北京石油化工学院机械工程学院
2025届春季毕业硕士研究生第一批学位论文答辩安排
机械第一组
答辩时间：5月29日（周四）13:30开始
答辩地点：16号楼B202会议室
答辩委员会成员：
姓名 |
职称 |
工作单位 |
薛龙（主席） |
教授 |
北京石油化工学院 |
肖家麒 |
正高级工程师 |
机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 |
曹莹瑜 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
黄继强 |
研究员 |
北京石油化工学院 |
黄军芬 |
副研究员 |
北京石油化工学院 |
邹勇 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
张华 |
教授 |
北京石油化工学院 |
张瑞英（秘书） |
讲师 |
北京石油化工学院 |
注：研究生的校内、校外导师不能做他本人的毕业答辩评委
答辩顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
校内 导师 |
校外 导师 |
论文题目 |
1 |
2022520051 |
高尊 |
曹莹瑜 |
常祺 |
基于脑肌电信号特征融合的上肢康复机器人技术研究 |
2 |
2022520052 |
马涛 |
黄继强 |
车平 |
箱型梁肋板焊缝识别与自动焊接技术研究 |
3 |
2022520079 |
李天朋 |
黄军芬 |
张贝 |
管道全位置焊接机器人多参数协同调控技术研究 |
4 |
2022520089 |
吴成龙 |
邹勇 |
朱新华 |
基于模糊理论的电加热器维修焊接机器人可靠性研究 |
5 |
2022520090 |
刘秉钧 |
薛龙 |
车平 |
水下局部干法激光焊接装备研制与焊接试验验证 |
6 |
2022520117 |
郑黎明 |
邹勇 |
朱新华 |
基于IBSA-ELM的电加热器更换焊接机器人故障诊断研究 |
7 |
2022520139 |
陈腾飞 |
黄军芬 |
常祺 |
基于表面肌电信号的康复机器人上下肢协调控制技术研究 |
8 |
2022540038 |
蔡常洲 |
黄继强 |
/ |
快速安装管道焊接机器人构型设计与优化 |
9 |
2022540022 |
高少伟 |
曹莹瑜 |
/ |
基于视觉的人体背部穴位定位与机器人按摩轨迹规划 |
10 |
2022540033 |
罗政浩 |
黄继强 |
/ |
水下电弧熔丝空间位置增材修复工艺研究 |
11 |
2022540024 |
王朝飞 |
曹莹瑜 |
/ |
阵列气囊协同控制型防压疮床垫研究 |
12 |
2022540005 |
张纪元 |
薛龙 |
/ |
基于先验地图的水下检测机器人焊缝引导与位姿控制研究 |
13 |
2022540007 |
朱凯旋 |
薛龙 |
/ |
基于多源反馈的辙叉打磨机器人作业力控技术研究 |
14 |
2022520115 |
刘倩 |
王伟 |
常祺 |
基于MRI的经颅磁辅助治疗机器人导航技术研究 |
北京石油化工学院机械工程学院
2025届春季毕业硕士研究生第一批学位论文答辩安排
机械第二组
答辩时间：5月28日（周三）1:00开始
答辩地点：13号楼0316会议室
答辩委员会成员：
姓名 |
职称 |
工作单位 |
朱加雷（主席） |
教授 |
北京石油化工学院 |
董继红 |
正高级工程师 |
中国航空制造技术研究院 |
黄松涛 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
高辉 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
周灿丰 |
教授 |
北京石油化工学院 |
罗雨 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
王中辉 |
讲师 |
北京石油化工学院 |
曾才有（秘书） |
副教授 |
北京石油化工学院 |
注：研究生的校内、校外导师不能做他本人的毕业答辩评委
答辩顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
