姓名：郭丽峰

所属部门：机械工程系

邮    箱：guolifeng@bipt.edu.cn

一、个人简介：

郭丽峰，男，汉族，副教授，研究方向：机器人技术，精密仪器，医疗装备。

二、科研项目

1. 企事业单位委托项目，H2024-175，机器人自动喷涂系统喷涂轨迹规划与调试，2024.09-2025.12，25万元，主持.
2. 企事业单位委托项目，H2024-130，光纤环圈热防护技术研究，2024.07-2025.12，15万元，主持.
3. 企事业单位委托项目，H2024-119，水下剖面运动平台技术服务，2024.07-2025.07，20万元，主持.
4. 企事业单位委托项目，H2023-291，医疗综合检查台研制，2023.12-2026.12，35万元，主持.
5. 企事业单位委托项目，H2023-287，涂胶显影机超薄垫板芯温度特性与温控技术研究，2023.12-2025.12，14万元，主持。
6. 企事业单位委托项目，H2023-257，自动调漆系统研制，2023.11-2025.01，54万元，主持.
7. 企事业单位委托项目，H2023-243，基于数模的机器人喷涂轨迹规划与调试，2023.11-2024.12，20万元，主持.
8. 企事业单位委托项目，H2022-181，医疗模拟设备研制，2022.11-2023.11，35万元，主持.
9. 企事业单位委托项目,H2022-182，无损伤医疗监测装置研制，2022.11-2023.12，10万元，主持.
10. 企事业单位委托项目，H2021-181，宽频角振动装置研究，2021.11-2022.12，6.5万元，主持.
11. 企事业单位委托项目，H2020-178，Stewart并联机器人运动控制技术研究，2020.12-2021.12，32万元，主持.
12. 企事业单位委托项目，H2020-007，高精度光纤陀螺仪阈值测试装置研制，2020.03-2021.12，25.6万元，主持.
13. 企事业单位委托项目, H2019-168, 周期采样式标度因数测试装置研制, 2019.12-2020.12, 24万元,参与.
14. 企事业单位委托项目，H2019-080，高精度光纤陀螺测试专用角定位装置研制，2019.09-2020.12，16.4万元，主持.
15. 企事业单位委托项目，H2019-043，集成器件制备装备研发，2019.06-2020.12，120万元，主持.
16. 企事业单位委托项目，H2019-019，人体SPECT-CT设备机电系统设计，2019.03-2020.12，20万元，主持.
17. 企事业单位委托项目，H2018-022，视觉轮廓提取激光焊接软件开发，2018.03-2019.12，7万元，主持.
18. 企事业单位委托项目，H16-094，运动跟踪系统软件优化设计开发，2016.10-2017.12，10万元，主持.
19. 企事业单位委托项目，H16-048，包装密封检测装置研发, 2016.06-2017.12, 17万元,主持.
20. 企事业单位委托项目，H16-007，视觉运动跟踪系统软件设计开发，2015.12-2016.12，7万元,主持.
21. 企事业单位委托项目，H15-049，核医学影像设备机电系统优化设计，2015.07-2016.12，32.4万元,主持.
22. 企事业单位委托项目，H14-032，无创伤呼吸气道同步打开器研发，2014.06-2015.12，20万元，主持.
23. 北京市属高校青年拔尖人才培育计划项目，CIT&TCD201404104，基于工业机器人的假肢接受腔柔性加工系统研究，2014.01-2016.12，30万元，主持.
24. 北京市属高校创新能力提升计划项目, TJSHG201310017035, 大型医学影像设备SPECT 机电系统研制, 2013.10-2018.01, 200万元，主持.
25. 企事业单位委托项目，H13-043，核医学影像设备电气控制系统研发，2013.03-2014.12, 20万元，主持.
26. 企事业单位委托项目，H12-014，核医学影像设备机电系统研发，2012.02-2014.12，15.5万元，主持.
27. 企事业单位委托项目，H11-023，智能机器人自主导航与人机交互技术研发，2011.06-2011.12，28万元，主持.
28. 企事业单位委托项目，H11-038，核医学影像运动控制系统，2011.04-2011.12，3万元，主持.
29. 中国博士后科学基金，20080430362，轮腿式变结构移动机器人的生物控制研究，2008.08-2009.06，3万元，主持.
30. 清华大学-中大集团博士后科学基金，20283600146，复合变结构移动车自主运动规划与控制系统研究，2008.08-2009.06，3万元，主持.

