姓名：邹勇

所属部门：机械工程系

邮    箱：zouyong@bipt.edu.cn

一、个人简介：

邹勇，男，汉族，副教授，长期从事视觉导航智能感知与控制、特种机器人装备及应用、智能焊接装备及工艺等领域的研究与开发工作。

二、科研项目

1.企业横向项目：旧顶盖取样实施项目，项目负责人，2023-2025。

2.国家重点研发计划项目课题：“华龙一号”核电站一回路机器人检修系统共性关键技术研究（项目号：2022YFB4701101），子课题负责人，2022-2025。

3.企业横向项目：钻井用异形管自动焊接/切割技术与工艺，项目负责人，2021-2023。

4.国家重点研发计划项目课题：强辐射条件下拆解机器人系统设计集成与试验验证（项目号：2019YFB1310805），项目负责人，2019-2022。

三、代表性学术论文、专利、软著等

1. Zhang, L. H., Wang, W., Zou, Y., & Liu, Q.. Influence of initial angle on trajectory and kinematics of freely falling chips in fluidic self-assembly[J]. Physics of Fluids, 2025,37(2). https://doi.org/10.1063/5.0252433

2. 邹勇, 薛龙, 黄军芬, 梁亚军, 曹莹瑜, 黄继强, 韩峰, 张锐, 张瑞英, 姜振, 王鹏繁, 张艳琦. Mécanisme de serrage refroidi à l'eau de rotation infinie，法国发明专利，2104058，授权公告日: 2023.12.29.

3. 邹勇, 舒睿, 薛龙, 钟朋睿, 韩峰, 陈少南, 刘蕾, 李建武, 刘冉, 章日俊, 肖家麒. 耐辐照核应急多功能拆解机器人, 中国发明专利, ZL202110384713.2, 授权公告日: 2023.07.07.

4. 邹勇, 黄军芬, 黄继强, 蒋力培, 李运华, 薛龙, 陈晓明. 基于熔池图像焊缝跟踪的移动式焊接机器人装置, 中国发明专利, ZL201510499041.4, 授权公告日: 2023.03.14.

5. 邹勇, 姜振, 门士然, 张瑞英, 薛龙, 刘陈华. 吸附型垫板传输转运装置, 中国发明专利, ZL202011364857.3, 授权公告日: 2023.03.10.

6. 邹勇, 张锐, 黄军芬, 黄继强, 梁亚军, 姜振, 薛龙, 张贝, 魏松乾. 激光与视觉融合型垫板搬运关节机器人装置及定位方法, 中国发明专利, ZL202011364851.6, 授权公告日: 2023.02.21.

7. 邹勇, 邬洞吉, 姜振, 张锐, 薛龙, 曹楷顺, 黄军芬, 门士然. 激光视觉型电磁式抓手, 中国发明专利, ZL202011360251.2, 授权公告日: 2022.10.04.

8. 邹勇, 王伟, 张贝, 陶勇, 闵宁, 惠龙乾, 薛龙, 李超, 杜鑫, 邬洞吉. 垫板传输转运装置, 中国发明专利, ZL202011367389.5, 授权公告日: 2022.08.19.

9. Zou Yong, Jiang Lipei, Li Yunhua, Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang. Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 74-83.

10. 蒋力培, 薛龙, 邹勇. 《焊接自动化实用技术》，机械工业出版社，2010.

四、奖励荣誉（含科研奖励及其他奖励）

1.核级薄璧不锈钢构件焊接与无损检测技术及工程应用，中国机械制造工艺协会科学技术奖，一等奖，2024，排名第3。

2.复杂工况下移动焊接机器人关键技术及应用，中国机械工业科学技术奖，一等奖，2022，排名第4。

3.ZL201410059557.2一种大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置及自动焊接方法，中国专利奖优秀奖，2022，排名第9。

4.全身多功能模块化智能康复机器人，全国设备管理与技术创新成果奖，一等奖，2022，排名第10。

5.膨胀波纹管封隔复杂地层技术及工业化应用，北京市科学技术奖，二等奖，2016年，排名第7。

6.790MPa级高强钢压力钢管制造安装及焊接施工技术，陕西省科学技术奖，三等奖，2011年，排名第5。