信息工程学院研究生在研究生电子设计竞赛

取得优异成绩

近日，信息工程学院研究生参加“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛，戴波、田小平、徐文星、魏战红、刘学君老师指导的队伍，分别获得华北赛区二等奖1项、三等奖5项的好成绩。

中国研究生电子设计竞赛是教育部学位与研究生教育发展中心、全国工程专业学位研究生教育指导委员会、中国电子学会联合主办的研究生学科竞赛之一，是面向全国高等院校及科研院所在读研究生的一项团体性电子设计创意实践活动。

信息工程学院统一组织19级部分、20级全部研究生，共计13只队伍，39名研究生参加华北赛区比赛。本届华北赛区共有来自50所高校和科研单位的437支代表队、近1500名师生参赛，队伍数比去年增长45%，再创报名总数新高。

参赛师生积极完成赛题作品，包括“树莓派智能机器人”、“基于工业派的工业材料缺陷检测系统”、“基于PyTorch-YOLOv4的口罩佩戴检测”、“光电智能垃圾分拣车”等多个作品，大部分作品是人工智能、自动控制与电子信息等领域交叉项目。

“树莓派智能机器人”由信息学院田小平老师与三名研究生共同完成设计与开发，获得二等奖。

“树莓派智能机器人”参赛团队

项目实现了一款基于树莓派控制的六足机器人。机器人的六只运动足每只都搭载了三个舵机，对复杂地形适应能力较强。在树莓派的控制下，机器人可实现在控制端规划轨迹并按照轨迹运行，配合搭载的高清摄像头还可实现识别地面轨迹并前进，以及识别不同球体颜色、跟踪球体、远近识别等功能。

树莓派控制的六足机器人

 “基于工业派的工业材料缺陷检测系统”由信息学院刘学君老师与三名研究生共同完成设计与开发，获得三等奖。

“基于工业派的工业材料缺陷检测系统”参赛团队

作品通过摄像头进行图片采集，然后用传入工业派中，通过已训练好的模型进行缺陷识别，最后用LCD屏幕进行实时显示，用语音播报模块进行实时播报，模型是通过自制数据集，由Caffe-Jacinto11神经网络进行训练。

基于工业派的工业材料缺陷检测系统实物

中国研究生电子设计竞赛是中国研究生创新实践系列大赛中层次最高、参赛范围最广的标志性竞赛。自1996年首届竞赛由清华大学发起举办以来，经过25年的发展，已成为高校及科研院所开展研究生创新创业教育的重要方式，是优秀人才脱颖而出的重要平台，在促进青年创新人才成长、遴选优秀人才等方面发挥了积极作用，在广大高校和社会企业中产生了广泛而深远的影响。

近年来，在研究生处的大力支持和引导下，信息工程学院积极组织研究生参加以“中国研究生创新实践系列大赛”为代表的高水平竞赛，促进研究生与全国优秀研究生切磋，参与创新型实践活动，营造校内良好的创新实践氛围。