(第一组)
答辩时间:2014年1月16日(周四)上午9:00开始
答辩地点:综合实验楼0316
答辩委员会人员构成:
姓名
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职称
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答辩职务
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工作单位
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高锦宏
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教授
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主席
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北京石油化工学院
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陈耀昌
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教授级高工
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企业专家评委
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北京第二机床厂有限公司
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李伟华
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高工
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企业专家评委
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北京第二机床厂有限公司
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其他评委由到会导师兼任。
答辩顺序:
序号
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研究生
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导师
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题 目
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1
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魏辉
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高锦宏
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7自由度工业机器人动态特性的研究
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2
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嵇钟辉
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王殿君
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模块化6自由度轻载搬运机器人控制系统设计
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3
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刘欠洋
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王殿君
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模块化6自由度轻载搬运机器人结构设计及动力学分析
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4
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徐宝东
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曹建树
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支撑轮式管道检测机器人结构优化与仿真分析
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5
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张义
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曹建树
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城市燃气管道检测机器人测控系统研究
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6
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詹旭明
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戴波
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长输原油管道腐蚀内检测器速度控制技术开发
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7
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马为霞
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赵国新
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神经网络控制在异戊橡胶门尼粘度最优预报中的应用
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8
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刘慧慧
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黄民双
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脉冲激光测距高精度时间间隔测量技术研究
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9
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张泽
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黄民双
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高精度激光脉冲测距时刻鉴别技术研究
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10
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王志俊
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纪文刚
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重力式芯片处理机的关键技术研究
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11
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赵云
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陈飞
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纯钛表面等电位空心阴极辉光放电无氢渗碳的研究
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12
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赵晓飞
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郭丽峰
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基于工业机器人的三维柔性加工离线编程技术研究
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13
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田融冰
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郭丽峰
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SPECT机架机械系统设计与仿真分析
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注:每人使用PPT汇报时间不超过10分钟,整个答辩过程控制在20分钟以内。
(第二组)
答辩时间:2014年1月16日(周四)上午8:30开始
答辩地点:综合实验楼0311
答辩委员会人员构成:
姓名
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职称
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答辩职务
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工作单位
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焦向东
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教授
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主席
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北京石油化工学院
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佟欣
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教授级高工
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企业专家评委
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北京中电华强焊接工程技术公司
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肖涤
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高工
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企业专家评委
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北京燕化正邦公司
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其他评委由到会导师兼任。
答辩顺序:
序号
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研究生
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导师
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题 目
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1
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徐亚国
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焦向东
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摩擦螺柱焊工艺及施工安全研究
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2
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谷孝满
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焦向东
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高压环境下焊机控制策略优化对电弧行为的影响规律研究
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3
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李卫强
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焦向东
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激光增强水下MIG焊接电弧声测试与分析技术研究
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4
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韩素新
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焦向东
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基于电弧传感的窄坡口管道焊接高低跟踪技术研究
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5
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吴金明
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薛龙
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高压环境下脉冲GMAW焊接特性研究
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6
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刘剑
|
薛龙
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基于神经网络的高压GMAW焊接质量预测系统的研究
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7
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韦康
|
吕涛
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某汽轮机低压缸外缸T型接头焊接工艺优化
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8
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马正住
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周灿丰
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高压干法焊接多信号同步采集与分析
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9
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杨海强
|
周灿丰
|
水下推力吸附式爬壁机器人样机研究
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10
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杨洋
|
代峰燕
|
工程机械通用强度检测系统开发
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11
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杨朝岚
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邓双城
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基于Kinect的移动机器人室内环境三维重建
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12
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田涛
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邓双城
|
六足救灾机器人的研究
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注:每人使用PPT汇报时间不超过10分钟,整个答辩过程控制在20分钟以内。
(第三组)
答辩时间:2014年1月16日(周四)下午13:30开始
答辩地点:综合实验楼0311
答辩委员会人员构成:
其他评委由到会导师兼任。
答辩顺序:
序号
|
研究生
|
导师
|
题 目
|
|
|
1
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王启
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孟波
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基于恒电流脉冲方法的钢筋腐蚀无损检测技术研究
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2
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沈玮玮
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陈家庆
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原油乳化液脱水用高效紧凑型静电预聚结技术研究
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3
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石熠
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陈家庆
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加油站地下储油罐机械清洗用三维旋转喷射头的研究与应用
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4
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王鹏
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陈家庆
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含油污水深度处理用高频振动剪切膜分离技术特性研究
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5
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苏民德
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俞接成
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紧凑型天然气脱水系统模拟与开发
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6
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吴卫杰
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刘录
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金属波纹管机械密封端面及波纹管的实验研究和有限元分析
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7
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王莹
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赵杰
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往复压缩机管线振动耦合特性分析与控制
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8
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熊思
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陈家庆
|
水下生产系统用紧凑型多相分离设备的设计研究
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9
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任静浩
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吴立志
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WNS型燃气锅炉炉内传热与燃烧过程的数值模拟
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10
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杨阳
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朱玲
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ORVR用石墨化碳材料的合成及吸附过程分析
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11
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张跃洋
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梁存珍
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含硫污水生物脱硫工艺参数优化及脱硫菌种鉴定
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12
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孙笠峰
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张卫义
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流化床换热器结构设计
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13
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董晓慧
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蔡晓君
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金属陶瓷涂层固体粒子冲蚀磨损行为研究
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14
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周晓
|
蔡晓君
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化工一厂乙烯裂解车间换热器在线清洗技术研究
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注:每人使用PPT汇报时间不超过10分钟,整个答辩过程控制在20分钟以内。
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