校内 导师 |
校外 导师 |
论文题目 |
1 |
2022520032 |
任飞燕 |
罗雨 |
赵华夏 |
面向核心筒体横焊作业的五自由度双焊炬焊接机器人系统设计 |
2 |
2022520033 |
赵成露 |
朱加雷 |
李宪政 |
S32101不锈钢局部干法水下激光摆动焊接工艺研究 |
3 |
2022520041 |
马燕庭 |
黄松涛 |
许海鹰 |
基于嵌入式系统的高频原油脱水工艺参数试验仪研制 |
4 |
2022520053 |
姜成云 |
朱加雷 |
李宪政 |
7A52铝合金激光-MIG复合焊接工艺优化及组织性能研究 |
5 |
2022520057 |
林渊浩 |
高辉 |
董继红 |
NG-TIG焊接装备与焊接接头性能研究 |
6 |
2022520058 |
杨驰 |
朱加雷 |
李宪政 |
304L不锈钢局部干法水下TIG焊接工艺研究及组织性能分析 |
7 |
2022520076 |
胡晓慧 |
周灿丰 |
董继红 |
304不锈钢窄间隙TIG焊接工艺及接头性能研究 |
8 |
2022520101 |
于俊杰 |
罗雨 |
赵华夏 |
无轨智能焊接机器人结构设计与仿真研究 |
9 |
2022520106 |
许耀波 |
罗雨 |
赵华夏 |
基于激光视觉传感的协作机械臂管道全位置焊接机器人系统研究 |
10 |
2022520110 |
万秋芬 |
黄松涛 |
许海鹰 |
X100高强管线钢超音频直流脉冲TIG焊工艺与接头组织性能研究 |
11 |
2022540003 |
樊聪 |
黄松涛 |
/ |
基于LLC的数字化TIG焊接电源研究 |
12 |
2022540028 |
邵明启 |
周灿丰 |
/ |
基于数据驱动策略优化的自适应控制及其在焊缝调节的应用 |
13 |
2022540004 |
王庆林 |
罗雨 |
/ |
面向T型节点相贯线焊缝的协作机械臂移动焊接机器人系统研究 |
14 |
2022540032 |
杨曜灿 |
高辉 |
/ |
基于深度学习的NG-TIG焊缝表面缺陷检测研究 |
北京石油化工学院机械工程学院
2025届春季毕业硕士研究生第一批学位论文答辩安排
机械第三组
答辩时间：5月30日（周五）13:30开始
答辩地点：13号楼0316会议室
答辩委员会成员：
姓名 |
职称 |
工作单位 |
刘强（主席） |
教授 |
北京石油化工学院 |
李展展 |
高级工程师 |
中国航天科工集团六院102所 |
王殿君 |
教授 |
北京石油化工学院 |
马丽梅 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
郭丽峰 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
陈亚 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
王伟 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
李守根（秘书） |
讲师 |
北京石油化工学院 |
注：研究生的校内、校外导师不能做他本人的毕业答辩评委
答辩顺序：
学号 |
姓名 |
校内 导师 |
校外 导师 |
论文题目 |
|
1 |
2022520031 |
张利辉 |
王伟 |
张亮 |
Micro LED用流磁自组装的流场设计与研究 |
2 |
2022520063 |
吴荣晴 |
陈亚 |
宋仲康 |
人形机器人双臂系统协同运动规划研究 |
3 |
2022520073 |
辛泓泉 |
郭丽峰 |
蔡虹 |
涂胶显影机超薄热板芯温度特性及温控技术研究 |
4 |
2022520080 |
韩楠 |
陈亚 |
宋仲康 |
复合机器人性能测试系统设计 |
5 |
2022520093 |
牛渝礼 |
马丽梅 |
樊亚洪 |
基于有限质点法的GTF典型故障建模与分析研究 |
6 |
2022520098 |
李思睿 |
李守根 |
董继红 |
水平轴潮流能水轮机阵列与流场特性研究 |
7 |
2022520108 |
石蒙恩 |
李守根 |
董继红 |
惯性随体式原位自供电波浪能发电装置性能研究 |
8 |
2022520122 |
颉志国 |
王殿君 |
