信息学子在2025睿抗机器人开发者大赛中勇夺具身智能光学动捕挑战赛全国总决赛冠军

 

近日，2025睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛在浙江杭州落下帷幕。我校信息工程学院自动化系王彬、马苗立等老师带领学生参与了CAIR工程竞技赛道“具身智能光学动捕挑战赛-协同控制”和CAIM工程创客赛道“ROS机器人虚实挑战赛”两个赛项，最终凭借卓越的创新思维、扎实的技术功底和出色的临场应变能力，取得“具身智能光学动捕挑战赛-协同控制”赛项全国总决赛冠军，参赛团队共取得国家级一等奖2项、国家级三等奖1项，省级一等奖3项、省级三等奖3项。

该赛事由工业和信息化部人才交流中心主办，主要面向自动化、计算机、机器人、人工智能等新质生产力前沿方向,是教育部认可的全国大学生学科竞赛甲级赛事。本届大赛以 “机器照护人” 为主题，吸引了全国近 500 所高校、5000 余支队伍、2 万余名师生参与，分为CAIR工程竞技、CAIA数字文化创意、CAIM工程创客和CAIP信息技术创新4个赛道，涵盖具身智能、机器视觉、数字人交互、大模型应用等多个细分赛项。

我校参赛师生建立自动控制研究小组（以下简称小组），组织开展了一系列理论与实践的培训，信息学子CAIR工程竞技赛道“具身智能光学动捕挑战赛-协同控制”赛项围绕基于光学动作捕捉系统的自主无人机飞行，考验参赛队伍在数据采集、信息处理、软硬件调试、自动控制等自动化领域的综合素质。为攻克技术难关，小组成员对光学动作捕捉相机调试、无人机飞行控制等进行了上百次实验，为让无人机飞行精度提升，团队反复优化路径控制算法和程序逻辑。面对省赛、国赛的高强度比拼，小组成员分工明确，有人专注硬件调试，有人深耕算法迭代，有人负责现场应变预案。在老师们的指导下，他们不仅解决了无人机飞行精度、控制算法适应性等技术难题，更在一次次方案推翻与重建中，锤炼了抗压能力与团队默契，真正提升了综合素质。

CAIM工程创客赛道“ROS机器人虚实挑战赛”聚焦于四足机器人协同控制，全面考察参赛团队在ROS操作系统、计算机视觉、激光雷达导航、系统建模与自主运动控制等方面的综合能力。面对四足机器人协同控制这一复杂赛题，小组成员紧密团结、分工明确，针对两台四足机器人逐帧开展动作精度测试，持续优化运动控制性能，同时自主开发机器视觉算法，实现对不同目标物体的精准识别。在一次次试验中，团队不断积累经验、总结教训、迭代改进，最终凭借扎实的技术实力与出色的团队协作，在全国总决赛中斩获一等奖的优异成绩。

 

此次优异成绩的取得，不仅是对参赛师生辛勤付出的嘉奖，更是体现了学校近年来在新质生产力推动下的教育教学改革、教学科研联动方面取得的显著成效。学院将始终坚持立德树人根本任务，深耕应用型人才培养，将高水平学科竞赛作为提升学生实践能力、激发创新潜能、锤炼团队协作精神的重要平台，进一步深化产教融合，推动竞赛成果向科研创新和人才培养有效转化，形成以赛促学、以赛促创、以赛促研的良性循环。专业将以此为契机，继续凝练“自主智能无人系统控制”人才培养方向，提升学科科研、专业建设水平，全力推进新时代首善之区工程师摇篮建设。

 

获奖名单

（撰稿：王彬，审核：李绪娜）