郭丽峰，男，1976年6月出生，河北石家庄人，工学博士，副教授，硕士生导师。1998年毕业于河北工业大学机械电子工程专业，获学士学位；2001年毕业于河北工业大学机械制造及其自动化专业，获硕士学位；2005年毕业于天津大学测试计量技术及仪器专业，获博士学位。2005年9月至2007年8月在天津大学从事光学工程专业博士后研究工作。2007年9月至2009年8月在清华大学从事机械电子工程专业博士后研究工作。2009年9月至2011年3月在首都医科大学从事康复工程专业相关教学科研工作。2011年3月调入北京石油化工学院，现在机械工程学院机械工程系工作，任专任教师。

从事机器人技术与应用、精密测量与仪器智能化、医疗装备与康复机器人等方向的科研工作。作为项目负责人主持北京市属高校创新能力提升计划项目、北京市青年拔尖人才项目、中国博士后科学基金项目、以及企业委托等项目20余项，参与国家自然科学基金项目、国家科技部863项目、国际合作等项目多项。参与完成了国内首台可变角双探测器通用型人体SPECT研制，该设备入选工信部《首台(套)重大技术装备推广应用指导目录（2019版）》（编号：13.10.8 ）。发表论文20余篇，EI检索9篇；获国家发明专利5项，实用新型专利5项，外观设计专利4项，软件著作权6项。参编教材1部。指导学生在“互联网+”、“挑战杯”、“全国机器人锦标赛”等科技竞赛中多次获奖。

I. 主要研究工作

1. 机器人机构设计与运动控制技术；

2. 精密测量与仪器智能化技术；

3. 医疗装备与康复机器人技术。

II. 奖励与荣誉

1. 曹建树，李伟华，俞建荣，王殿君，刘洋，郭丽峰，朱加雷，代峰燕，薛建林，王伟. “以学生发展为中心”的机械类专业人才培养模式改革与实践，北京市高等教育教学成果获一等奖，2017。

2. 郭丽峰. 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛（北京赛区复赛）优秀指导教师，2021。

III. 承担科研项目

1.    企业横向项目：复杂环境下智能测量技术开发及应用，项目负责人，2025-2026。

2.    企业横向项目：机器人自动喷涂系统喷涂轨迹规划与调试，项目负责人，2024-2025。

3.    企业横向项目：光纤环圈热防护技术研究，项目负责人，2024-2025。

4.    企业横向项目：水下剖面运动平台技术服务，项目负责人，2024-2025。

5.    企业横向项目：医疗综合检查台研制，项目负责人，2023-2024。

6.    企业横向项目：涂胶显影机超薄垫板芯温度特性与温控技术研究，项目负责人，2023-2024。

7.    企业横向项目：自动调漆系统研制，项目负责人，2023-2025。

8.    企业横向项目：基于数模的机器人喷涂轨迹规划与调试，项目负责人，2023-2024。

9.    企业横向项目：医疗模拟设备研制，项目负责人，2022-2023。

10.  企业横向项目：宽频角振动装置研究，项目负责人，2021-2022。

11.  企业横向项目：Stewart并联机器人运动控制技术研究，项目负责人，2021-2022。

12.  企业横向项目：高精度光纤陀螺仪阈值测试装置研制，项目负责人，2020-2021。

13.  企业横向项目：高精度光纤陀螺测试专用角定位装置研制，项目负责人，2019-2020。

14.  企业横向项目：集成器件制备装备研发，项目负责人，2019-2020。

15.  企业横向项目：人体SPECT-CT设备机电系统设计，项目负责人，2019-2020。

16.  企业横向项目：视觉轮廓提取激光焊接软件开发，项目负责人，2018-2019。

17.  企业横向项目：运动跟踪系统软件优化设计开发，项目负责人，2016-2017。

18.  企业横向项目：包装密封检测装置研发，项目负责人，2016-2017。

19.  企业横向项目：视觉运动跟踪系统软件设计开发，项目负责人，2015-2016。

20.  企业横向项目：核医学影像设备机电系统优化设计，项目负责人，2015-2016。

21.  企业横向项目：无创伤呼吸气道同步打开器研发，项目负责人，2014-2015。

22.  北京市属高校青年拔尖人才培育计划项目：基于工业机器人的假肢接受腔柔性加工系统研究（项目号：CIT&TCD201404104），项目负责人，2014.01-2016.12。