曾孔庚 |
防尘盖涂胶机器人工作站系统设计 |
9 |
2022520124 |
张叶轩 |
王伟 |
朱新华 |
基于可控电解液流域理论的新型电化学加工法的探究 |
10 |
2022520134 |
姜兴宇 |
马丽梅 |
樊亚洪 |
基于深度学习的风力发电机叶片缺陷检测方法研究 |
11 |
2022540027 |
焦飞腾 |
刘强 |
/ |
Mini/Micro LED芯片高精度磁力自组装转移技术实验研究 |
12 |
2022540012 |
刘夢真 |
郭丽峰 |
/ |
大尺度曲面喷涂机器人轨迹规划技术研究 |
13 |
2022540021 |
宋炜 |
刘强 |
/ |
LED 芯片巨量转移用动态高精度视觉定位检测系统设计与实验 |
14 |
2022540002 |
孙卫东 |
王殿君 |
/ |
七自由度人形机械臂系统设计 |
北京石油化工学院机械工程学院
2025届春季毕业硕士研究生第一批学位论文答辩安排
机械第四组
答辩时间：5月27日（周二）8:30开始
答辩地点：5号楼106教室
答辩委员会成员：
姓名 |
职称 |
工作单位 |
曹建树（主席） |
教授 |
北京石油化工学院 |
黄风光 |
高级工程师 |
民政部一零一研究所 |
邓双城 |
教授 |
北京石油化工学院 |
丁乔 |
教授 |
北京石油化工学院 |
代峰燕 |
高级工程师 |
北京石油化工学院 |
刘建勇 |
教授 |
北京石油化工学院 |
王十 |
高级工程师 |
中国特种设备检测研究院 |
关少亚（秘书） |
讲师 |
北京石油化工学院 |
注：研究生的校内、校外导师不能做他本人的毕业答辩评委
答辩顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
校内 导师 |
校外 导师 |
论文题目 |
1 |
2022520049 |
李志武 |
邓双城 |
阙江 |
基于X光片的脊椎全自动分割系统的设计与实现 |
2 |
2022520062 |
胡志宇 |
代峰燕 |
曾孔庚 |
温室大棚番茄采摘机器人移动底盘系统研究 |
3 |
2022520064 |
白永康 |
代峰燕 |
宋仲康 |
面向果园场景的苹果采摘机械臂运动规划研究 |
4 |
2022520078 |
杨阳 |
邓双城 |
阙江 |
基于X光片的脊柱全自动分割算法研究 |
5 |
2022520121 |
李爱靖 |
邓双城 |
阙江 |
基于X光片的腰椎峡部裂智能诊断系统的设计与实现 |
6 |
2022520129 |
汪珺阳 |
邓双城 |
阙江 |
基于Yolo的腰椎峡部裂自动检测算法研究 |
7 |
2022520056 |
范兴浩 |
丁乔 |
马娟荣 |
微小孔变质层超声振动钻削高效去除工艺研究 |
8 |
2022540011 |
王维浩 |
代峰燕 |
/ |
动车配电柜线路装配巡检机器人视觉技术研究 |
9 |
2022540001 |
程砺锋 |
曹建树 |
/ |
基于神经网络的金属层合板激光超声缺陷检测研究 |
10 |
2022540020 |
王伟 |
曹建树 |
/ |
管道缺陷柔性阵列涡流无损检测方法研究 |
11 |
2022520130 |
欧阳辰 |
曹建树 |
黄风光 |
基于YOLO的飞机油箱多余物智能检测算法及系统集成 |
12 |
2022520114 |
高群勇 |
曹建树 |
陈功 |
3D打印喷头组装生产线仿真与监测系统研究与实现 |
13 |
2022520119 |
屈鹏伟 |
曹建树 |
齐霄磊 |
面向智能产线的实时数据采集与处理方法研究 |
14 |
2022520091 |
郏鹏阳 |
李爱琴 |
张亮 |
磁悬浮储能飞轮滑动保护轴承设计与研究 |
北京石油化工学院机械工程学院
2025届春季毕业硕士研究生第一批学位论文答辩安排
机械第五组
答辩时间：5月28日（周三）13:30开始
答辩地点：主楼3203会议室
答辩委员会成员：
姓名 |
职称 |
工作单位 |
张华（主席） |
教授 |
北京石油化工学院 |
张丽娜 |
研究员 |
首都航天机械有限公司 |
康举 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
杨晓宇 |
实验师 |