三、代表性学术论文、专利、软著等

学术论文：

1. 王嵩, 郭丽峰, 齐畅, 薛建平, 张继文. 人体SPECT设备探测器平移机构疲劳寿命分析[J]. 热加工工艺, 2021, 50(10): 26-29, 34.
2. 郭丽峰, 张瑞静, 刘立国, 等. 大型医学影像设备SPECT机械系统疲劳可靠性分析[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 168-172.
3. 郭丽峰, 张飞, 卓岚, 等. 人体SPECT多轴运动控制系统研制[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 179-184.
4. 李向义, 郭丽峰. 基于工业机器人的假肢接受腔阳模加工过程仿真[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 173-178.
5. 郭丽峰, 张瑞静, 张飞, 薛建平, 张超建. 大型医学影像设备SPECT机电系统研制[J] , 北京石油化工学院学报, 2018, 26(4): 69-73, 78.
6. 郭丽峰, 赵晓飞, 郭建璞，周灿丰，焦向东. 基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发[J]. 北京石油化工学院学报, 2015,23(4): 45-49.
7. 赵晓飞, 郭丽峰. 工业机器人在机械加工中的应用[J]. 机械研究与应用，2015,28(3): 113-115, 117.
8. 田融冰, 郭丽峰, 张超建, 薛建平. 大型医学影像设备SPECT机架结构设计与分析[J] , 新技术新工艺, 2015, (7). 22-24, 28.
9. 郭丽峰, 陈恳, 吴丹, 等. 基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统[J] , 微计算机信息, 2010, 7-2: 16-17.
10. 郭丽峰, 陈恳, 赵丹普, 等. 一种轮腿式变结构移动机器人研究[J], 制造业自动化, 2009, 31(10): 1-6.
11. GUO Lifeng, CHEN Ken, ZHAI Xusheng. Error Separation Technique for Double Flank Gear Testing[A]. In: Proc. of SPIE, Seventh International Symposium on Instrumentation and Control Technology[C]. Beijing, China: 2008. (EI: 084711730663)
12. GUO Lifeng, FAN Yuming, ZHANG Guoxiong, CHEN ken. CCD-based on-line thickness measurement system for calender[A]. In: Proc. of SPIE Vol. 6834, 683430. Photonics Asia[C], Beijing, China: 2007.（EI: 081411180185）
13. 郭丽峰, 张国雄, 李醒飞, 刘文耀, 曾勤谦. 电梯轿厢－导轨耦合动力系统建模及其动态特性研究[J]. 机械工程学报, 2007, 43(8): 186-191.（EI: 073710810339）
14. 郭丽峰, 张国雄, 郑志翔, 刘书贵, 刘文耀. 关节臂式坐标测量机数据采集系统的研制[J]. 中国机械工程. 2007, 18(7): 829-832. (EI: 072010603310)
15. 郭丽峰, 张国雄, 郭敬滨, 李醒飞, 刘文耀. PSD空间三维非线性修正技术的研究[J]. 光电子•��������激光. 2007, 18(5): 566-570. (EI: 072510662701)
16. 郭丽峰, 樊玉铭, 张嘉亮, 张超, 张国雄, 刘文耀. 基于虚拟仪器的压延机在线测厚系统[J]. 天津大学学报, 2007, 40(10): 1256-1259.（EI: 080711099626）
17. GUO Lifeng, ZHANG Guoxiong, ZHENG Qi, GONG Qiang, LIU Wenyao. Spatial 3-D nonlinear calibration technique for PSD[A]. In: Proc. of SPIE Vol. 6357, Sixth International Symposium on Instrumentation and Control Technology[C]. Beijing, China: 2006, 63574I1-6.
18. 郭丽峰, 张国雄, 郭敬滨, 李醒飞, 罗晓东. 基于虚拟仪器的电梯导轨多参数测量系统[J]. 天津大学学报, 2005, 38(4): 347-351. (EI: 05239147448)
19. Guo Lifeng, Zhang Guoxiong, Gong Qiang, Zheng Qi. Application of 2-D Position Sensitive Detector in Spatial Straightness Measurement of Guide Rails[J]. Transactions of Tianjin University, 2005, 11(1): 44-48. (EI: 05169051482)
20. 郭丽峰, 张国雄, 李醒飞, 郭敬滨. 基于PSD的电梯导轨动态测量系统[J]. 起重运输机械, 2004, (6): 20-22.