23.  北京市属高校创新能力提升计划项目：大型医学影像设备SPECT机电系统研制（项目号：TJSHG201310017035），项目负责人，2013.09-2018.01。

24.  企业横向项目：核医学影像设备电气控制系统研发，项目负责人，2013-2014。

25.  企业横向项目：核医学影像设备机电系统研发，项目负责人，2012-2013。

26.  企业横向项目：智能机器人自主导航与人机交互技术研发，项目负责人，2011-2012。

27.  企业横向项目：核医学影像运动控制系统，项目负责人，2011-2012。

28.  企业横向项目：仿生移动机器人步态规划与运动控制系统研究，项目负责人，2009-2010。

29.  中国博士后科学基金：轮腿式变结构移动机器人的生物控制研究（项目号：20080430362），项目负责人，2008.08-2009.06。

30.  清华大学-中大集团博士后科学基金：复合变结构移动车自主运动规划与控制系统研究（项目号：20283600146），项目负责人，2008.08-2009.06。

IV. 代表性学术论文

1.        刘夢真, 郭丽峰*, 郑雨潇, 宋立滨. 基于遗传混沌粒子群算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2025, (10): 63-68.

2.        史铭宇, 郭丽峰*, 徐晨阳, 张继文，江年铭. 间隙激励下SPECT主回转齿轮动力学特性[J]. 机械设计, 2025, 42(08): 121-127.

3.        王嵩, 郭丽峰*, 齐畅, 薛建平, 张继文. 人体SPECT设备探测器平移机构疲劳寿命分析[J]. 热加工工艺, 2021, 50(10): 26-29, 34.

4.        郭丽峰*, 张瑞静, 刘立国, 等. 大型医学影像设备SPECT机械系统疲劳可靠性分析[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 168-172.

5.        郭丽峰*, 张飞, 卓岚, 等. 人体SPECT多轴运动控制系统研制[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 179-184.

6.        李向义, 郭丽峰*. 基于工业机器人的假肢接受腔阳模加工过程仿真[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 173-178.

7.        郭丽峰*, 张瑞静, 张飞, 薛建平, 张超建. 大型医学影像设备SPECT机电系统研制[J] , 北京石油化工学院学报, 2018, 26(4): 69-73, 78.

8.        郭丽峰*, 赵晓飞, 郭建璞，周灿丰，焦向东. 基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发[J]. 北京石油化工学院学报, 2015,23(4): 45-49.

9.        赵晓飞, 郭丽峰*. 工业机器人在机械加工中的应用[J]. 机械研究与应用，2015,28(3): 113-115, 117.

10.    田融冰, 郭丽峰*, 张超建, 薛建平. 大型医学影像设备SPECT机架结构设计与分析[J] , 新技术新工艺, 2015, (7). 22-24, 28.

11.    郭丽峰*, 陈恳, 吴丹, 等. 基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统[J] , 微计算机信息, 2010, 7-2: 16-17.

12.    郭丽峰*, 陈恳, 赵丹普, 等. 一种轮腿式变结构移动机器人研究[J], 制造业自动化, 2009, 31(10): 1-6.

13.    GUO Lifeng*, CHEN Ken, ZHAI Xusheng. Error Separation Technique for Double Flank Gear Testing[A]. In: Proc. of SPIE, Seventh International Symposium on Instrumentation and Control Technology[C]. Beijing, China: 2008. (EI: 084711730663)

14.    GUO Lifeng*, FAN Yuming, ZHANG Guoxiong, CHEN ken. CCD-based on-line thickness measurement system for calender[A]. In: Proc. of SPIE Vol. 6834, 683430. Photonics Asia[C], Beijing, China: 2007.（EI: 081411180185）

15.    郭丽峰*, 张国雄, 李醒飞, 刘文耀, 曾勤谦. 电梯轿厢－导轨耦合动力系统建模及其动态特性研究[J]. 机械工程学报, 2007, 43(8): 186-191.（EI: 073710810339）

16.    郭丽峰*, 张国雄, 郑志翔, 刘书贵, 刘文耀. 关节臂式坐标测量机数据采集系统的研制[J]. 中国机械工程. 2007, 18(7): 829-832. (EI: 072010603310)

