一、姓名：罗雨

所属部门：机械工程系

邮    箱：luoyu_bipt@163.com

个人简介：罗 雨，男，工学博士，副教授，硕士生导师。北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心、深水油气管线关键技术与装备北京市重点实验室焊接装备自动化及智能化研究方向负责人。长期从事机器人技术及智能装备领域研究工作，任中国焊接协会油田与管道专业委员会副秘书长，中国工程建设焊接协会专家委员会委员，中国机械工程学会焊接分会机器人与自动化专业委员会委员，国家自然科学基金同行评议专家,《Industrial Robot》期刊审稿专家。先后承担国家自然科学基金、北京市教委、企业科技攻关项目多项，承担其他科研课题20余项。以第一/第二作者或通信作者发表学术论文30多篇，被EI、SCI等检索收录13篇；获得国家授权发明专利8项；参与编写出版著作1部。多次指导研究生参加全国性竞赛，获得第六届中国石油工程设计大赛获得三等奖；获得博创杯第一届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖；获得杰瑞杯第四届中国研究生石油装备创新设计大赛三等奖；获得车谷杯第九届中国研究生石油装备创新设计大赛一等奖、二等奖各一项，并获得优秀指导教师称号；获得2024中国大学生机械工程创新创意大赛过程装备实践与创新赛（京津冀区域赛）三个三等奖；获得2024“挑战杯"首都大学生创业计划竞赛二等奖

研究方向：

1.焊接装备自动化及智能化研究方向

2.特种焊接自动化装备的设计与研制

3.水下焊接与切割修复技术；

4.管道自动焊接工艺研究；

5.特种焊接机器人维修技术

二、科研项目

1. 科技创新成果研发升级及推广应用. 北京市燃气集团有限责任公司. 2025-04-02.

2. 模块化管道自动焊接设备研发与应用. 唐山九熠智能科技有限公司. 2024-12-11.

3. 钢结构网架球杆相贯全位置焊接机器人技术服务.中建三局钢构科技有限公司.2024-07-22.

4. 大口径长输供热管道自动焊接装备及应急维抢技术研究.呼和浩特市长输供热有限公司.2024-07-22.

5. 钻井井口套管自动切割装置机械性能仿真分析与闭环控制方法研究.中国石油集团工程技术研究有限公司.2024-01-03.

6. X52无缝管线自动环焊接头制造.宝山钢铁股份有限公司.2023-11-27.

7. 大口径长输供热管道自动焊接装备及应急维抢修技术研究.呼和浩特市长输供热有限公司.2023-09-13.

8. 箱形柱便携式移动焊接机器人系统开发.吕梁学院.2023-08-10.

9. 宝钢卡塔尔-迪拜项目HFW钢管环缝可焊性评价试验.宝山钢铁股份有限公司.2023-08-10.

10. 宝钢BGC项目与智利水管项目焊管环缝可焊性评价试验.宝山钢铁股份有限公司.2023-04-04.

11. 海洋平台油气立管管内缺陷自动化焊接维修装置设计与测试.中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院.2022-10-14.

12. 高强度X80级HFW焊管自动环焊工艺技术研究.宝山钢铁股份有限公司.2022-02-18.

13. 耐微生物腐蚀管BG L450Q0-TCB全自动焊接工艺开发.宝山钢铁股份有限公司.2021-08-25.

14. 石景山供水完善一期工程地下管廊给水管道自动焊接工程应用技术服务.北京市自来水集团禹通市政工程有限公司.2021-07-15.

15. 石油化工管道自动焊接设备研发与现场应用.北京燕化正邦设备检修有限公司.2019-12-11.

16. 源芯制备自动液体混合PLC控制系统设计.原子高科股份有限公司.2019-11-11.

17. 无缝管线shell标准下全位置自动环焊工艺研究.宝山钢铁股份有限公司.2019-04-26.

18. 钢制给水管道自动焊接设备的研发与现场应用.北京市自来水集团禹通市政工程有限公司.2017-12-13.

19. 极端条件HFW钢管全位置自动环焊工艺研究.宝山钢铁股份有限公司.2017-09-13.

