盛沙，男，1976年生，湖北黄石人，工学博士，讲师，硕士生导师。1998年毕业于武汉工业大学机械制造工艺及设备专业，2004年毕业于武汉理工大学，获机械电子工程专业硕士学位；2014年毕业于北京理工大学，获火炮、自动武器与弹药工程专业博士学位。

从事自动化控制装置、磁悬浮系统控制和机器人控制等领域研究，重点围绕电机伺服系统、磁悬浮系统和机器人系统开展系统建模、系统辨识、自适应控制、机器人轨迹规划寻优等研究工作。现任中国自动化学会会员。与企业携手共同开展科技攻关,先后主持多项企业横向项目。目前承担企业横向高速运动控制平台软件系统、某类产品视觉检测系统软件设计等项目。迄今发表学术论文20多篇，其中SCI/EI收录5篇；发明专利授权1项，实用新型专利授权2项。

I. 主要研究工作

1. 电机伺服系统建模与系统辨识技术；

2. 磁悬浮轴承设计与控制技术；

3. 机器人自适应控制与轨迹规划控制技术；

4. 芯片自动分选设备自动化技术。

II. 奖励与荣誉

1. 盛沙. 北京高校第六届青年教师教学基本功比赛，理工B组最佳演示奖，2009年。

2. 盛沙，戴波. 球杆控制系统装置，获全国高校电子信息实践创新大赛本科综合组教学成果二等奖，2011年。

3. 盛沙. 北京石油化工学院校级优秀共产党员，2013-2015年度。

4. 盛沙. 担任自动化112班班主任，自112班荣获北京市“优秀示范班集体”和北京市优秀团支部，2014年。

5. 盛沙. 获山东省装备制造业协会年度“优秀工程师”称号，2021年。

 

III. 承担科研项目

1. 企业横向项目：高速运动控制平台软件系统，项目负责人，2020-2022。

2. 企业横向项目： 某类产品视觉检测系统软件设计，项目负责人，2019-2020。

3. 企业横向项目：装甲装备综合检测平台，项目参与人，2016-2018。

IV. 代表性学术论文

1.Sheng Sha , Pan Shaopeng , Design of quadruped robot based on coupling driving leg mechanism and optimization of crawling gait, in Proceedings of the  26th Chinese Control and Decision Conference (2014 CCDC),Changsha, P.R. China  ,  2014:5096-5101.(EI).

2.Sheng Sha, Wang Jianzhong, Pan Shaopeng, Shi Jiadong., Coupled drive leg of quadrupedal robot mechanism design and analysis of energy consumption, in Proceedings of the 2013 2nd International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer, Shenyang,P.R. China, 2013: 784-787.(EI)

3. Li, Yingshun; Sheng, Sha*; Zhang, Yintu; Yi, Xiaojian. Study on Perceptive Fuzzy Petri Net-based Autoloader Fault Analysis,in Proceedings of the 3th international Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and Control(SDPC 2019), Beijing, P.R.China, 2019:497–503.(EI)

4.Liu, Qiang; Li, Heng; Peng, Cong; Sheng, Sha; Yin, Zhaojing; Liu, Zhiguo; Spaggiari, Andrea (2020). Vibration Feedforward Compensation for Magnetically Suspended Control and Sensitive Gyroscope with Spherical Rotor. Shock and Vibration[J], 2020(1): 1–10. (SCI)

5.盛沙,潘少鹏, 王建中,十二自由度四足机器人的腿机构设计与步行实验,机械科学与技术[J],2015,34(3):344-347

6.盛沙,范伟龙,张克.基于CST的超宽带带阻天线的建模仿真与实现[J].北京石油化工学院学报,2020,28(02):56-61

7.盛沙,戴波,谢祖荣.管道超声内检测三维成像技术研究[J].北京石油化工学院学报,2012,20(01):52-57.

8.盛沙,戴波.相关系数法在超声探伤机器人数据采集中的应用[J].无损检测,2007(10):568-570+583.

9.盛沙,戴波. 编码器与PC机并行接口的设计[J]. 北京石油化工学院学报,2007(02):5-8.

10.盛沙, 戴波,谢祖荣,曹献坤. 超声波智能清管器信号处理技术研究[J]. 北京石油化工学院学报,2004(01):38-41.

11.戴波,盛沙,唐建,张慧平.基于Burg最大熵法的管道腐蚀超声检测[J].数据采集与处理,2008(01):112-116（EI）

12.戴波,盛沙,唐建,田小平.改进的Burg最大熵法在管道检测中的应用[J].传感技术学报,2007(06):1416-1419.

13.戴波,盛沙,董基希,谢祖嵘,汤东梁.基于改进最大熵谱估计的长输管道内检测器[J].计算机与应用化学,2008(04):453-458

14.马明,王建中,盛沙.基于虚拟样机技术的4足机器人机构设计[J].机械设计,2012,29(03):25-28

15.潘少鹏,施家栋,王建中,盛沙.基于重心侧向摆动的四足机器人爬行步态优化[J].机械科学与技术,2015,34(06):821-826

V. 发明专利和软件著作权

1. 盛沙,夏增辉,刘昱,周建军.一种绘画机器人控制系统，中华人民共和国发明专利, ZL201710530376.7,授权公告日:2019.7.26.

 

VI. 招生信息

本人目前主要招收控制科学与工程（0811）学术学位硕士和电子信息（0854）专业学位硕士。诚挚欢迎自动化、测控、电气等专业踏实认真、敢于创新、具备较强计算机应用能力和较高英语水平的同学加入本团队。