我校光机电装备技术北京市重点实验室于2016年底联合北京城建精工钢结构工程有限公司立项的北京市科委科技计划项目“高空大跨距钢结构移动式焊接机器人研制及应用”，经过课题组的连续攻关，所研制的多种焊接机器人自2017年3月起已在北京新机场建设焊接中连续应用半年多，标志着课题研究进入了一个新阶段。

该项目围绕北京新机场建设钢结构焊接自动化的需求，攻克了高空作业机器人轻量化、复杂工况柔性匹配、全位置焊接及厚板多层多道焊智能控制等关键技术，开发出了适用于高空建筑钢结构现场施工的高空直导轨焊接机器人、高空柔性导轨焊接机器人及高空管道全位置焊接机器人等3款高空大跨距移动式焊接机器人，以及新机场钢结构施工机器人自动焊接工艺。所研发的机器人已在北京新机场建设的不同施工阶段、多个施工环节、多种典型钢结构产品焊接施工中成功应用，完成了C型柱焊接、空间网架球节点与圆管的焊接现场预制、空间网架球节点与圆管的现场拼接、航站楼主楼与指廊连桥箱形梁现场焊接等。先进的机器人焊接技术为提高工程焊接质量、效率、施工技术水平提供了有力支撑。

（C型柱的焊接）

（空间网架球节点与圆管的焊接现场预制）

（空间网架球节点与圆管的现场拼接）

（航站楼主楼与指廊连桥箱形梁现场焊接）

这是我校联合北京地区企业进行研发，以高新技术服务北京市重点工程建设、服务大兴区经济发展的一次成功范例。焊接机器人在北京新机场建设现场的应用也为加速推进建筑钢结构机器人焊接起到示范作用，标志着学校科技创新能力与服务社会能力得到了进一步的提高。

                （机械工程学院）