20. CRDM密封焊缝远程控制现场维修专机数字控制与AVC技术研究.唐山开元特种焊接设备有限公司.2017-06-30.

21. 电焊机网络监控系统.唐山开元特种焊接设备有限公司.2015-01-16.

22. UOE海管高效自动焊接与接头评估.宝山钢铁股份有限公司.2012-09-24.

三、代表性学术论文、专利、软著等

1.学术论文

[1] 罗雨,高萌萌,许耀波,等.基于虚拟现实的立管横焊机器人辅助焊接工艺设计与实现[J].机床与液压,2024,52(13):110-115+236.

[2] 冯传智,罗雨,许耀波,等.管道全位置焊接机器人结构设计与运动学分析[J].机电工程,2024,41(08):1489-1499.

[3] 张明泽,罗雨,叶朔朔,等.基于旋转电弧的窄间隙横焊打底工艺[J].焊接,2024,(06):17-25.

[4] 罗雨,叶朔朔,许耀波,等.模块化管道焊接机器人结构设计与分析[J].机床与液压,2024,52(15):22-29.

[5] 罗雨,叶朔朔,任飞燕,等.基于LabVIEW的窄坡口管道焊接电弧传感测控系统[J].仪表技术与传感器,2023,(09):87-92.

[6] 罗雨,吉天亮,高萌萌,等.X65管线钢窄坡口旋转电弧焊焊接工艺与性能[J].焊接,2023,(07):26-33.

[7] 康举, 朱加雷, 张华, 黄松涛, 罗雨, 刘正文. 应用型高校焊接类课程思政融入教学的思路与实践 [J]. 高教学刊, 2023, 9 (20): 183-186+192.

[8] 罗雨,马悦,郭聚智,等.基于Unity3D立管横焊机器人虚拟现实技术研究[J].机床与液压,2023,51(12):171-175.

[9] 徐学良,方舟,张灏,等.城市地下综合管廊钢制给水管道全位置自动焊系统的研发与应用[J].电焊机,2022,52(08):57-64.

[10] Luo Y ,Jiao X ,Fang Z , et al.Remote deepwater subsea pipeline maintenance system[J].The Industrial Robot,2021,48(2):280-289.

[11] 周灿丰,陈智,焦向东,等.API X65管道深水铺设GMAW横向焊接温度场[J].焊接学报,2020,41(09):60-68+100.

[12] Luo Y ,Fang Z ,Guo J , et al.Research on the virtual reality technology of a pipeline welding robot[J].Industrial Robot the international journal of robotics research and  application,2020,ahead-of-print(ahead-of-print):84-94.

[13] 周灿丰,焦向东,陈家庆,等.海底管道J形铺设焊接技术[J].焊接,2019,(08):21-24+66.

[14] 黎娟,罗雨,周灿丰,等.海底管道铺设自动焊接设备人机系统设计与实现[J].电焊机,2018,48(02):47-50.

[15] 罗雨,张中亮,周灿丰,等.摆动电弧传感的窄坡口GMAW过程系统建模和仿真[J].焊接学报,2018,39(01):5-8+129.

[16] 韩肖亮,罗雨,周灿丰,等.窄坡口MAG焊摆动宽度对电弧行为特性的影响[J].电焊机,2017,47(12):17-23.

[17] 罗雨,张中亮,周灿丰,等.窄坡口MAG焊摆动参数对焊缝成形的影响[J].河北科技大学学报,2017,38(01):7-12.

[18] 罗雨,张中亮,焦向东,等.球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技[J].电焊机,2016,46(10):25-30.

胡 胜, 罗 雨, 焦向东, 周灿丰等.摆动电弧传感器及其信号处理[J].上海交通大学学报,2016,50(S1):59-61.

[19] 罗 雨，张中亮，焦向东等.球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术[J].电焊机,2016，46(10):25-30.

[20] 罗 雨, 陈仪平, 焦向东, 张中亮等.基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状[J].电焊机, 2016,46(8):1-5.

[21] 罗 雨,胡胜,周灿丰等. 摆动频率对短路过渡电弧传感信号的影响规律研究[J].上海交通大学学报,2015,50(10):1535-1539.

