姓名：王琦珑

所属部门：机械工程系

邮    箱：qinghua.2046@163.com

一、个人简介：

王琦珑，男，汉族，讲师。研究方向：先进机器人技术，机器人化加工及智能制造。

二、科研项目

1.国家自然基金青年基金“机器人磨削大型薄壁构件的双机协同振动控制方法研究”

2.博士后基金面上项目“面向大型薄壁构件机器人双机协同加工方法研究”

3.企业横向“球体打磨专机系统”

三、代表性学术论文、专利、软著等

1.Qilong Wang; Wei Wang; Bo Li; Lianyu Zheng;Pose-dependent natural frequency prediction for milling robot—A variable joint stiffness model, Journal of Vibration and Control,  2023,0(0): 1-14

2.Qilong Wang; Wei Wang; Lianyu Zheng; Chao Yun; Force Control-based Vibration Suppression in Robotic Grinding of Large Thin-wall Shells, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2021

3.Wang, Qilong; Wang, Wei; Ding, Xilun; Yun, Chao;A Force Control Joint for Robot-Environment Contact Application,Journal of Mechanisms and Robotics,2019,11(3): 0-034502

4.王琦珑; 王伟; 李博; 郝大贤; 贠超;机器人轨迹跟踪精度对铣削再生颤振的影响,机器人,2023,45(2): 129-138

5.王琦珑; 王伟; 郝大贤; 贠超;编织型气动人工肌肉迟滞现象建模与应用,机械工程学报,2019.55(21): 73-80

6.王琦珑; 王伟; 赖小明; 文科; 李金宝;一种并联型力控末端执行器,2023-9-6,中国,CN202311144429.3

7.王琦珑; 王伟; 张子童; 闫守鑫;一种适用于大型薄壁件打磨的机器人末端执行器及打磨系统,2020-11-4,中国,CN202011215612

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四、奖励荣誉（含科研奖励及其他奖励）

1.（时间由近到远）2025

2.

3.

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