姓名：黄军芬

所属部门：机械工程系

邮    箱：huangjunfen@bipt.edu.cn

一、个人简介：

黄军芬，女，汉族，副研究员，研究方向为装备自动化

二、科研项目

1．国家重点研发计划项目：大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范（项目号：2023YFB4707200），子课题负责人，2024-2026。

2．企业委托重大横向项目：稳压器电加热器更换切割、坡口与焊接设备研发服务合同，项目负责人，2022-2023。

3．国家自然科学基金青年科学基金项目：基于熔池动态形状特征的熔透规律建模与控制（项目号：51505035），项目负责人，2016-2018。

4．企业横向项目：用于复合焊的机器人研究与开发，项目负责人，2013-2014。

5．北京市教委科研项目：光纤式激光焊缝跟踪系统研究（项目号：KM200810017006），项目负责人，2008-2010。

6．国家重点研发计划项目：面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范（项目号：2017YFB1303300），项目骨干，2017-2020。

7．北京市科委重大专项：面向冬奥运动性损伤康复机器人研制（项目号：Z181100003118004），项目骨干，2018-2019。

8．北京市科技计划项目：高空大跨距钢结构移动式焊接机器人研制及应用（项目号：Z171100000817008），项目骨干，2017-2018。

9．国家自然科学基金项目：水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究（项目号：51275051），项目骨干，2013-2016。

三、代表性学术论文、专利、软著等

1．黄军芬, 郭乐意, 曹莹瑜, 等. 康复机器人上下肢协调主动康复运动控制系统设计[J]. 医疗卫生装备, 2023, 44(5): 15-20.

2．薛龙, 曹楷顺, 黄军芬*, 等. 基于深度学习的焊缝定位与缺陷识别[J]. 电焊机, 2021, 51(9): 31-35.

3．Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, et al. Penetration estimation of GMA backing welding based on weld pool geometry parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32:55, 11.

4．马可, 薛龙, 黄军芬*, 等. GMAW自动焊熔透影响因素分析及多元回归预测[J]. 机械工程学报, 2018, 54(18): 55-61.

5．黄军芬, 邹勇, 黄继强, 等. 基于GMAW根焊熔池图像特征的焊接偏差识别[J]. 焊接技术, 2017, 46(7): 8-11.

6．黄军芬, 薛龙, 黄继强, 等. 脉冲GMAW焊接极性对高压环境下焊缝成形的影响[J]. 机械工程学报, 2016, 52(18): 64-69.

7．黄军芬, 黄继强, 孙亚玲, 等. 水下局部干法焊接中排水罩内的流体状态分析[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(10): 1622-1626.

8．Xue Long, Wu Jinming, Huang Junfen*, et al. Welding polarity effects on weld spatters and bead geometry of hyperbaric dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2): 351-356.

9．黄军芬, 黄民双, 孙亚玲, 黄继强. 基于伪非均匀采样的高精度时间间隔测量方法[J]. 光电子.激光, 2012, 23(10): 1945-1948

10．黄军芬, 黄民双, 张猛. 单激光源布里渊光学时域放大系统的光路结构[J]. 光电子.激光, 2011, 22(4): 524-526

11．黄军芬, 郭乐意, 曹莹瑜, 等. 一种上下肢协调主动康复机器人控制方法及装置[P]. 中华人民共和国发明专利, ZL202111361596.4, 授权公告日: 2024.02.02.

12．黄军芬, 梁亚军, 邹勇, 王伟, 魏松乾, 朱鸿俊, 等. 用在耐核辐照应急机器人上的自动换刀系统[P], 中华人民共和国发明专利, ZL202110382789.1, 授权公告日: 2022.10.04.

13．黄继强, 李鹏程, 薛龙, 曹莹瑜, 黄军芬, 邹勇, 等. 一种激光焊缝跟踪精度检测系统、检测方法和装置[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201911217381.8, 授权公告日: 2021.06.01.

14．薛龙, 曹莹瑜, 王国帅, 梁亚军, 黄军芬, 韩峰. 链节装置及使用方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201811254076.1, 授权公告日: 2021.07.06.

15．黄继强, 汪继宗, 薛龙, 郭雯雯, 黄军芬, 曹莹瑜, 等. 水下高压干式焊接用保护装置、焊接装置及焊接方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201810727413.8, 授权公告日: 2020.09.15.

16．曹莹瑜, 薛龙, 梁亚军, 董俊杰, 王国帅, 黄军芬, 等. 基于三维视觉与模型匹配的坡口自动切割系统及切割方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711312972.4, 授权公告日: 2020.08.21.

17．梁亚军, 薛龙, 曹莹瑜, 黄军芬, 张正宇, 董俊杰. 堆焊处理的控制棒加工装置[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711225164.4, 授权公告日: 2019.05.03.

18．黄军芬. 道岔垫板机器人焊接系统软件V1.0. 2022SR0074392, 2022.01.12.

19．黄军芬. 核电不锈钢管对接焊机器人控制软件V1.0. 2022SR0082243, 2022.01.12.

四、奖励荣誉（含科研奖励及其他奖励）

1．黄军芬（排名6）. 核级薄壁不锈钢构件焊接与无损检测技术及工程应用, 机械工业科学技术科技进步奖二等奖, 证书编号: R2409047-06，2024。

2．黄军芬（排名9）. 运动伤病康复关键技术创新与设备研发, 河南省科学技术进步奖一等奖, 证书编号: 2023-J-024-R09/15, 2023。

3．黄军芬（排名12）. 复杂工况下移动焊接机器人关键技术及应用，机械工业科学技术科技进步奖一等奖, 证书编号: R2209100-12, 2022。

4．黄军芬（排名5）. 全身多功能模块化智能康复机器人，全国设备管理与技术创新成果一等奖, 证书编号: ZSXC-05-J-1-089, 2022。