17.    郭丽峰*, 张国雄, 郭敬滨, 李醒飞, 刘文耀. PSD空间三维非线性修正技术的研究[J]. 光电子•激光. 2007, 18(5): 566-570. (EI: 072510662701)

18.    郭丽峰*, 樊玉铭, 张嘉亮, 张超, 张国雄, 刘文耀. 基于虚拟仪器的压延机在线测厚系统[J]. 天津大学学报, 2007, 40(10): 1256-1259.（EI: 080711099626）

19.    GUO Lifeng*, ZHANG Guoxiong, ZHENG Qi, GONG Qiang, LIU Wenyao. Spatial 3-D nonlinear calibration technique for PSD[A]. In: Proc. of SPIE Vol. 6357, Sixth International Symposium on Instrumentation and Control Technology[C]. Beijing, China: 2006, 63574I1-6.

20.    郭丽峰*, 张国雄, 郭敬滨, 李醒飞, 罗晓东. 基于虚拟仪器的电梯导轨多参数测量系统[J]. 天津大学学报, 2005, 38(4): 347-351. (EI: 05239147448)

21.    Guo Lifeng*, Zhang Guoxiong, Gong Qiang, Zheng Qi. Application of 2-D Position Sensitive Detector in Spatial Straightness Measurement of Guide Rails[J]. Transactions of Tianjin University, 2005, 11(1): 44-48. (EI: 05169051482)

22.    郭丽峰*, 张国雄, 李醒飞, 郭敬滨. 基于PSD的电梯导轨动态测量系统[J]. 起重运输机械, 2004, (6): 20-22.

V. 发明专利和软件著作权

1.        郭丽峰, 徐晨阳, 刘夢真, 郑雨潇, 辛泓泉, 许闻达, 李子豪. 一种多交叉变厚度变宽度簧片型柔性轴承[P]. 中华人民共和国发明专利, ZL 202410273256.3, 授权公告日: 2025.12.16.

2.        郭丽峰, 徐晨阳, 史铭宇, 刘夢真, 辛泓泉, 郑雨潇. 一种零轴漂多交叉柔性铰链[P]. 中华人民共和国发明专利, ZL202311145090.9, 授权公告日: 2025.09.23.

3.        郭丽峰, 黄其刚, 韩丽艳, 等. 球铰快速锁紧装置[P]. 中华人民共和国发明专利, ZL201610232557.7, 授权公告日: 2019.03.29.

4.        郭丽峰, 黄其刚, 韩丽艳, 等. 一种提拉式角度调节快锁机构[P]. 中华人民共和国发明专利, ZL201510478464.8, 授权公告日: 2018.08.10.

5.        郭丽峰, 黄其刚, 韩丽艳, 等. 一种按压式角度调节快锁机构[P]. 中华人民共和国发明专利, ZL201510477852.4, 授权公告日: 2018.08.06.

6.        郭丽峰, 郑雨潇. 高精度转台手动角定位测量软件V1.0, 2025SR0121980, 2025.01.17.

7.        郑雨潇, 郭丽峰. 高精度光纤陀螺测试专用角定位软件V1.0, 2025SR0103280, 20250116.

8.        林顺英, 郭丽峰. 压延机在线测厚系统软件 V1.0, 2023SR1801165，2023.12.28.

9.        郭丽峰, 辛泓泉, 徐晨阳, 等. 裁切机多轴运动控制软件V1.0，2023SR1689647，2023.12.20.

10.    刘夢真, 郭丽峰, 辛泓泉, 等. 小型机械加工工厂管理系统 V1.0，2023SR0550886, 2023.05.18.

11.    刘夢真, 郭丽峰, 徐晨阳, 等. 机械零件商城管理系统 V1.0，2023SR0550885, 2023.05.18.

VI. 出版著作

1. 刘志成, 钱秀清, 闫松华, 郭丽峰, 等. 《医用治疗与康复设备》, 中国医药科技出版社, 2010.

VII. 招生信息

主要招收机械工程学术学位硕士研究生（学科代码0802）、专业学位硕士研究生（学科代码0855）。诚挚欢迎机械工程、机械电子工程、控制工程、自动化、测控技术与仪器、计算机、信息技术等相关专业同学报考。