北京石油化工学院 |
窦艳涛 |
讲师 |
北京石油化工学院 |
张锐 |
讲师 |
北京石油化工学院 |
赵晓鑫 |
讲师 |
北京石油化工学院 |
张慧杰（秘书） |
讲师 |
北京石油化工学院 |
注：研究生的校内、校外导师不能做他本人的毕业答辩评委
答辩顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
校内 导师 |
校外 导师 |
论文题目 |
1 |
2022540037 |
安秀秀 |
窦艳涛 |
|
基于相似日与组合算法的光伏功率预测方法研究 |
2 |
2022520035 |
陶虎威 |
张华 |
赵衍华 |
轻质高强2219铝合金冷喷涂层腐蚀行为及优化调控 |
3 |
2022520042 |
姜炳鑫 |
张华 |
赵衍华 |
6082-T6铝合金搅拌摩擦增材制造成形及性能调控 |
4 |
2022520048 |
陈敏 |
张华 |
赵衍华 |
TC4厚板钛合金窄间隙激光填丝焊接头腐蚀行为 |
5 |
2022520066 |
赵琳琳 |
康举 |
安同邦 |
1000MPa级高强钢焊材及接头组织演变与强韧性研究 |
6 |
2022520068 |
董梦真 |
康举 |
王智春 |
PVA复合水凝胶软骨修复材料的制备与性能研究 |
7 |
2022520126 |
李志航 |
张华 |
赵衍华 |
2219铝合金双轴肩搅拌摩擦焊接头成形及性能研究 |
8 |
2022520131 |
王振龙 |
康举 |
王智春 |
模拟变压器工作环境下NBR的组织性能变化研究 |
9 |
2022520133 |
张光亮 |
赵晓鑫 |
毕学松 |
中子源运输容器外包装机械性能分析 |
10 |
2022540035 |
苏玉昆 |
赵晓鑫 |
/ |
海洋管线钢疲劳裂纹寿命预测研究 |
11 |
2022540034 |
王浩宇 |
康举 |
/ |
铅含量对黄铜应力腐蚀行为影响研究 |
12 |
2022540013 |
樊竞超 |
刘强 |
/ |
针刺巨量转移用运动平台抑振设计与实验 |
13 |
2022520116 |
郭方涛 |
朱加雷 |
毕学松 |
核电站乏燃料水池壁面水下维修装备设计及焊接工艺研究 |
14 |
2022520118 |
盛文祥 |
王中辉 |
张亮 |
基于温噪双补偿和SOCPSO的永磁同步电机参数辨识 |
北京石油化工学院机械工程学院
2025届春季毕业硕士研究生第一批学位论文答辩安排
机械第六组
答辩时间：5月28日（周三）8:00开始
答辩地点：主楼-3401
答辩委员会成员：
姓名 |
职称 |
工作单位 |
刘建勇（主席） |
教授 |
北京石油化工学院 |
张衡 |
高工 |
中国航天科工集团第三研究院 |
张洪伟 |
教授 |
北京石油化工学院 |
韩峰 |
讲师 |
北京石油化工学院 |
李殿新 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
张宝生 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
陈景皓 |
讲师 |
北京石油化工学院 |
赵凌宇（秘书） |
讲师 |
北京石油化工学院 |
注：研究生的校内、校外导师不能做他本人的毕业答辩评委
答辩顺序：
学号 |
姓名 |
校内 导师 |
校外 导师 |
论文题目 |
|
1 |
2022520043 |
吉康康 |
张洪伟 |
张勇 |
42CrMo钢疲劳裂纹扩展行为及残余应力影响研究 |
2 |
2022520055 |
邱传阳 |
刘建勇 |
马娟荣 |
单晶航空叶片气膜孔高效精密电火花制孔工艺技术研究 |
3 |
2022520060 |
申志奥 |
张宝生 |
许海鹰 |
分布式直流埋弧焊电源控制技术研究 |
4 |
2022520075 |
苗学林 |
张洪伟 |
张勇 |
正畸微植体动态植入过程分析及实时检测系统研究 |
5 |
2022520084 |
刘昭迅 |
周国锋 |
甘霖 |
大型紧缩场背架系统温适性设计及应用 |
6 |
2022520100 |
王静静 |
刘建勇 |
王传志 |
基于人工智能算法的单晶高温合金超声振动扩孔钻削参数优化专家系统研究 |
7 |