专利：

1. 郭丽峰, 黄其刚, 韩丽艳,林顺英，郭建璞.球铰快速锁紧装置[P]. 中华人民共和国发明专利, ZL201610232557.7, 授权公告日: 2019.03.29.
2. 郭丽峰, 黄其刚, 韩丽艳, 等. 一种提拉式角度调节快锁机构[P]. 中华人民共和国发明专利, ZL201510478464.8, 授权公告日: 2018.08.10.
3. 郭丽峰, 黄其刚, 韩丽艳, 等. 一种按压式角度调节快锁机构[P]. 中华人民共和国发明专利, ZL201510477852.4, 授权公告日: 2018.08.06.
4. 郭丽峰，马铭言，汪伟，等. 一种多自由度医疗床[P]. 实用新型专利，ZL201621077301.5，授权公告日：2018.01.09。
5. 郭丽峰，刘敏，李向义，等. 一种假肢接受腔舒适性评估的测量装置[P]. 实用新型专利，ZL201621446179.4，授权公告日：2017.12.19。
6. 郭丽峰，张飞，卓岚，等. 一种双层光幕传感器性能测试装置[P]. 实用新型专利，ZL201621426052.6，授权公告日：2017.08.04。
7. 郭丽峰，黄其刚，韩丽艳，等. 一种无创伤呼吸气道打开器[P]. 实用新型专利，ZL201520584255.7，授权公告日：2015.12.23。
8. 郭丽峰，刘立国，林志业，郭建璞. 一种水平铅直两用激光定位仪[P]. 实用新型专利，ZL201520378766.3，授权公告日：2015.12.02。
9. 郭丽峰，刘敏，李欢欢，等. 成像设备（单光子发射计算机断层成像）[P]. 外观专利，ZL201630634945.9，授权公告日：2017.07.04。
10. 郭丽峰，刘立国，张超建，等. 成像设备（单光子发射计算机断层成像SPECT）[P]. 外观专利，ZL201630534960.6，授权公告日：2017.05.31。
11. 郭丽峰，黄其刚，林顺英，等. 呼吸气道同步打开器（无创伤型）[P]. 外观专利，ZL201630201480.8，授权公告日：2016.11.16。
12. 郭丽峰，林志业，刘立国. 水平铅直两用激光定位仪[P]. 外观专利， ZL201530193033.8，授权公告日：2015.11.11。

软件著作权：

1. 郭丽峰, 郑雨潇. 高精度转台手动角定位测量软件V1.0，2025SR0121980，2025.01.17.
2. 郑雨潇，郭丽峰. 高精度光纤陀螺测试专用角定位软件V1.0，2025SR0103280，2025.01.16.
3. 林顺英，郭丽峰. 压延机在线测厚系统软件 V1.0，2023SR1801165，2023.12.28.
4. 郭丽峰，辛泓泉，徐晨阳，等. 裁切机多轴运动控制软件V1.0，2023SR1689647，2023.12.20.
5. 刘夢真，郭丽峰，辛泓泉，等. 小型机械加工工厂管理系统 V1.0，2023SR0550886，2023.05.18.
6. 刘夢真，郭丽峰，徐晨阳，等. 机械零件商城管理系统 V1.0，2023SR0550885，2023.05.18.

四、奖励荣誉（含科研奖励及其他奖励）

1. 高辉,焦向东,陈家庆,姬宜朋,郭丽峰,周灿丰,张洪伟,陈景皓. 基于ROV的海底油气管线水下检测与焊接修复关键技术与应用，中国商业联合会全国商业科技进步二等奖，2021.12.
2. 郭丽峰. 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛（北京赛区复赛）优秀指导教师，2021.08.
3. 曹建树，李伟华，俞建荣，王殿君，刘洋，郭丽峰，朱加雷，代峰燕，薛建林，王伟. “以学生发展为中心”的机械类专业人才培养模式改革与实践，北京市高等教育教学成果获一等奖，2018.04.
4. 郭丽峰.入选2014年北京市属高校青年拔尖人才培育计划项目（CIT&TCD201404104）.