9月22日，由我校光机电装备技术北京市重点实验室所开发的超声引导肝肿瘤微波消融治疗扶持机器人在解放军总医院成功进行了动物实验，实验效果得到了解放军总医院超声科室的一致好评。

动物实验的成功标志着我校与解放军总医院、清华大学联合承担的北京市科委科技计划重大项目——“超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发”取得了突破性进展，从而为超声引导肝肿瘤微波消融治疗扶持机器人下阶段进行临床实验奠定了基础。

动物实验微波电极针刺入动物肝脏

此次动物实验不但对超声引导肝肿瘤微波消融治疗扶持机器人研究的前段工作进行了检验，并在实验过程中利用磁定位仪对各种模拟临床情况进行了定量数据采集。分析结果不但为超声引导肝肿瘤微波消融治疗扶持机器人扶持效果给出了有效评价标准，而且为发展超声引导肝肿瘤微波消融治疗扶持机器人系统控制理论提供了定量分析依据。

（光机电装备技术北京市重点实验室）