目前，我校GDC－1型焊接机器人正应用于2008年奥运会国家体育场—— “鸟巢”工程主结构的焊接中。

这是我校光机电装备技术北京市重点实验室针对奥运“鸟巢工程”的实际情况，研制出了针对建筑行业钢结构焊接的GDC－1型焊接机器人，可实现大厚板、多种焊位（平、横、立、仰）钢结构现场安装组对的自动焊接。

GDC－1型焊接机器人于今年1月8日至16日在北京三杰国际钢构的生产车间完成了自动横焊对接和角接、自动立焊对接和角接的工艺实验，经超声探伤检测，四种形式的焊接焊缝均合格，且为I级焊缝。2月23日，GDC－1型焊接机器人在“鸟巢”工程现场对次结构进行了实焊操作，焊接过程非常顺利，焊接质量很高。

        GDC－1型焊接机器人特点：

²         专门针对“奥运鸟巢”大厚板、多种焊位（平、横、立、仰）钢结构现场安装的自动焊接而设计。

²         机器人由行走机构、摆动机构（可实现左/右调整）、高度调整机构、导轨、控制箱、遥控器等部件组成，采用模块化结构，安装调整方便、性能可靠稳定；

²         行走小车与导轨的固定采用斜面/靠轮机构，实现现场快速装卡操作；

²         导轨与工件的固定采用螺栓调整锁紧机构，可以适合现场圆形/方形构件的快速安装操作；

²         采用齿条式导轨传动，可以保证行走机构在各种空间位置的平稳运行；

²         导轨轴向靠轮可调机构，可适合直导轨和250mm以上直径的圆导轨的焊接；

²         可以实现“直线”焊接及“弓”、“之”、“点之”形等摆动方式焊接；

²         焊接速度、摆动幅度及其左/右停留时间可根据工况要求实时可调；

²         行走机构、摆动机构采用伺服控制技术，控制精度高、实时性好；

²         采用遥控盒操作方式，便于现场参数设定、实时操作。

(科技处）