姓名：邓双城

所属部门：机械工程系

邮    箱：dengshuangcheng@bipt.edu.cn

一、个人简介：

邓双城，男，1969年9月生，湖南常宁人，工学博士，教授，硕士生导师。1992年毕业于清华大学机械工程系，获学士学位；1995年毕业于清华大学机械工程系，获硕士学位；2016年毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，获工学博士学位。现在机械工程学院机电工程系工作，曾任北京石油化工学院机械工程学院机电实验室主任、光机电装备技术北京市重点实验室医学机器人研究室主任、重点实验室室务委员会委员，2006年度入选北京市属市管高校青年骨干教师，中国计算机学会会员，中国人工智能学会会员。

从事机器人、医学图像处理和光机电一体化技术的教学科研工作，负责和参与了 “十五”863重大专项“水下干式管道维修系统”一级子课题“水下干式高压焊接”、“十一五”863海洋技术领域重大项目“海洋光学浮标”子课题“测量装置及传感器集成研究”、北京市重大科技攻关项目“超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发”、 北京市科委产业化项目“焊接及切割智能装备工程样机研制”、国家自然科学基金面上项目“水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究”、国家科技支撑计划项目“恶性肿瘤诊治新技术和新方法研究”、国家自然科学基金重大仪器项目“影像引导机器人定位穿刺导航机器人的研发”、重大横向项目“新型纺织数码印花机器人成套设备开发”等科研项目20项。

获中国石油和化工工业协会科技进步一等奖一项、获北京市科学技术二等奖一项、中国机械工业科学技术奖二等奖一项。合计在国内外学术期刊、会议上发表论文50余篇；获得专利授权8项；参与了《焊接技术手册》的编著工作。

二、科研项目

1. 空军军医大学航空医学重大问题科技攻关项目：基于脊柱X线片的人工智能在飞行学员医学选拔中应用的关键技术研究，项目负责人，2022.1-2024.12。

2. 国家自然科学基金重大科研仪器研制项目：影像引导穿刺机器人系统的研发（81627803），子项目负责人，2017/01-2021/12。

3. 企业横向项目：超声引导肝肿瘤微波消融穿刺机器人开发（H14-011），项目负责人，2014.3-2016.12。

4. 企业横向项目：新型纺织数码印花机器人成套设备开发，项目负责人，2012/10/15-2015/10/15。

5. 北京市科委重大科技攻关项目：超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发，子项目负责人，2006/6/6-2010/7/31。

6. 北京市教委项目：医学扶持机器人微阻尼多传感技术研究，项目负责人，2008/1/1-2009/12/31。

7. 北京市组织部项目：牙科口腔全景X光机图像数字化处理系统研制，项目负责人，2004/12/1-2005/6/22。

8. 国家自然科学基金面上项目：水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究（51275051），参与，2013/01-2016/12。

9. 北京市科委攻关项目：水下焊接及切割智能装备工程样机研制（Z121100007812003），参与，2012/07-2014/12。

10. 国家863项目： “海洋光学浮标”子课题：测量装置及传感器集成研究，参与，2006/11/3-2008/12/30。

11. 国家863项目：基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究，参与，2009/5/1-2011/4/30。

12. 国家863项目：<水下干式管道维修系统>水下干式高压焊接子课题，参与，2002/11-2006/12。

三、代表性学术论文、专利、软著等

[1] Deng S , Yang Y , Wang J ,et al. Efficient SpineUNetX for X-ray: A spine segmentation network based on ConvNeXt and UNet[J].  2024.

[2] Li Z , Deng S , Xue Z ,et al. TIA-UNet: transformer-enhanced deep learning for adolescent idiopathic scoliosis spinal x-ray image segmentation[J].ENGINEERING RESEARCH EXPRESS, 2024, 6(4):045229.DOI:10.1088/2631-8695/ad8ea9.

[3] Deng S , Li Z , Zhang J ,et al. EfficientSkinSegNet: a lightweight convolutional neural network for accurate skin lesion segmentation[J].IOP Publishing Ltd, 024.DOI:10.1088/1402-4896/ad4f5e.

[4] Deng, S.; Li, Y.; Jiang, L.; Liang, P. Quantitative Assessment of Variational Surface Reconstruction from Sparse Point Clouds in Freehand 3D Ultrasound Imaging during Image-Guided Tumor Ablation. Appl. Sci. 2016, 6(4), 114.