2022520103 |
韩华 |
韩峰 |
张贝 |
核电稳压器电加热管缺陷检测技术研究 |
8 |
2022520112 |
李龙 |
罗学科 |
程南朝 |
全数字电火花机床电源系统及其调控策略研究 |
9 |
2022520120 |
徐鹏程 |
陈景皓 |
朱言顺 |
基于机器学习的常压储罐底板缺陷评价方法研究 |
10 |
2022520132 |
刘雨婷 |
刘建勇 |
王传志 |
复杂型腔类零件多轴联动电火花加工专用CAM系统开发 |
11 |
2022520135 |
刘万年 |
席军 |
张亮 |
基于局部特征识别的PCB变形预测与定位补偿方法研究 |
12 |
2022540018 |
李慧 |
俞建荣 |
/ |
高精度电火花微小孔加工机床结构设计与优化 |
13 |
2022540030 |
刘乾坤 |
罗学科 |
/ |
航空发动机叶片自适应定位及综合误差补偿研究 |
14 |
2022540023 |
刘迎奥 |
俞建荣 |
/ |
基于机器视觉的直线轴角度误差测量研究 |
北京石油化工学院机械工程学院
2025年春季毕业硕士研究生第一批学位论文答辩安排
能动第一组
答辩时间：2025年5月27日9:00——15:30
答辩地点：15#A207
答辩委员会成员：
|
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
孙东亮 |
教授 |
北京石油化工学院 |
委员 |
赵杰 |
教授 |
北京石油化工学院 |
李建立 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
|
肖云峰 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
|
杨佳霖 |
高工 |
国网综合能源服务集团有限公司 |
|
秘书 |
王鹏 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
注：研究生的校内、校外导师不能做他本人的毕业答辩评委。
参加答辩研究生名单顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
校内 导师 |
校外 导师 |
论文题目 |
1 |
2022520044 |
孙齐阳 |
李汉勇 |
崔秀国 |
边际油气田零散天然气回收工艺研究 |
2 |
2022520045 |
张鑫 |
杜文海 |
王义官 |
低雷诺数对跨声速离心压气机性能影响研究 |
3 |
2022520069 |
陈志博 |
李敬法 |
张振涛 |
氢燃料民用航空器中液氢储罐传热与晃动特性数值研究 |
4 |
2022520070 |
郝彬彬 |
邓雅军 |
杨鲁伟 |
基于停留时间分布理论的列管式固定床反应器流体流动死区研究 |
5 |
2022520074 |
王歧 |
张志莲 |
付国华 |
动浮TCF涡轮冷却器设计研究 |
6 |
2022520077 |
张雅静 |
王凯 |
喻西崇 |
油水交替输送界面演化特性及其抑制蜡沉积规律研究 |
7 |
2022520102 |
史承泰 |
孟波 |
付国华 |
三轮式环控制冷包研究与优化 |
8 |
2022520123 |
柏辛雨 |
韩东旭 |
闫锋 |
基于地热的输油管道加热数值模拟研究 |
9 |
2022540008 |
叶文彬 |
张志莲 |
/ |
高速动浮涡轮冷却器气动性能研究 |
10 |
2022540014 |
徐泽宇 |
张伟 |
/ |
采用纯工质与非共沸混合工质的热管空调运行特性研究 |
北京石油化工学院机械工程学院
2025年春季毕业硕士研究生第一批学位论文答辩安排
能动第二组
答辩时间：2025年5月27日9:00——17:30
答辩地点：13#405
答辩委员会成员：
|
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
张伟 |
教授 |
北京石油化工学院 |
委员 |
王凯 |
研究员 |
北京石油化工学院 |
杜文海 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
|
