梁亚军
姓名：梁亚军
所属部门：机械工程系
一． 个人简介
梁亚军,男, 名族：汉, 职称：实验师，研究方向：焊接机器人、特种焊接技术及医疗康复机器人自动控制
二． 科研项目
1. 国家重点研发计划项目：水下高压干法焊接修复作业装备关键技术研究（项目编号：2023YFB3407702），2024
2. 国家重点研发计划项目子课题：基于个体化信息的智能二便监测技术及处理功能模块研究（项目编号：2020YFC2007603），2020
3. 国家重点研发计划项目：强辐射条件下拆解机器人系统设计集成及试验验证（项目编号：2019YFB1310805），，2020
4. 北京市科委重大专项：面向冬奥运动性损伤康复机器人研制（项目编号：Z181100003118004），2018
5. 企业横向项目：超大直径掘进装备总体设计盾构机刀盘清洗机器人系统研制及改造，2016
6. 企业横向项目：盾构机集成制造焊接机器人系统，2016
7. 北京市科委重大专项：高空大跨距钢结构移动式焊接机器人研制及应用，2015
8. 企业横向项目：焊接及切割机器人，2014
9. 企业横向项目：港珠澳大桥钢主梁腹板对接机器人自动焊研究与开发,2013
10. 企业横向项目：百万核电低压末三级环式隔板外环堆焊机器人成套设备，2013
11. 国家自然科学基金项目：水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究（项目编号：51275051），2012
12. 国家863高技术项目：基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究，（项目编号：2009AA04Z208），2009
三． 代表性学术论文、专利、软著
（一）论文
1. 高压环境下全位置脉冲TIG焊弧长跟踪系统研究[J]；梁亚军，薛龙，吕涛，邹勇，黄继强. 电焊机, 2009,39(04)，62-64；
2. 水下焊接技术及其在我国海洋工程中的应用[J]；梁亚军，薛龙，吕涛，王忠辉，邹勇.金属加工（热加工），2009,04,17-20；
3. 柔性轨道全位置焊接机器人研究[J]；梁亚军, 薛龙, 邹勇, 张卫义, 黄继强, 蒋力培, 杨海亮. 电焊机, 2008,38(06)，23-26；
（二）专利
1. 薛龙,曹莹瑜,王国帅张艳琦(外),梁亚军.一种多功能上下肢康复机器人[P], 中华人民共和国发明专利,ZL201910555063.6, 授权公告日: 2021.06.25
2. 薛龙,曹莹瑜,王国帅（学）,梁亚军,黄军芬,韩峰.链节装置及使用方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201811254076.1, 授权公告日: 2021.07.06
3. 薛龙,曹莹瑜,张艳琦王国帅(外),梁亚军,游家诚(外).一种两自由度的髋关节训练机构[P]. 中华人民共和国发明专利,ZL201910555065.5, 授权公告日: 2021.12.10
4. 曹莹瑜,薛龙,梁亚军,董俊杰,王国帅,黄军芬,黄继强. 基于三维视觉与模型匹配的坡口自动切割系统及切割方法[P],中华人民共和国发明专利, ZL201711312972.4, 授权公告日: 2020.08.21
5. 梁亚军,薛龙,曹莹瑜,黄军芬,张正宇董俊杰（学）.堆焊处理的控制棒加工装置[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711225164.4, 授权公告日: 2019.05.03
6. 曹莹瑜,薛龙,梁亚军,邹勇,王国帅,董俊杰. 电加热元件摄像系统[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711227314.5, 授权公告日: 2019.07.26.
（三）软著
.1. 钢卷焊接机器人控制软件V1.0.2022SR0074442,2022.1.12
四． 奖励荣誉
1.运动伤病康复关键技术创新与设备研发，河南省科学技术进步一等奖，2023
2.全身多功能模块化智能康复机器人，全国设备管理与技术创新成果一等奖，2022
3.复杂工况下移动焊接机器人关键技术及应用，机械工业科学技术一等奖，2022