[5]Shuangcheng Deng, Yunhua Li, Lipei Jiang, Yingyu Cao, and Junwen Zhang. Surface Reconstruction from sparse & Arbitrarily Oriented Contours in Freehand 3D Ultrasound［J］. Journal of Computers，2013 ，8（5）：1279~1286．

[6] Shuangcheng Deng, Lipei Jiang, Yingyu Cao, Junwen Zhang, and Haiyang Zheng. Variational Approach to Reconstruct Surface from Sparse & Nonparallel Contours in Freehand 3D Ultrasound Imaging［A］．2012 International Workshop on Image Processing and Optical Engineering (SPIE 2012) [C].Harbin, China: 2012. 83351V-1-83351V-8.

四、奖励荣誉（含科研奖励及其他奖励）

1、2011年2月，获北京市科学技术二等奖。

2、2009年12月，获中国机械工业科学技术二等奖。

3、2009年12月，获中国石油和化学工业协会科技进步一等奖。

4、2010年，被评为北京石油化工学院优秀教师。

5、2009年5月，获北京石油化工学院第六届青年教师教学基本功比赛理工科组优秀奖。

6、2007年4月，获北京石油化工学院第五届青年教师教学基本功比赛理工科组优秀奖。

7、2006年，入选北京市市属市管高等院校中青年骨干教师。

8、2006年，“构建机电类学生科技创新平台，努力提高学生科技创新能力”获北京石油化工学院教学成果一等奖。

9、2024年，指导的机器人201班张明琪的毕业设计论文《基于采样的移动机器人路径规划算法研究》被评为北京石油化工学院优秀毕业设计论文、北京市优秀毕业设计论文。

10、2024年，指导学生参加第二十三届全国大学生机器人大赛RoboMaster2024机甲大师高校联盟赛，获全国三等奖。

11、2004年，指导的机00级毕业生吴帅的毕业设计荣获美国NI公司举办的“2004年全国大学生毕业设计论文竞赛”唯一的一等奖。

12、2007年，指导的2006届学生孟爱成的毕业设计论文《医学影像采集及三维重建系统研究》被评为北京石油化工学院优秀毕业设计论文。

13、多次获北京石油化工学院年度考核优秀、聘期考核优秀和升级奖励。

14、2006年，获信息产业部颁发的“国家信息技术紧缺人才职业技能证书”。

15、2010年7月19－21日，指导学生参加“第十届全国机器人大赛暨2010年FIRA世界杯机器人大赛中国队选拔赛”（“北京信息科技大学杯”，北京），荣获FIRA小型组FIRA小型组（5：5）二等奖。

16、2009年12月16－17日，指导学生参加“2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛第五分区赛”（哈尔滨），荣获FIRA小型组（3：3）、FIRA小型组（5：5）、FIRA小型组（11：11）、FIRA仿真组（5：5）、FIRA仿真组（11：11）三等奖。

17、2008年12月5－7日，指导学生参加“2008中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”（广东中山），荣获FIRA小型组（3：3）、FIRA小型组（5：5）组织奖。

18、2007年10月26－28日，指导学生参加“2007‘银泉杯’中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”（山东济南），荣获FIRA小型组（3：3）三等奖。

19、2007年，率队参加在湖北武汉举行的“思远+1杯第八届全国机器人足球锦标赛”，取得了MiroSot 1:1第3名，MiroSot　5:5三等奖，SimuroSot 11:11三等奖。

20、2006年，率队参加在江苏苏州举行的“2006年全国机器人足球大赛”，取得了MiroSot 5:5第4名，荣获三等奖。

21、2005年，率队参加了在江苏常州举行的“2005年新科导航杯全国机器人足球大赛”，获得了MiroSot 3:3三等奖，5:5二等奖，7:7三等奖。

22、2004年，组建石油化工学院首支机器人足球队， 10月率队参加在广州举行的“2004年理想杯全国机器人足球大赛”，获得MiroSot 3:3三等奖。

23、2000年，获《北京晚报》2000年悉尼奥运会征文优秀奖。

24、2000年，被《电脑编程技巧与维护》杂志评为2000年度优秀作者。

25、1996年，被评为校级先进班主任。