李汉勇 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
|
牛志愿 |
高工 |
水电水利规划设计总院有限公司 |
|
秘书 |
王茜 |
讲师 |
北京石油化工学院 |
注：研究生的校内、校外导师不能做他本人的毕业答辩评委
参加答辩研究生名单顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
校内 导师 |
校外 导师 |
论文题目 |
1 |
2022520050 |
李耑 |
刘远超 |
吴建军 |
硅烯的热电输运特性研究 |
2 |
2022520065 |
牛帅帅 |
赵杰 |
闫东雷 |
液氢转注软管的真空多层绝热传热特性及热力耦合研究 |
3 |
2022520067 |
靳鑫伟 |
介鹏飞 |
王洪波 |
太阳能-风能耦合的生物质气化冷热电三联供系统的多目标优化 |
4 |
2022520082 |
刘辉 |
李爱琴 |
穆东辉 |
质子交换膜燃料电池电堆密封设计方法研究 |
5 |
2022520083 |
吴涛 |
杨绪飞 |
蒋东方 |
基于精准送风的大容量储能电池组温度一致性研究 |
6 |
2022520094 |
王忠举 |
王中辉 |
樊亚洪 |
质子交换膜燃料电池膜电极老化机理及方法研究 |
7 |
2022520111 |
段秉言 |
李建立 |
闫东雷 |
规模化固态储放氢装置多工况运行控制平台开发 |
8 |
2022520125 |
王齐 |
孙东亮 |
高波 |
深低温区国际比对及基准级测温装置数值模拟研究 |
9 |
2022540016 |
李松阳 |
肖云峰 |
/ |
涡辅氢燃料电池压气机设计研究 |
10 |
2022540029 |
董冰 |
王鹏 |
/ |
基于孔隙网络模型的锂离子电池极片干燥模拟及特性研究 |
北京石油化工学院机械工程学院
2025年春季毕业硕士研究生第一批学位论文答辩安排
环境第一组
答辩时间：2025年5月30日（周五）8:30开始
答辩地点：1#主楼3104
答辩委员会成员：
|
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
纪仲光 |
高工 |
有研资源环境技术研究院（北京）有限公司 |
委员 |
韩严和 |
教授 |
北京石油化工学院 |
朱玲 |
教授 |
北京石油化工学院 |
|
桑义敏 |
教授 |
北京石油化工学院 |
|
王亚飞 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
|
梁存珍 |
副教授 |
北京石油化工学院 |
|
秘书 |
梁存珍（兼） |
副教授 |
北京石油化工学院 |
注：研究生的校内、校外导师不能做他本人的毕业答辩评委。
参加答辩研究生名单顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
校内 导师 |
校外 导师 |
论文题目 |
1 |
2022520047 |
郭静璇 |
韩严和 |
郭 智 |
内循环式硫自养脱氮反应器结构优化设计及其性能研究 |
2 |
2022520059 |
张丹丹 |
朱玲 |
郑凡东 |
安徽省亳州市不同类型臭氧污染日特征及影响因素分析 |
3 |
2022520072 |
李淳 |
韩严和 |
刘 睿 |
脉冲活化Cu基材料电催化偶联C-N合成尿素的研究 |
4 |
2022520105 |
李澳 |
王亚飞 |
周 欣 |
基于深度学习的大兴区PM2.5及O3浓度预测研究 |
5 |
2022520107 |
魏凤麟 |
梁存珍 |
李宗来 |
水体中内分泌干扰物的检测与催化氧化去除研究 |
6 |
2022520109 |
刘铜勋 |
王亚飞 |
韩 雪 |
绿色甲醇车载重整制氢Cu-Ce-La-Al催化剂研制及反应研究 |
7 |
2022520113 |
刘婷 |
韩严和 |
王慧聪 |
铁碳微电解活化过硫酸盐降解典型含氮杂环农药废水性能研究 |
8 |
2022520137 |
金思 |
朱玲 |
郑凡东 |
SPEEK基复合质子交换膜处理AMD的研究 |
9 |
2022520138 |
梁增银 |
桑义敏 |
何小松 |
典型垃圾渗滤液处理工艺去除溶解性有机物机理研究 |