[22] Luo Yu, Jiao Xiangdong.Welding robot system applied in sub-sea pipeline laying[J].Industrial Robot, 2015,42(1):83-92.(SCI)

[23] 罗 雨,韩素新,焦向东,周灿丰等. 基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术研究[J].上海交通大学学报,2015,49(3):357-360.

[24] 胡 胜,罗 雨,焦向东,周灿丰,韩素新.轨道式管道焊接机器人焊缝跟踪方法研究现状[J].河北科技大学学报,2015,36(2):126-133.

[25] 韩素新,罗 雨,焦向东,周灿丰等. 基于CAN-open的焊炬高频摆动控制系统设计[J].上海交通大学学报,2014,48(S1):105-108.

[26] 韩素新,罗 雨,焦向东,周灿丰等. 大口径UOE海管全自动焊接工艺研究[J].电焊机, 2014,50(11):11-16.

[27] 周灿丰,吴金峰,罗 雨,焦向东.基于高速摆动电弧传感器的GMAW焊缝跟踪技术研究[J].焊接, 2013,9(15):14-19.

[28] 焦向东，罗 雨，纪文刚，周灿丰等. 基于网络及总线技术的海底管道铺设焊接机器人技术研究[J].焊接学报, 2012,33(6):1-4.

[29] 罗 雨，焦向东，纪文刚，周灿丰等. 海底管道铺设焊接机器人运动控制网络通信[J]. 上海交通大学学报,2012,46(S1):8-11.

2. 专利

[1] 北京石油化工学院.一种月牙摆式山区管道自动焊接装置及方法:202410138299.0[P].2024-06-11.

[2] 北京石油化工学院.管道全位置焊缝打磨机器人、焊缝打磨系统及方法:202410019132.2[P].2024-02-20.
[3] 北京石油化工学院.基于旋转电弧的窄坡口管道自动焊接装置及焊接方法:202311601157.5[P].2024-01-23.
[4] 北京石油化工学院.基于六轴协作机器人的管道自动焊接装置及焊接方法:202311601159.4[P].2024-02-20.
[5] 中铁三局集团有限公司,北京石油化工学院,中铁置业集团西安有限公司,等.一种三维导轨便携式机器人移动底盘:202311474322.5[P].2024-02-20.
[6] 北京石油化工学院.基于旋转电弧的深水立管J型铺设横焊装置及焊接方法:202311601158.X[P].2024-01-19.
[7] 北京石油化工学院.管道全位置摆宽自适应焊接方法、装置和设备:202311133393.9[P].2023-11-17.
[8] 北京石油化工学院.一种管道全位置自动焊接方法及系统:202311133234.9[P].2023-11-07.
[9] 中铁三局集团有限公司,北京石油化工学院,中铁三局集团投资有限公司,等.一种箱型钢结构焊接行走轨道装置:202322250412.8[P].2023-09-22.
[10] 北京石油化工学院.斜口管道焊接机器人:202310833161.8[P].2023-09-05.
[11] 北京石油化工学院.一种乐鼓沙带的旋钮式压紧调节装置:202310220429.0[P].2023-07-21.
[12] 北京石油化工学院.一种滑动连杆、沙带调节装置、乐鼓及乐鼓的调音方法:202310333166.4[P].2023-07-14.

[13] 北京石油化工学院.管道一体化铺设装备及使用方法:202310205454.1[P].2023-06-27.
[14] 北京石油化工学院.一种乐鼓沙带的扳键式调节装置:202310256978.3[P].2023-06-06.
[15] 北京石油化工学院.一种管道维修焊枪姿态调整机构:202222506020.9[P].2023-01-31.
[16] 北京石油化工学院.一种管道维修焊枪姿态调整机构:202222506020.9[P].2023-01-31.
[17] 北京石油化工学院.手控盒(便携式手控盒):202230446109.3[P].2022-11-22.
[18] 北京动仿航泰科技有限公司,北京石油化工学院.管道用的可调柔性轨道装置:202123172598.7[P].2022-08-12.

[19] 北京石油化工学院,北京市自来水集团禹通市政工程有限公司.模块式自动焊接装置:202220474440.0[P].2022-07-08.

