余卫勇，男，工学博士，讲师，硕士生导师，毕业于山东大学。现为人工智能学院教师。

I. 主要研究工作

1.非线性系统控制；

2.分布式优化；

3.深度学习。

II. 承担科研项目

1.企业横向项目：大规模金融智能体协同关键技术—智能算法研究，项目负责人。

2.中国博士后科学基金（面上项目）：非线性多智能体系统的分布式优化与控制，项目负责人，2015.10—2017.06。

III. 代表性学术论文

1.Weiyong Yu, Lulu Tang, Hongbing Zhou, Liansheng Zhang, Qiang Liu. Output-feedback control for large-scale uncertain systems with unknown delays and nonlinearly growing interconnections. Asian Journal of Control, 2026, 28(2), 1056-1071.

2.Weiyong Yu, Hongbing Zhou, Fangfang Zhang, Qiang Liu. Adaptive event-triggered control for uncertain nonlinear systems with unknown measurement sensitivity via output feedback. Nonlinear Dynamics, 2025, 113(8), 8513-8531.

3.Weiyong Yu, Keao Gao, Hongbing Zhou, Qiang Liu. Global output feedback control of feedforward nonlinear time-delay systems with unknown growth rate and unknown measurement sensitivity. Control Theory and Technology, 2024, 22(1): 122-134.

4.Weiyong Yu, Guocheng Sun, Qianjin Guo, Qiang Liu. Global output feedback control for large-scale time-delay systems with inherent nonlinearities and measurement uncertainty. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(6), 3874-3888.

5.Zhenhua Deng, Jin Luo, Yangyang Liu, Weiyong Yu*. Distributed Formation Control Algorithms for QUAVs Based on Aggregative Games. IEEE Systems Journal, 2023, 17(3), 4419-4429.

 

IV. 发明专利和软件著作权

1.余卫勇、张强、马晓辉.一种定位方法和装置.中华人民共和国发明专利, ZL201810167085.0,授权公告日:2022.04.12.

2.余卫勇.轨道切换控制方法、装置、存储介质及车辆.中华人民共和国发明专利, ZL201910086090.3,授权公告日: 2022.06.07.

3.余卫勇、张强、马晓辉.速度控制方法、装置及计算机可读存储介质.中华人民共和国发明专利, ZL201810372209.9,授权公告日: 2022.09.06.

4.余卫勇、张强.度控制方法、装置及计算机可读存储介质.中华人民共和国发明专利, ZL201810970000.2,授权公告日: 2022.11.08.

5.余卫勇、张强、马晓辉.环境特征提取方法和装置.中华人民共和国发明专利, ZL201810371896.2,授权公告日: 2022.12.02.

6.余卫勇、张强.曲线转弯控制方法、装置、存储介质及车辆.中华人民共和国发明专利, ZL201910059355.0,授权公告日: 2023.01.31.

7.余卫勇、高坡、马晓辉.一种补光方法、装置和计算机可读存储介质.中华人民共和国发明专利, ZL201811485076.2,授权公告日: 2023.04.07.

V. 出版著作

余卫勇、刘强 译.《Python机器学习实践》，机械工业出版社，2023.

刘强、余卫勇、张娜、安翔 编著.《人工智能通识实践教程》，清华大学出版社，2026.

VI.招生信息

本人目前主要招收电子信息（085406）专业学位硕士（控制工程领域）、控制科学与工程（0811）学术学位硕士。诚挚欢迎自动化、数学、计算机等专业踏实认真、敢于创新、具备较强的计算机应用能力和较高英语水平的同学加入本团队。