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刘昱

发布日期:2018-11-05

http://www.bipt.edu.cn/publish/graduate/2018-10/201810211817202174573.jpeg

刘昱,男,1983,教育背景与工作经历:2003.09-2007.07北京理工大学电气工程及其自动化 学士;2007.09-2013.2北京理工大学检测技术与自动化装置 博士;2013.2-2016.12北京石油化工学院讲师,2017.1-北京石油化工学院副教授。

 

教学与学生工作

近三年来主讲《先进控制技术》、《误差理论与数据处理》等自动化专业与测控技术与仪器专业本科课程。

作为测控专业测111班班主任,班级6人成功考取研究生,考取学校包括北京理工大学、北京交通大学等985211高校,班级考研率20%

 

科研工作

近三年发表论文

1.2015-06气动人工肌肉驱动仿人肩关节机器人的设计及力学性能分析,刘昱 王涛 范伟 王渝,北京理工大学学报35(6) 607-611EI核心:20154201416299

2.2013-08基于气动肌肉群驱动球关节机器人结构及阻抗控制刘昱 王涛 范伟,机械工程学报,49 (15) 29-33EI核心:20133816756826

3.2013-03气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制刘昱 王涛 范伟 王渝机器人35(2) 129-134EI核心:

4.20131616213984

5.2016-03无模型控制器的无摩擦气缸控制仿真刘昱 赵国新计算机仿真333 347-350核心2016-07Social emotional optimisation algorithm for reactive power optimisation Zhan-Hong Wei* Yu Liu Int.J. Wireless and Mobile Computing104 351-359 EI:20163402725799

6.2013-10一种气动换向阀过渡机能的检测装置王涛 刘昱 范伟液压与气动无卷号10 103-106核心

 

科研项目

1.基于静压气浮无摩擦气缸的高精度重力补偿系统的研究2015.01-2017.12国家自然科学基金青年基金25国家级主持

2.工业控制系统信息安全关键技术研究2016.01-2017.12北京市教育委员会科技计划面上项目15省部级主持

3.工业控制信息安全领域示范工程-南通星辰化工生产控制系统安全防护2015.01-2016.12国家发改委225国家级项目骨干

4.中科院力学所风洞智能控制系统2013.10-2017.12中科院力学所157其他级项目骨干

5.典型电网用户能效信息研究2014.03-2014.09国家电网石家庄分公司33其他级项目骨干

6.配网三次谐波治理与节能新技术研究2013.12-2014.07国家电网石家庄分公司15其他级项目骨干

 

专利

1.一种用于自行车预约与租赁的智能终端及系统2015-04-29CN201410788113.2第二

2.一种基于物联网的电动自行车预约与租赁系统2015-04-15CN201410790396.4第二

 

所获荣誉

1.2014-2016校级优秀教师

2.2013-20142014-2015连续两年考核优秀

3.2013-2014优秀班主任

4.2014-2015单项奖班主任