王鹏



王鹏,男,山东青岛人。本科毕业于青岛理工大学,获自动化学士学位;硕士毕业于中国石油大学(北京),获控制科学于工程学术硕士学位;2019年国家公派联合培养于瑞典皇家理工大学可持续生产系;2020年毕业于北京航空航天大学自动化科学与电子工程学院导航、制导与控制工学博士学位现任北京石油化工学院讲师

从事自动化与智能制造领域,包括机器人工程、复杂系统建模仿真云制造工业资源服务网络与智能调度Int. J. of Modeling, Simulation, and Scientific ComputingIF1.2)期刊责任编辑,中国仿真学会国际交流委员会委员。作为课题负责人完成了国家建设高水平大学公派联合培养博士生项目1项;主持工信部子课题一项;参与国家自然科学基金1项,航天科工集团二院二部复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室预研项目1项,军口横向课题2项。已发表学术成果10余项,其中第一或通讯作者发表SCI/EI 检索论文5篇;国家发明专利授权 2 项。

  1. 主要研究工作

1.人形机器人伺服驱动技术

2.复杂生产系统的建模与仿真技术

3.复合机器人协同一体化控制技术

II. 奖励与荣誉

1.2023年度中国仿真学会智能物联系统建模与仿真优秀委员;

2.北京石油化工学院信息工程学院青年教师讲课比赛三等奖;

III.承担科研项目

1.2022.11至2025.6复合机器人协同一体化控制系统研究,工信部子课题;

2.2018年10月-2019年10月 复杂生产系统建模与仿真,国家留学基金委建设高水平大学联合培养博士项目:项目负责人

3.2015年9月-2017年6月 中国航天科工集团二院二部国家重点预研项目:智慧生产资源调度、主要参与人

4.2012年9月-2014年6月 国家863项目:空间天气影响下埋地油气管道监测系统开发、主要参与人

IV. 代表性学术论文

[1]梁志珊, 王鹏*, 胡黎花, 张举丘. 埋地油气管道地磁感应电流(GIC)的混沌特性研究. 物理学报, 2014, 63(17): 170505.

[2] Peng Wang, Bo Hu Li, Qiangguo Shi, Tingyu Lin, Binxiu Wang. Non-linear mechanism in electrical discharge machining process [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 97: 1687 - 1696.

[3] Peng Wang, Bo Hu Li, Binxiu Wang, Xi Vincent Wang, Lihui Wang. Linking emergence to the complex product system[J]. IEEE ACCESS, 2020, 8: 34286 - 34298.

[4] Peng Wang, Bo Hu Li, Qiangguo Shi, Junhua Zhou. Control of Stray Currents in Pipeline System based on Melnikov Theory[C]. In: IEEE 36th 36th Chinese Control Conference (CCC), Dalian, China, 26-28 July 2017, pp, 1207 - 1210.

[5] Wang P, Wang Z, Wang L, Li B-H, Wang B. The Existence of Autonomous Chaos in EDM Process. Machines. 2022; 10(4):252.

V. 专利和软件著作权

[1] 王鹏, 李伯虎, 施国强, 周军华.一种基于混沌理论的火花放电状态识别和检测办法,2018-11-12, 中国, ZL201611188852.3

[2] 梁志珊, 张举丘, 王鹏. 广义脉冲阴极保护系统及其广义脉冲恒电位仪, 2016-01-20, 中国, ZL201310738733.0.

VI. 招生信息

本人主要招收电子信息,控制工程领域(085406)专业学位硕士。诚挚欢迎对机器人控制、系统建模与仿真等方向感兴趣、踏实认真、敢于创新、具备较强的计算机应用能力和较高英语水平的同学加入本团队。