继强，蒋力培，李运华，薛龙，陈晓明. 基于熔池图像焊缝跟踪的移动式焊接机器人装置[P]. 中国发明专利. ZL201510499041.4. 2023-03-14.

[34]           黄继强，汤武豪，薛龙，黄军芬，邹勇，曹莹瑜，张瑞英，李茂勇，张建军. 水下应急救援系统及基于该救援系统的水下救援方法[P]. 中国发明专利. ZL2021107735507. 2023-03-03.

[35]           邹勇，张锐，黄军芬，黄继强，梁亚军，姜振，薛龙，张贝，魏松乾. 激光与视觉融合型垫板搬运关节机器人装置及定位方法[P]. 中国发明专利. ZL202011364851.6. 2023-02-21.

[36]           张瑞英，薛龙，曹莹瑜，黄继强，邹勇，黄军芬. 旁路等离子弧双丝复合的增材制造装置与方法[P]. 中国发明专利. ZL 202110673434.8. 2023-01-24.

[37]           黄继强，刘硕，薛龙，姚舒晏，梁亚军，邹勇，黄军芬，曹莹瑜，张瑞英，韩峰，张锐，郭力玮，钟朋睿. 一种涉核环境下寻位-规划-纠偏的焊接机器人控制方法[P]. 中国发明专利. ZL202211106928.9. 2022-12-13.

[38]           薛龙，陈博，黄军芬，曹莹瑜，黄继强，邹勇，梁亚军，韩峰，张瑞英，张锐. 焊接作业轨道、大型管道环缝焊接装置及焊接方法[P]. 中国发明专利. ZL202110569057.3. 2022-10-21.

[39]           张瑞英，薛龙，黄继强，邹勇，曹莹瑜，黄军芬. 基于旁路多丝等离子弧梯度材料增材制造装置与方法[P]. 中国发明专利. ZL202110672498.6. 2022-10-11.

[40]           曹莹瑜，薛龙，梁亚军，黄继强，邹勇，黄军芬，韩峰，张瑞英，张锐. 一种作业面调整装置及大型管道环缝焊接装置[P]. 中国发明专利. ZL202110569237.1. 2022-10-04.

[41]           黄继强，贾文龙，薛龙，黄军芬，邹勇，曹莹瑜，韩峰. 基于视觉传感的多层多道焊接方法、装置、设备和系统[P]. 中国发明专利. ZL202110306729.1.2022-07-08.

[42]           黄继强，薛龙，梁亚军，邹勇，曹莹瑜，黄军芬. SURFACING ROBOT AND RING-SHAPED DIAPHRAGM SURFACING SYSTEM [P]. 南非发明专利. 2022-02-23.

[43]           黄继强，李鹏程，薛龙，曹莹瑜，黄军芬，邹勇，汪继宗，亓浩. 一种激光焊缝跟踪精度检测系统、检测方法和装置[P]. 中国发明专利. ZL201911217381.8. 2021-06-01.

[44]           黄继强，汪继宗，薛龙，郭雯雯，黄军芬，曹莹瑜，邹勇. 水下高压干式焊接用保护装置、焊接装置及焊接方法 [P]. 中国发明专利. ZL201810727413.8. 2020-09-15.

[45]           薛龙，曹莹瑜，曹俊芳，梁亚军，邹勇，黄继强，王国帅. 堆焊机器人及环式隔板堆焊系统[P]. 中国发明专利. ZL201810249769.5. 2020-06-09.

[46]           黄继强，薛龙，张贝，曹莹瑜，梁亚军，曹俊芳，王国帅，董俊杰，张正宇. 用打包机自动打包装置及打包方法[P]. 中国发明专利. ZL201711228913.9. 2019-10-29.

四、奖励荣誉（含科研奖励及其他奖励）

1复杂工况下移动焊接机器人关键技术及应用. 2022年中国机械工业科技进步一等奖，排名第三，证书编号：R2209100-03。

2. 全身多功能模块化智能康复机器人. 2022年度中国设备管理与技术创新成果一等奖，排名第十一，证书编号：ZSXC-05-J-1-089。