[20] 北京石油化工学院,北京市自来水集团禹通市政工程有限公司.模块式自动焊接装置:202210213154.3[P].2022-05-17.
[21] 北京石油化工学院.无潜式焊接舱开关门机构:202122572986.8[P].2022-04-05.
[22] 北京动仿航泰科技有限公司,北京石油化工学院.管道用的可调柔性轨道装置:202111542700.X[P].2022-03-22.
[23] 北京石油化工学院.基于LabVIEW的窄坡口焊缝跟踪方法:202111243180.2[P].2021-12-28.

[24] 北京石油化工学院.自动焊接车双向对称位移夹紧装置:201910614651.2[P].2021-06-04.

[25] 北京石油化工学院.一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构:201811199718.2[P].2021-04-16.
[26] 北京石油化工学院.一种无潜式水下管道遥操作焊接维修设备及方法:201811107938.8[P].2021-02-02.
[27] 北京石油化工学院.一体式的双导电嘴双丝焊枪:201720757092.7[P].2018-06-05.

[28] 北京石油化工学院.立式微藻反应器清洗装置:201610237124.0[P].2017-11-21.
[29] 北京石油化工学院.一体式的双导电嘴双丝焊枪:201710502213.8[P].2017-10-03.
[30] 北京石油化工学院.立式微藻反应器清洗装置:201620320737.6[P].2016-10-12.

[31] 北京石油化工学院.一种电弧传感系统:201420561920.6[P].2015-05-13.
[32] 北京石油化工学院.一种用于管道窄坡口焊接系统的高频摆动焊炬:201420546102.9[P].2015-02-25.

3.软著
[1] 罗雨，姜春凤，冯传智，模块化管道自动焊接装置控制系统V1.0

[2] 罗雨，冯传智，姜春凤.，模块化管道自动焊接装置标准化操控系统V1.0

[3] 罗雨，马悦，张明泽等，基于立管自动焊接设备虚拟现实监视系统的通讯软件V1.0

[4] 罗雨，马悦，姜春凤等，基于立管自动焊接设备虚拟现实监视系统的虚拟摄像机软件V1.0

[5] 罗雨，贾玉麟，田文鹏等，基于CAN-open的数字化焊接电源网络通信软件V1.0

[6] 贾玉麟，罗雨，田文鹏等，基于CAN-open 的焊炬高频摆动控制系统软件V1.0

[7] 罗雨，王庆林，于俊杰等，基于LabVIEW的管道窄坡口焊缝跟踪软件V1.0

[8] 罗雨，许耀波，任飞燕等，基于立管自动焊接设备虚拟现实监视软件V1.0

[9] 罗雨，任飞燕，于俊杰等，数字孪生驱动的海洋立管管内缺陷修复通信系统V1.0

[10] 罗雨，许耀波，苏佳毅等，无潜式水下管道维修装备网络通信系统V1.0

[11] 罗雨，任飞燕，于俊杰等，无潜式水下管道维修装备运动控制系统V1.0

[12] 罗雨，苏佳毅，许耀波等，异型构件特种焊接机器人焊接修复视频监控通讯软件V1.0

四、奖励荣誉（含科研奖励及其他奖励）

[1] 2024年指导研究生参加中国大学生机械工程创新创意大赛过程装备实践与创新赛三等奖；

[2] 2024年指导研究生参加挑战杯大赛获得北京市二等奖；

[3] 2023年指导研究生参加巨化-卓然-笃舜杯过程装备大赛，获得国家级一等奖、二等奖各一项；

[4] 2023年指导研究生参加挑战杯大赛获得北京市二等奖；

[5] 2023年指导研究生参加互联网+大赛，获得北京市三等奖；

[6] 2022年 指导研究生参加车谷杯中国研究生石油装备创新设计大赛获得一等奖、二等奖各一项，并获得优秀指导教师；

[7] 2022年 指导研究生参加互联网+大赛，获得北京市三等奖；

[8] 2021年 指导研究生参加杰瑞杯中国研究生石油装备创新设计大赛获得二等奖；

[9] 2019年 指导研究生参加博创杯第一届中国研究生机器人创新设计大赛获得三等奖；

[10] 2017年 指导研究生参加第四届中国研究生石油装备创新设计大赛获得三等奖；

[11] 2016年 指导研究生参加第六届中国石油工程设计大赛获得三等奖